Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Со?оэ Советские

Социалистические

Реслублин

2 (Я) M. кл.

В66С ИОа

f ,. 1 (61) Дополнительное к авт, свнд-ву" (22) Заявлено 18.08.78 (21) 2>66888 >>->

Госудврствеиив1в воивтет

Совете Менов?ров СССР во делом взобретеиив о отвРв1твй (53) УДК 621.86. .062 (С?88 .8) (43) Опубликовано05.12.77, Бюллетень №46 (45} Дата опубликования онисания 52,gR,7 7

iQ H. Лебедев, Е, Д. Валуев и И. C. 1?очуев (?2) Авторы изобретения (71) Заявитель (SW) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВЛт

? прнсоедине??яев? 36RBK1? 1?Й (23) ПриоритетЙзобретение относится к устройствам для захвата и транспортировки плоских де" .талей в раскладывающих или упаковочных автоматах и предназначено для использовании, например, в электронной и, радиотех 5 нической промышленносон в производстве радиодеталей.

Известно вакуум-захватное устройство, предназначенное для транспортироВания плоских деталей, содержащее корпус, всасы 10 вающую трубку, соединенную с источником вакуума, и кланан управления glj .

Однако зто устройство нельзя использовать в условиях с обильным,. пы??евы??епением, так как зазор между всасываюшей l5 трубкой и кольпом, находящимся в непосредственном контакте с запь?ленными де талями, быстро забивается пылью.

Известен вакуумный захват для транспортировки плоских деталей, содержащий 20 корпус и поршень с нрикрепленным к.не му рабочим наконечником, соединенным с источником вакуума (2$ .

0llE?BKo ВТоТ захват нельзя использовать при транспортировке группы деталей и для . М

1?оследуюшей их укладки в рабочую зону с требуемым зазорОм между ними, Цель изобретения - автоматизация %÷Kладки деталеи В рйбочу?О зону с требуемыM зазором между ними, Цель доотигается тем, ?To рабочпй наконечник снабжен Оправкой, E?B которой уста новнены с возможнос?ьв пе?1емещения вдоль нее 1?олз)ны с захватными Вакуумным?? колодками, а на корпусе закреплены планки с фигурными пазами, при этом попзуны Вы полнены с пальцами, расположенными e nBзах планок, На фиг. ?. Изображен предлагаемый вакУУмный захваттвид спеРеди на фиг. 2

То жег BH?? сбокуу E?R ф??г 8; показано по лОженне колодок B момент захвата дет&чей; на фиг„4 — полОжение колодок B момент сброса деталей.

Вакуумный захВат содержит корпус 1 Б

KotopoM гайкой 2 закреплен nopLLfeHh 3., }?Од- пружиненный пружи?ой 4. Р корпусе 1 Выполнен канал 5 для соединения с Вакуумной c??cTcIACE? H канал 6 дпй соединен??я О B ? мосферо?? 1?а 1- o????B ??op1?TE?Q 8 . Закоiпчен o=1 оочнй наконечник 7, выполненный в виде оправки, на стержне 8 которой смонтированы ползуны 9 с прикрепленными к ним колодками 10 с отверстиями 11. Отверстия 11 через коллектор 12, выполненный иэ мягкого гибкого материала, сообшаются с вакуумной системой. Ползуны 9 снабжены пальцами 13, конши которых расположены в фигурных пазах 14 планок 15, прикрепленных.к. корпусу 1, В поршне 3 имеется внутрещйй щ канал 16 дли подвода вакуума к колодка

10 для захвата изделий 17.

Вакуумный захват работает следуюйим образом.

На йоэиции захвата деталей вакуумный захват становится под упор (на чертеже не показан), и поршень 3 с закрепленным наконечйиком 7 с чолэунами 9 и прикрепленными х ним колодками 10 под дейсп вием упора опускаетса вниз до соприкосновения 20 с захватываемыми деталями, При этом колодки 10 не расходятся, так как пальцы 1ф ползунов 9 в этот момент церемешаотса пс верхнему вертикальному участку пазов 14 в планках 15» Отверстии 11 колодок 10 25 сообщаются с вакуумной системой, так как высота проточки в корпусе 1 у канала 8 выполнена с учетом величины опускайиа пор-. шня 3, и детали захватываются колодками 10. ЗО

При нрекрашении действия упора поршень

3 с рабочим наконечником 7 с ползунами 9 и прикрепленными к.ним колодками 10 и захваченными деталями поднимаетса вверх под действием пружины в исходное положе- 35 ние и перемешаетса к позиции укладки.

На позиции укладки поршень 3 с закрепленным рабочим наконечником 7 с полэунами 9 и прикрепленными K ним колодками 10 и захваченными деталями устанавливается под упор (на чертеже не показан) и под действием упора опускается на величинф скь шенной части пазов 14 планок 15, Пальцы

13 полэуйов 9 с прикрепленными кэаодками 10 перемешаются по скошенной части пазов 14,и колодки 10 с захваченными деталами раздвигаютса на. определенную ве . личину (фиг. 4).

Высота пазов 14 и хода поршня 3 с закре е пленным рабочим наконечником 7 с пол- 60 эуаами 9 н прикрепненными к ннм копоц камй 10 увязаны так, что при пости- жении пэпьцами 13 попэунов 9 ниж-. ней вертикальной части пазов 14 канал 8 поршня 3 совпадает с каналом 6 корпуса 1»

Отверстия 11 соединяются с атмосферой, и. детали под собственным весом укладыва ются в требуемом положении.

При прекращении действия упора на позиции укладки поршень 3 с закрепленным наконечником 7 и полэунами 9 и при крепленными и ним колодками 10 под действием пружины 4 возврашаютса s исход-. ное положение, и отверстия 11 колодок 10 соединяютса с вакуумной системой, т» е. отФ ючение,: отверстий,11 колодок 10 от saкуумной системы и соединение их с атмосфе рой цроисходит только на позиции уклйлки.

Вакуумнь и захват для транспортировки плоских деталей можно испольэовать например, для укладки керамических деталей с определенным зазором для обжига в цечах, так как отсутствие зазора обуславливает повышенный брак деталей (детали спекают ся между собой), Внедрение вакуумного захвата йозволает повысить производительность труда.

Формула изобретения

Вакуумный захват дла транспортировки плоских деталей, содержащий корпус и пор» шень с прикрепленнь м к нему рабочим наконечником, соединенным с источником вакуума» о т л K-ч а ю щ и и с и тем» что,» с целью, автоматизации, укладки деМлей с требуемым зазором между ними, рабочий наконечник снабжен оправкой„иа которой устайовлены с возможностью перемещения вдоль нее ползуны с захватными вакуумными. колодкамй, а иа корпусе закреплены планки с фигурными пазами, при этом полэуны выполнены с пальцами, расположенными в пазах планок.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 420533» кл» В 66 С 1/02, 1974 °

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 302221, кл. Ь 23 Ц 7/04, 1971»