Устройство управления бурильной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(») 583292

Co%3 Сов@тсиих

СоциьпиютичФВиил

М@пубпии (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заяв,.еноОО.О1.7Ф (21) 198513(2/22-О с присоединением заявки № (23) Приоритет

2 (51) М. Кл.

Е 21 С 11/О2, (43) ОпублииоваиоО5.12.77. Бк2ллетеиь №4. (46) Дата ойублииоваиия описаиия25.12.77.

C. Я..йлнкввич, K. A Иодт айски1(, С, Р, Бар!Кевин ов

H A, С. Лазовский (72) AвторМ изобретения.Оонеги(ий научно-исследовательский и проектно-конссрукторский ивститтт имоматизации Горвык машин (64) УСТРОЙСТВО УПРАИЛБИИР(ЬУРИПЬНОЙ МАИИИОЙ

Изобретейне Относится к устройствам управления бурильными машинами и установками.

Известно устройство управления бурильной машиной, содержащее приводы подачи и врац1ения бурового инструмента, блок управления и датчики кряЙних положений перфоратора (! j . .НО в таком устройстве Отсутствует автоматический переход с режима забуриваняя на режим бурения, а также автоматическое поддержание заданного режима бурения. l6

Известно устройство управления бурильной машиной, содержащее привод вращения бурового инструмента, блок управления, соединенный с блоком распределителей вклк2чения приводов перфоратора н датчик крайних поЛожений перфора — îðà (2(, которое автоматически выполняет переход с режима забуривания иа бурение, поддержания заданного режима бурения, очистку Ii(oypa no окончании его бурений, возвращение перфоратора в исходное положение и отключение всех приводов. 20

Однако это устройство.не обеспечивает предохранения бурового инструмента от заклинивания при буренин трещиноьатых пород.

Цель изобретення — предохранение бЯювого инструмента ог заклниивайия при.буренин. трещиноватых пород. 25

:2 казани я я пель достн Г ВРтся тем, чт(2 ус E (2l2IIстВО снаб?кеHA блоком конт 2оля ei(op(2(тн BpQ.

ЩЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННЫМ В ВИДЕ ПОСЛЕДОВЯТЕЛЬНО соединенных между собой датчика скОрости вращения и реле скорости Вращения, родклх2. ченного к коммутирук2щнм злемент ам ИЕ и

ИЛИ, прич(и Входы т5лО!(Я кAHTpoëH скорости врягцеиия со(динены с приводом врящення буровогО ннструме»нта и блОНОм упрЯ аления, а выходы — c блоком распределителей вклк2чення приводов перфоратора, Ня чертеже представлена принципиальная схема устройства управления бурильной маши. ной.

Схема состоит из перфоратора (— привода вращения бурового инструмента, блока управления 2, соединенного с блоком распределителей 3 вклк2чения приводов перфо(2ЯТОра, в КоТором размещены распределители вкл(очення подачи вперед 4 и реверса подачи 5, с датчиками б и ? крЯйних положений перфоратОра и блоком 8 предохранения бурового инструмента от заклинивания, выполненным в виде датчика

9 скорости ври@ения, соединенного с перфораTopoM t H реле eKopMтн 10.

Реле, скорости соединено с коммутнрук2щими влементами ИЕ» н ИДИ (2, выходы которых соединены q распределнтелнмн вклк2- ":-.иь е,.„....,..

583292

Формула изобрегенил а

Составитель Р. Гладун

Редактор С, Головенко Теекред О. Луговин . Корректор П. Макаревич

Заказ 487! 46 Тираж 757 Подписное

0НИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССГ по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, Ж -35, Раущскаи наб., д, 4/5

Филиал Г!ПП аПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чейни подачи 4 и реверса подачи 5 блока .распределителей 3, при этом последний соедн. нен с приводом перфоратора.

Работает устройство следующим образом.

Во время бурения сигналы с блока управлеаиЭ 2 поступают на управляющие камеры рас 1 ределителей включения промывки н приводов перфоратора, а через коммутирующий элемент

НЕ 11 блока контроля скорости вращения иа управляющую камеру распределителя включения подачи вперед 4. Скорость вращения буро вого иисгрумеита контролируется да чиком 9. сигнал с которого поступает на реле скорости !

О, где сравнивается с заданным, При попадании 4yposom инструмента в трещину, т.е. прн уменьшении скорости вращения бурового инст, румента ниже заданного предела илн его оста новки, с реле скорости поступает сигнал на управляющую камеру элемента НЕ 11, прекращая подачу сигнала с блока управления 2 на. управляющую камеру распределителя подачи вперед 4; и через элемент И.Г1Я 12 поступает на . управляющую камеру распределителя включения реверса подачи о. Бу1)овой инструмент реверснруется, с него снимается осевое усиление, При восстановлении скорости вращения бурового инструмента сигнал с реле скорости исчезает, и восстанавливается заданный режим бурея ни.

Использование устройства управления бурильной машиной при бурении трещиноватых пород обеспечивает автоматическое предохранение бурового инструмента от заклинивания во впемя бурения шнура, что способствует сохраннос-,:. инструмента и повышению производительности труда.

В

Устройство управления бурильной машиной, содержащее привод вращеНия бурового инструмента, блок управления, соединенный с блоком распределителей включения приводов перфоратора,и датчики крайних положений перфоратора, оглиаиощеею тем, что, с целью предохранения бурового инструмента. от заклинивания ав нри бурении трещнноватьа пород, устройство снабжено блоком контроли скорости вращения, выполненным в виде последовательно соединенных между собой датчика скорости вращения и реле скорости вращения. подключенного к коммутирующим элементам ЙЕ и ИЛИ, при33 чем входы блока контроля скорости вращения соединены с приводом, вращения бурового инструмента и блоком управления, а выходы— с блоком распределителей включения приводов перфоратора.

39 Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе:

1. Патент CIHA М 3381761 кл. 173/1, 1970.

2. Патент США ¹ 3561542, кл. 173/1, 1971.