Устройство коррекции гировертикали

Устройство коррекции гировертикали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналмстмчвсиих

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (111583372 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 2 (22) Заявлеио29.01.74 (21)1992462/40-2. (51) М. Кл. с присоединением заявки № (23) Приоритет(43} Опубликовано 05.12.77. Бюллетень М 45 (45) Дата опубликования описания 25.12.77 (01 С 19/50

Генуднрствнннмй ннинтат

Ваватн Ннннстров ИР в дэнам наабретеннй

N нтнрапнн (53} УД1<531.383 (088. 8}

Ъ (72) Авторы нзобретеиия

C. А, Знаменский и A. И. Фепоров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО KOPPEKUHH ГИРОВЕРТИКАЛИ

Изобретение относится к устройствам коррекции гировертикалей.

Известно устройство коррекции гировертнкали, содержащее подвижный шарик в направляющей, ось симметрии которой совпадает с осью вращения ротора гироскопа. Движение шарика осуществляется с помощью поводка, связанного через редуктор с ротором гироскопа.

Недостатком известного устройства является наличие дополнительных корректирующих моментов, из-за которых вектор кинетического момента гировертикали прецессирует к установившемуся положению не по кратчайшему пути.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка и тем самым увеличение быстродействия коррекции.

Согласно изобретению эта цель достигается тем, что в него введен прямолинейный подвижный относительно оси ротора желоб, связанный с выходной шестерней редуктора.

На фиг. l показана гировертикаль с корректирующим устройством, общий вид; иа фиг.

2 — привод направляющей; на фиг. 3, 4, 5, 6— траектория движения шарика при наклоне гироскопа относительно одной оси (вид сверху}; на фиг. 7, 8 — графики моментов небаланса, действующих на гироскоп относительно двух осей.

Шарик 1 (см. фнг, l, 2) расположен в в желобе 2 и на поверхности 3, связанной с верхней частью кожуха 4 гироскопа 5. Желоб

2 связан с выходной осью ротора гироскопа через редуктор 6 и с кожухом гироскопа 4 через подшипник 7.

При вертикальном положении оси ротора гироскопа шарик занимает положение, совпадающее с осью симметрии гироскопа и направляющей; корректирующий момент дебаланса шарика относительно осей подвеса гироскопа равен нулю. При отклонении гироскопа относий тельно одной из осей (на фиг. 3 — б относительно оси 8} шарик совершает круговое движение по траектории 9 иа поверхности 3, обусловленное движением поводка 2 в направлении 10, геометрическими формами поводка 2, опоры 3. скоростью вращения поводка и углом отклоне2О ния гироскопа. При этом средний корректирующий момент М® за пол-оборота поводка отно. сительно оси 8 равен нулю, а момент М относительно оси 11 не равен нулю и движение вектора кинетического момента гироскопа в установившееся положение совершается практически по кратчайшему расстоянию.

583372

Формула изобретения

Устройство коррекции гировертикали, содержащее кожух, подвижный шарик в направляющей поверхности, расположенной над верхней частью кожуха гироскопа, ось симметрии которой совпадает. с осью вращения ротора. гироскопа, редуктор, связанный с валом ротора гироскопа, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия коррекции, в него введен прямолинейный подвижный относительно оси ротора желоб, связанный с выходной шестерней редуктора.

583 372

Составитель 6, 84 ТОеФО

Техред 3(орректор ЕЯФ П0

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О.йеамев

Заказ 4993/ S Тираж 907 ° Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретенн1 н открытий ! 13036, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5