Устройство для захвата и переноса деталей

Устройство для захвата и переноса деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОГ1ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 582О85

Союз Саеетскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.08.76 (21) 2400828/25-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.77. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 16.11.77 (51) М Eg>z В 23Q 7/04

G 04D 3/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.11(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Г. Корнеев и Г. А. Алексеев С% р

2-й московский ордена Октябрьской Революции н ордена.

Трудового Красного Знамени часовой завттд (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕНОСА ДЕТАЛЕИ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано .в часовой промышленности при сборке в узлы деталей часов.

Известны уст ройства для захвата и переноса деталей, содержащие при вод и подающе-захватывал>щие органы, связанные с IIIpH водом посредством мальтийских крестов (1J.

Такие устрои тва имеют сложную и громоздкую кинематическую схему.

Известны устройства для захвата и переноса деталей, содержащие приводной вал, механическую руку с валом, механизм поворота и механизм подъема и опускания руки, содержащий укрепленный на приводном валу пазовый кулачок и двуплечий рычат, один конец которого расположен в пазу кулачка (2).

Этн устройства не обеспечивают необходимой точности установки захватов механической руки, требуемой для захвата и inepeноса часовых деталей.

Цель изобретения — повысить точность установки захватов механической руки.

Для этого механизм поворота предлагаемого устройства включает в себя установленный на приводном валу дополнительный пазовый кулачок, связанный посредством зубчатого сектора с шестерней, сидящей на валу механической руки и опирающейся на фрикционтю муфту, на боковой, поверхности которой укреплены два ролика. Между роликами расположен конец штока, другой конец которого закреплен на механической руке, фрикционная муфта и механическая рука установ5 лены на валу свободно, разделены между собой, пружиной сжатия и поджаты вторым концом рычага механизма подъема и опускания, упирающимся в торцовую поверхность руки.

10 На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий .вид; на фиг, 2 — то же, план.

Устройство содержит электродвигатель 1, редуктор 2 со сменными цилиндрическими

15 шестернями для изменения цикла работы, приводной вал 3 с установленным на нем пазовым кулачком 4, по которому обкатываются ролик 5 сектора 6 и пазовый кулачок 7.

С последним взаимодействует одно плечо ры20 чага 8, другое плечо которого прижато к механической руке 9, установленной свободно на валу 10. Сектор 6 находится в зацеплении с шестерней 11, укрепленной на валу 10. Шестерня 11 опирается на фрикционную муфту

25 12, на боковой, поверхности которой укреплены два ролика 13, 14. Между роликами расположен конец штанги 15, другой ее конец жестко закреплен на руке 9. Фрикционная муфта 12 свободно сидит на валу 10, а меж30 ду муфтой 12 и рукой 9 установлена пружина 16 сжатия.

582085

Устройство работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1 через редуктор 2 передается приводному валу 3. При повороте вала 3 кулачок перемещает сектор

6 на угол я. Сектор б, находящийся в зацеплении с шестерней 11, поворачивает фрикционную муфту 12. При,повороте последней посредством штанги 15 происходит поворот механической руки 9. Поворот руки 9 ограничен упорами 17, 18. В то время как механическая рука производит угловое перемещение, рычаг 8 одним плечом обкатывает кулачок 7 по горизонтальной плоскости. Как только рука 9 заканчивает угловое перемещение, это же плечо рычага 8 переходит с горизонтальной плоскости на плоскость перепада кулачка

7 и рука 9 совершает вертикальное перемещение. После подъема и опускания руки 9 цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для захвата и .переноса деталей, содержащее приводной вал, механическую руку с валом, механизм поворота и механизм подъема и опускания руки, содержащий укрепленный на приводном валу пазовый кулачок и д вуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в пазу кулачка, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

5 точности установки захватов механической руки, механизм поворота включает в себя установленный на приводном валу дополнительный пазовый кулачок, связанный посредством зубчатого сектора с шестерней, сидя10 щей на валу механической руки и опирающейся на фрикционную муфту, на боковой поверхности которой укреплены два ролика, между роликами расположен конец штока, другой конец которого закреплен на механи15 ческой руке, фрикционная муфта и механическая рука установлены на валу свободно, разделены между собой пружиной сжатия и поджаты вторым плечом рычага механизма подъема и о пускания, упирающимся в торцо20 вую поверхность руки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ме 176773, кл. В 23Я 7/04, 1955.

25 2. Авторское свидетельство СССР

Ме 416210, кл. В 23Q 7/04, 1974.

582085 г г-г (( гг гв т

Фиг.2

Составитель И. Храпунова

Texpeä Е. Митрофанова

Корректор 3 Тарасова

Редактор Т. Рыбалова

Подписное

Типография, пр, Сапунова, д. 2

Заказ 2586/15 Изд. JA 946 Тираж 1207

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5