Опора прямолинейного перемещения

Опора прямолинейного перемещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Вс - < к :„;.с» теизм т е.pg . кфтт ® oh+ и)фА

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬСТВУ

Союз Соввтеких

Социалистических

Республик (1!) 581336 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 18.02.75 (21)2105936/25-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано -5.11.77 Бюллетень №4 (45) Дата опубликования описания 30.11 ° 77

2 (51) М. Кл.

Р 16 С 32/00

Государотеенный комитет . Соаета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

yg) УДК 621.822.5 (088.8) (72) Авторы Р. Ю. Бансевичюс, А. B. Кочикян, К. М. Рагульскис изобретения и P. - B. K. Улозас (71) Заявитель

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (54) ОПОРА ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕШЕНИЯ

Изобретение относится к приборостроению м может быть использовано в узлах с прецизионными подвижными опорами.

Известна опора, содержащая подвижный элемент, имеющий коробчатое поперечное сечение, с размещенными внутри него по крайней мере двумя роликами, установлен ными на основании через посредство подшипников качения и взаимодействующими с g, образно огибающей ролики гибкой 1О лентой, закрепленной на подвижном элементе. Подвижный элемент опоры при сооб шенин роликам крутящего момента перемешается относительно. основания.

Недостатком такой опоры является зна- т5 чительный момент сопротивления вращению роликов иэ-эа наличия подшипников качения, имеющих момент сопротивления, на порядок превышающий момент при обкатыванин лен» ты роликами. 20

Известна также опора прямолинейного перемещения, содержашая подвижный элемент, имеющий коробчатое поперечное сечение, с раэмешенными внутри него по крайней мере двумя выполненными в виде пьеэо 25 керамических элементов, подсоединенных к ис точнику высокочастотного напряжения, роликами, жестко установленными иа оснэ ванин н взаимодействующими с 8 «образно огибающей ролики гибкой лентой, закрепленной на подвижном элементе.

Подвижный элемент опоры при внешнем механическом воздействии на него переме шается относительно основания.

Недостатком этой, опоры, наиболее близкой. к изобретению по технической суш ности и достигаемому результату, является необходимость механического воздействия на подвижный элемент для его перемещения.

1Лелью изобретения является обеспечение яеремешения подвижного элемента беэ механцческого; воздействия на него и, как следствие, повышение плавности и точности . отработки заданного перемещения, Укаэанная цель достигается благодаря тому, что предлагаемая опора снабжена фазосдвигаюшей схемой и эластичными кольцамн, охватывающими ролики, выполнен» ные каждый по крайней мере из грех секто» ров,- подключенных к источнику высокочастотного напряжения через фазосдвигающую схему.

На чертеже изображена предлагаемая опора прямолинейного перемещения, .разрез, а также показано подключение фазосдвигающей схемы и источника высокочастотного напряжения, Опора содержит подвижный элемент 1, имеющий коробчатое поперечное сечение, с двумя размещенными внутри него роликами, выполненными каждый из грех секторных пьезокерамических элементов 2,3 и 4, подсоединенных к источнику высокочастотного напряжения 5 через фазосдвигающую схему 6. Сектора 2, 3 и 4 о ва-тены насаженными на них эластичными кольцами

7 и жестко установлены на основании посредством оси 9 и кронштейна 10, кон:.с ольная час T b которого для у меньше н ия жесткости выполнена с вырезом 11, 2О

Пьезоэлементы 2, 3 и 4 через посред= ство эластичных колец 7 взаимодействуют с 8 - образно огибающей их гибкой лен= той 1 2, закрепленной своими конттамит на подвижном элементе 1.

Р "т

Опора работает следующим образом.

При подключении высокочастотного напряжения и пьезоэлементам 2, 3 и -(со сдвигом фаз в эластичных кольцах 7 обра= зуется волновой деформапионный процесс. @ причем волна деформации вращается с - .тлт=" вой скоростью вращающегося электрическо- го поля и лента 12 с подвижным элемен=-. том 1 начинает перемещаться относительно основания 8.

Изменяя частоту и амплитуду напряжения, можно изменять скорость перемещения додвииного элемента 1.

В связи с высокой (ультразвуковой,т тас" тотой напряжения питания и малой величи ной амплитуды деформации гибкого кольца обеспечивается плавное с высокой точностью поз иционировани подвижного элемента 1. Потери на трение при этом ничтожныт, Ф ормула изобретения

Опора прямолинейного перемещения, со= держащая подвижный элемент, имеющий коробчатое поперечное сечение, с размеще ньпии внутри пего по крайней мере двумя выполненными а виде пьезокерампческих

pJ!eìenòoâ, подсоединенных к источнику вы"соко истоного напряжения, роликами, жестко установленными на основании и взаимо- действующими с 5 -образно огибающей ро,птки гибкой лентой, закрепленной на под= нижном этт.ет теттте, о т лт и -т 3 ю щ а я с я тем, что, с дельта обеспечентия перемещения птодвижного элемента без мехапп:=

-: eoj o> o воздействия па него, .опора снаб>ткетта ттта:-ссдвигающей схемой и эластичны

;,тн кольцами. охва тывающимп pojjnKB, Вылол= птеттньте ка.,тпый по крайней мере из трех сектopoB, подт;.лточенных к и точнику высокочастотттого папрявтенитя через фазосдви== гающую схему.

581336, l j

С оста BB тель И. Крылова

Редактор Г. Котельский Техрец Н. Анарейчук (орректор М. Йемчик р

Заказ 4 552 /3 1 Тираж 1154 Подписное

Ш4ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретен.Ф н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4