Захват манипулятора

Захват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ iц 582I75

Союз. Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07,06.76 (21) 2369342/29-11 с присоеди не нием заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.77. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.77 (51) М. Кл з В 66С 1/68

В 25J 15/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.061 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Виноградов, А. А. Юдин и А. В. Яковлев (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАН И ПУЛЯТО РА

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузозахватным устройствам манипуляторов, и предназначено для захвата и перемещения штучных грузов, имеющих плоские и цилиндрические захватные поверхности.

Известен захват манипулятора, содержащий корпус, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно установленные в корпусе, и вертикально подвижный клин (конический наконечник), воздействующий на верхние концы рычагов (1).

Однако отсутствие самоцентрирования захватных рычагов по грузу требует очень точного наведения захвата на ось груза при соединении захвата с грузом, а в противном случае происходит деформация штанги манипулятора или смещение труза.

Прототипом изобретения является захват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином для сведения захватных рычагов, а на других — прижимные губки (2).

В этом захвате не обеспечивается самоцентрирование захватных рычагов по грузу.

Целью изобретения является обеспечение захвата грузов, вертикальная ось симметрии которых не совпадает с осью симметрии захвата манипулятора.

Для этого корпус выполнен с пазом, в котором установлен с возможностью его гори5 зонтального перемещения клин.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — сечение по А — А на фиг. 1.

Корпус 1 захвата крепится на штанге 2 ма10 нипулятора, имеющей управляющий шток 3.

В корпусе на осях 4 шарнирно установлены захватные рычаги 5, подпружиненные пружиной 6 и снабженные дополнительными тягами

7, обеспечивающими параллельность губок 8.

В корпусе захвата в плоскости перемещения захватных рычагов выполнены пазы 9, в которых установлен с возможностью вертикального и горизонтального перемещений клин 10, выполненный в виде пластины. Клин воздействует на верхние концы захватных рычагов, снабженных роликами 11.

Захват работает следующим образом.

После наведения захвата на груз 12 с некоторой несоосностью е включают п ривод управляющего штока 3, который выдвигается и начинает перемещать клин 10.

Клин 10, воздействуя на верхние концы захватных рычагов 5, начинает равномерно сдви30 гать губки 8 захвата до тех пор, пока правая

582175

9 !

Фиг.1

Составитель 3. Мельник

Техред И. Карандашова

Редактор А. Купрякова

Корректор В. Петрова

Заказ 2541(12 Изд. № 922 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 губка не упрется в боковую поверхность груза 12.

После этого правый захватный рычаг остановится, а будет двигаться только левый захватный рычаг, при этом клин 10 перемещается в пазах 9 корпуса вниз и влево, т. е. в двух направлениях: вертикальном и горизонтальном.

После того как левая губка упрется в поверхность груза, происходит зажатие груза обеими губками.

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином для сведения захватных рычагов, а на других — прижимные губки, о т л и ч а ю щ и й5 с я тем, что, с целью обеспечения захвата грузов, вертикальная ось симметрии которых не совпадает с осью симметрии захвата манипулятора, корпус выполнен с пазом, в котором установлен с возможностью его горизон10 тального перемещения клин.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 412116, кл. В 66С 1/66, 1972, 15 2. Авторское свидетельство СССР № 293754, кл. В 66С 1/66, 1968.