Устройство для автоматического управления гидравлической установкой измельчения материалов

Устройство для автоматического управления гидравлической установкой измельчения материалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (ii! 58 !987

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Солта Соеетскнк

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.02.76 (21) 2319592/33 с присоединением заявки № (51) Ч, Кл г В 02С 25/00

G 05D 27/00 (43) Опубликовано 30.11.77. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 02.03.78 (53) УДК 621.926.5 (088.8) по делам нзобретеннй н открытий (72) Авторы изобретения

А. М. Белоцерковский и М. С. Баркан (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ

МАТЕРИАЛОВ

ГосУдаРственный комнтет (23) гтриоритет

Совета Министров СССР

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения материалов, например руд и минералов.

Известно устройство для управления гидравлической установкой измельчения материалов (1).

Это устройство хотя и пригодно для усзановки селективEIoãо действия, но в нем применяется ручное управление отдельными механизмами технологической цепи, а именно пускателем и распределителем затвора загрузочного блока, распределителем шарнирнопоршневого конвейера, распределителем мультипликатора высокого давления, пускателем измельченного продукта и др.

Отсутствие в известном устройстве общей системы управления процессом измельчения отрицательно сказывается на производительности установки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, которое содержит командоаппарат со взаимосвязанными шаговь(м распределителем и импульсным блоком, распределитель силового воздействия, соединенный с мультипликатором высокого давления, датчик положения гидроцилиндра привода установки и датчик положения гидроцилиндра затвора загрузочного блока, Однако функциональные возможности такого устроиства ограничены. Используемая в нем снсгема управления позволяет автоматизировать только управление процессом тонкого измельчения материалов, и не пригодна для применения в установке селективного измельчения.

Цель изобретения — обеспечение возможности автоматического управления процессом

10 селективного измельчения материалов.

11оставлснная цель достигается тем, что устройство снабжено дозагором рабочей жидкости, а в командоаппарат введено реле времени, причем выходы дозатора соединены с камерой возврата и входом шагового распределителя, выход реле времени подключен к камере возврата датчика положения гидроцилиндра затвора загрузочного блока, вход импульсного блока соединен с мультипликатором высокого давления, один из выходов шагового распределителя подключен к управляющей камере распределителя силового воздействия, а другой выход — к камере возврата датчика положения гидроцилиндра привода установки.

Дозатор рабочей жидкости выполнен в виде гидроцилиндра заданного объема с подпружиненным поршнем, обрагным клапаном, управляемым гидрозамком и контрольным распределителем, причем управляющая камера гид3 розамка соединена с управляющей камерой контрольного распределителя, выходы которого подключены к камере возврата и входу шагового распределителя командоаппарата.

На чертеже представлена функциональная схема предложенного устройства д|я автоматического управлсшгя гидравлнчсской установкой селективного измельчения материалов.

На схеме показаны гндроцилиндр 1 затво ра загрузочного блока, гидроцилиндр 2 привода шагового конвейера, гидроцилнндр 3 мультипликатора высокого давления, распределитель 4 силового воздействия, датчики 5 и

6 контроля положения соответственно пщроцилиндров 1 и 2, распределитель 7 ручного у»равления, гидравлическое реле времени 8, командоаппарат 9, содержащий реле ьремени

10, импульсный блок 11 и распределитель 12, дозатор 13 рабочей Nilipl(ocTn c IionTpo;rbnbr d распределителем 14. В системе управления предусмотрены нагнетательная 15 и сливная

16 гидромап|страли. Все гидроэлементы соединены между собой и с гидромагистралямн каналами 17- 25. Штоковые полости гндроцнлнндров 1, 2, 3 постоянно подключсны к нагнетательной гидромагистрали 15.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении датчики и распределители находятся в позиции а. Воздействием на распределитель 7 переводят егс> в позицию б. Рабочая среда под давлсшгем чсрсз канал 24 п датчик 5 поступает в поршневую полость цилиндра 1, который соьершает рабочий ход и подает порцию материала из бункера в межноршневое пространство шагового конвейера. В конце хода цилиндр 1 воздействует на датчик 5 и переключает его в положение б. При этом канал 17 соединяется со сливной магистралью 16. а в канал 18 поступает рабочая среда под давлением. Цилиндр

1 возвращается в исходное положение, подготавливая к подаче новую порцию материала.

