Устройство для установки машины под заданным углом

Устройство для установки машины под заданным углом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ц 581289

1) М. К .

Е 21 Ц 13/04

Е 21 С 35/06

ГЭЭ яэфэтэ144м4 %4%4тэт

Вэээта й444этрээ 546 м 3444а Ээээфэтэ44%

4 0T4PllTN

622.232.

72 622 126 (088.8) (72) Авторы изобретения

;В. А. Фищук и B. II. Таранов

Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации

:шахт Донгнпроуглемаш (71) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ МАШИНЫ ПОД

ЗАДАННЬ44 УГЛОМ (54) ОП И

ИЗОБР

К АВТОРСКО (61) Донолннтель (22) Заявлено ом с ттрисоелнненнеээ (23) Приоритет (43) Опубликован (45) Дата оэтублн

Изобретение предназначено для установки под заданным углом горных машин, которые проходят выработки на высоту этажа, не имея предварительно пройденной направляющей скважины.

Известна горная машина, содержащая исполнительный орган, привод, смонтированный на раме, подающий став и механизм подачи, рама шарнирно установлена на плите, опорная: поверхность которой имеет продольные шлицы, это дает воэможность ориентировать машину в плоскости пласта 111

Установка такой машины в выработке — процесс трудоемкий .

Известна горная машина, содержа щая исполнительный орган, механизм подачи и секционный подающий стан, причем с целью обеспечения нарезки геэенков, наклонных в плоскости пласта, она имеет турель на ходовой тележке $2)

Недостаток известной машины заключается в том, что ее конструкция усложнена, а установка машины под заданным углом в плоскости пласта продолжительна по времени.

Целью изобретения является повышение скорости поворота машины.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство сиабжено кронштейнами, соединенными между собой при помощи жесткой тяги и шарнирно укрепленными на концах корпуса, при этом оси опорных катков установлены в кронштейнах, один иэ которых соединен с домкратом.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в исходном положении; на фиг. 2 — то же, при смещенном положении.

Устройство для установки машины под заданным углом состоит из кронштейнов 1, тяги 2, домкрата 3, корпуса 4 и скатов . Кронштейны 1 жестко связаны с осями 6 скатов и закреплены шарнирно на корпусе машины, позволяя скатам перемещаться относительно ее корпуса в вертикальной плоскости при повороте кронштейнов вокруг оси, Кронштейны связаны. между собой тягой, что обеспечивает их одновременный поворот относительно оси шарнира на одинаковый угол. Корпус машины, оба кронштейна и тяга образуют шарнирный четырехэвенннк.

581289 формула изобретения юг. 1

Один иэ кронштейнов соединен с домкратом 3, другой конец которого закреплен на корпусе машины. Домкрат обеспечивает поворот кронштейна относительно оси шарнира 7. При поворо. те кронштейнов, связанных между со- бой тягой, скаты перемещаются отно-. сительно корпуса машины в вертикаль-. ной плоскости, причем с одной стороны машины скат перемещается вверх, а с другой — внизЛак как скатн находятся на рудничной колее, то йроисходит изменение положения корпуса относи тельно рельс и тем самым изменение угла установки машины в плоскости

Пласта. Ири наличии шарнирного чет тырехзвенника машина поворачивается : относительно своего центра тяжести, что требует минимальных усилий для

Юсуществления егс наклона. угол наклона машины определяется следующии отношением (для небольших углов наклона): *

/3= — д з "де Д вЂ” радиус поворота ската cT-.

HacHтельнОIОси кронштейна) 1t расстояние между скатами»

g - угол поворота ската относительно корпуса.

Устройство для .Установки машины

Мод заданным углом, включающее корпус опорныЬ катки с осями и домкрат, о " д и ч а в щ е е с я тем, что, с целвю повьиаения скорости поворота, машины, оно снабжено кронштейнами, Мединен Ными мемщу собой пфи.помощи жесткой

1яги и дарнирно укрепленными на кон1я 4ах корпуса, при этом оси опорных катков установлены в кронштейнах, один из которых соединен с домкратом, Источники информации, принятые йо внимание при экспертизе:, 1.авторское, свидетельство

Р 193412, кл. Е 21 O 13/04, 19бб.

@ 2. Автарское свидетельство

Р 187704, кл. E 21 9 13/04, 1965

581289

Составитель Б. Шеатимирова

Техред N.Келемеш Корректор Н.Ковалева

Редактор Т. Фадеева

Заказ 4544/29 Тираж 757 Подписное

I1HHHEiH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патен-., г. Уятород ул. Проектная, 4