Установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин

Установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(t t! 582471

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сове Советских

Овциалистичесиих

Реслублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.04.74 (21) 2018951/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.77. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 28.11.77 (51) М. Кл. С 01М 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 620.1.052.5:624 (088.8) ро делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. М. Скоропад, А. С. Кашурко и Л. А. Виткевич

Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УЗЛОВ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЪ|Х МАШИН

Изобретение относится к устройствам для ускоренных испытаний элементов и узлов сельскохозяйственных машин, преимущественно прореживателей рядков растений.

Известен стенд для испытания прореживателей, содержащий приводное и нагружающее рабочий орган устройства, смонтированные на раме. Для имитации сигналов, воспринимаемых копирующим щупом системы управления прореживателя от растений, распределенных в рядке случайным образом, и воспроизведения эксплуатационных нагрузок на рабочий орган стенд снабжен низкочастотным генератором случайных сигналов, включенным в цепь щупа. Нагружающее устройство стенда выполнено в виде опорной подпружиненной пластины, шарнирно закрепленной на раме и периодически воздействующей на полик, жестко смонтированный на режущей части рабочего органа (1).

Недостатком известного стенда является то, что он не позволяет имитировать процесс прореживания и испытывать датчики обнаружения растений.

Известна также установка для исследования рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающая почвенный канал и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом (2).

Однако в такой установке невозможно имитировать расположение рядка растений и проводить исследования аналогично полевым условиям.

Цель изобретения — приближение условий испытаний к естественным, повышение эффективности исследований с сохранением моделей растений и сокращение времени на проведение испытаний.

Это достигается тем, что тележка снабжена смещенными в поперечной плоскости механизмами крепления датчика и исполнительного рабочего органа прореживателя, а почвенный канал выполнен из двух секций, первая из которых расположена под механизмом крепления датчика обнаружения растений, а вторая — под механизмом крепления исполнительного рабочего органа, причем первая секция выполнена в виде рядка моделей рас20 тений, а вторая заполнена почвой, а также тем, что модели растений выполнены из эластичного электропроводящего материала с окраской под имитируемую культуру, а тележка снабжена выравнивателем, состоящим из двух

25 скребковых пластин и укатчпка.

На фпг. 1 показана принципиальная схема установки; на фиг. 2 — конструктивная схема установки, вид сверху.

Установка содержит подвижную тележку 1, 30 установленную на направляющие 2, Тележка

582471

35 приводится в движение самоходом или с помощью канатной тяги 3. На подвижной тележке смонтированы рабочий орган 4, его привод вместе с исполнительным механизмом 5 и датчик 6 обнаружения растений испытуемой машины. Под тележкой 1 и в направлении ее перемещения установлены две секции. Первая секция 7 размещена в зоне действия рабочего органа 4 и заполнена почвой. Вторая секция 8 смещена в сторону и находится в зоне действия датчика 6 и вне зоны действия рабочего органа 4. Вдоль секции 8 на специальной ленте 9, прикрепленной изоляторами 10 к торцовым стенкам секции, размещены в ряд модели 11, имитирующие растения. Модели могут быть выполнены, например, в виде розеток из упругого электропроводящего материала под цвет листьев культурных растений.

Внизу розетки снабжены стержнями 12, которые соединены через резистор 13 с заземлителем 14 испытуемой машины. Такое выполнение моделей позволяет испытывать прореживатели, снабженные электроконтактными, фотоэлектрическими или иными датчиками обнаружения растений.

Исполнительный механизм 5, датчик 6 и заземлитель 14 связаны с пультом системы 15 управления, усилителем 16 и системой 17 энергопитания.

Для восстановления микрорельефа и уплотнения почвы в секции 7 после очередного прохода рабочего органа перед тележкой 1 установлено планирующее устройство. Устройство шарнирно соединено с тележкой 1 и состоит из двух установленных наклонно и под углом к направлению перемещения скребковых пластин 18 и 19 и укладчика 20. Для установки планирующего устройства в нерабочее (поднятое) положение предусмотрены фиксаторы 21.

Для удобства отсчета координат моделей и вырезов, оставляемых на почве рабочим органом 4, в установке предусмотрены три шкалы

22 — 24. Две из них (22 и 23) установлены по периферии вдоль секций 7 и 8. На этих шкалах нанесены деления метрической шкалы.

Третья шкала 24 размещена между секциями

7 и 8 и на нее наносятся метки, которые совпадают с координатами центров моделей 11.

Отсчет производится с помощью визира 25, свободно передвигающегося вдоль шкал. Секции 7 и 8 разделены перегородкой 26.

Работает установка следующим образом.

При перемещении тележки 1 вдоль направляющих 2 датчик 6 обнаруживает модель 11, имитирующую растение, и подает сигнал на пульт системы 15 управления. Сформированный в соответствии с заданной программой сигнал с пульта управления поступает к усилителю 16 и затем к исполнительному мехаппзму 5, который, срабатывая, с помощью привода приводит в действие рабочий орган 4.

11оследпий, двигаясь, вырезает учасгки почвы определенной длины в секции 7. По размещеник> вырезов, нетронутых участков и моделей

4 можно судитЬ о точности работы системы управления, привода и рабочего органа.

После того, как тележка 1 переместится в крайнее положение и произведены замеры, отключается система управления 15. Поднимается планирующее устройство, и тележка возвращается в исходное положение. При очередном повторении опыта опускается планирующее устройство. В процессе движения пластины 18 и 19 перемещают выброшенную рабочим органом почву в середину секции 7 и заполняют углубления в местах вырезов.

Движущийся за ним укатчик 20 выравнивает микрорельеф и уплотняет почву. В дальнейшем работа установки происходит таким же образом.

Регулируя с помощью резистора 13 входное сопротивление, изменяя размеры и форму розеток 11, можно имитировать изменение фазы развития растений. Изменяя также плотность почвы путем увеличения или уменьшения веса укатчика 20, влажность почвы, скорость перемещения тележки и рабочего органа и другие исходные характеристики, можно изучать режимы работы и определять оптимальные параметры машины.

С помощью предлагаемой установки можно имитировать и воспроизводить работу как отдельных узлов, так и всей системы прореживателя в целом в условиях, максимально приближающихся к эксплуатационным, и сократить сроки испытания их на надежность и долговечность.

Формула изобретения

1. Установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин, преимущественно прореживателей, с датчиком обнаружения растений и исполнительным рабочим органом, содержащая почвенный канал и перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом, отличающаяся тем, что, с целью приближения условий испытаний к естественным и повышения эффективности исследования, тележка снабжена смещенными в поперечной плоскости механизмами крепления датчика и исполнительного рабочего органа прореживателя, а почвенный канал выполнен из двух секций, первая из которых расположена под механизмом крепления датчика обнаружения растений, а вторая — под механизмом крепления исполнительного рабочего органа, причем первая секция выполнена в виде рядка моделей растений, а вторая заполнена почвой.

2. Установка по п. 1, отл ич а ющаяся тем, что модели растений выполнены из эластичного электропроводящего материала с окраской под имитируемую культуру.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью восстановления микрорельефа, тележка снабжена выравнивателем, состоящим из двух скребковых пластин и укатчика.

-582471

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №352166, кл, G 01М 13/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР№462418, кл. G 01M 19/00, 1974.

582471

Составитель Е. Карев

Техред Л. Гладкова

Корректор Л. Орлова

Редактор Е. Дайч

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3000/8 Изд. № 940 Тираж 1109 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5