Одновременно рабочая среда под давлением по каналу 18 через датчик 6 поступает в цилиндр 2, который перемещает шаговый конвейер на один шаг, подавая порци,"о материала в контейнер высокого давления.

После перемещения на полный шаг цилиндр

2 переключает датчик 6 в позицию б. При этом канал 19 соединяется со сливом, а канал 25— с нагнетательной магистралью 15. Цилиндр 2 возвращается в исходное положение. Одновременно рабочая среда под давлением по каналу 19 поступает в управляющую камеру распределителя 14 и открывает обратный клапан дозатора 13, соединяя последний с контейнером высокого давления. Рабочая жидкость из дозатора 13 вытесняется в контейнер высокого давления.

Переключившись в положение б, распредеАо литель 14 обеспечивает нагнетание в канал 0.

Рабочая среда под давлением через распределитель 12 поступает в управляющую ка:,«ру распределителя 4 и переключает его в позицию б. Одновременно соединяется со сливом канал 26, Рабочая среда под давлением по каналу 22 поступает в гидроцилиндр 3 и перемещает его, повышая в контейнере дав5 ление.

1lo мере достижения давлением в гидроцилиндре 3 заданной величины переключается импульсный блок 11 и в конце хода соединяет со сливом канал 22, а также перемещает на

10 один шаг распределитель 12, В результате давление в гидроцилиндре 3 падает и оН возвращается в исходное положение, Одновременно в исходное положение возвращается импульсный блок 11, изолируя канал 22 от

15 слива.

Давление рабочей среды в гндроцилиндрс

3 вновь возрастает. Шток гндроцилиндра 3 вновь перемешается, повышая давление в рабочей полости контейнера. Снова переключается импульсный блок 11, перемещая еще на один шаг распределитель 12 и т. д.

При достижении заданного числа импульсов золотник распределителя 12 перемещается»а полный ход, канал 23 соединяется со > сливом, а канал 21 — с нагнетанием.

Распределитель 4 возвращается в исходно« положение, в результате чего исходное положение обеспечивается и для гндроцилиндра, >, Регулируя реле времени 10, можно реализовать требуемое время выдер>кки давления в контейнере высокого давления.

Рабочая среда под давлением поступает в управляющие камеры датчиков 5 и 6 и возвращает их в исходное положение, причем

35 благодаря реле времени 8 сначала возвращается в исходное положение датчик 6, а затем датчик 5, чем обеспечивается некоторая безопасность в точном соблюдении последовательности работы.

Одновременно возвращается в исходное поло>кение дозатор 13, заполняясь жидкостью из сети, и распределитель 14 соединяет канал

20 со сливом, а канал 26 — с нагнетанием.

При этом распределитель 12 также перево45 дится в исходное положение. Начинается новый цикл работы устройства.

Для остановки устройства необходимо вернуть в исходное положение распределитель 7, в результате чего канал 24 соединится со сливом.

Технико-экономический эффект от использования предложенного устройства связан с повышением производительности установки селективного измельчения материалов и предотвращением аварий из-за ошибочных ручных

55 коммутаций.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления гидравлической установкой измельчения

r;,атериалов, содержащее комапдоаппарат с взаимосвязанными шаговым распределителем и импульсным блоком, распределитель силового воздействия, соединенный с мультнплика55 тором высокого давления, датчик положения гидроцилпндра привода установки и датчик положения гидроцилиндра затвора загрузочного блока, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности управления процессом селективного измельчения материалов, olio снабжено дозатором рабочей жидкости, а в командоаппарат введено реле времени, причем выходы дозатора соединены с камерой возврата и входом шагового распределителя, выход реле времени подключен к камере возврата датчика положения гидроцилиндра затвора загрузочного блока, вход импульсного блока соединен с мультипликатором высокого давления, один из выходов шагового распределителя подключен к управляющей камере распределителя силового воздействия, а другой выход — к камере возврата датчика положения гидроцилиндра привода установки.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что дозатор рабочей жидкости выполнен в виде гидроцилиндра заданного объема с подпружиненным поршнем, обратным клапа5 ном, управляемым гидрозамком и контрольным распределителем, причем управляющая камера гидрозамка соединена с управляющей камерой контрольного распределителя, выходы которого подключены к камере возврата

1О и входу шагового распределителя командоаппарата.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка № 2131249/33, кл. В 02 С 19/18, 1 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства СССР.

2. Авторское свидетельство СССР №434991, кл. В 02С 25/00, 1972.