Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик иц 58390 8 (61) Доголнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 02.09.75 (21) 2169164/25-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.12.77. Бюллетень ¹ 46 (45) Дата 0II i оликоваиия 011lic IIIII51 19.12. / (51) М, Кл. В 23К 37/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791,039 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Б. Шойхет, Г. И. Грищенко, Л. И. Розенман и Е. В. Гаврилов (71) Заявитель

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области сварки, в частности, к устройствам, обеспечивающим установку изделий, преимущественно створок торцевых дверей и крышек люков магистральных полувагонов, в различные пространственные положения.

Известен манипулятор, содержащий основание и поворотную раму с планшайбой и за>кимами для изделия (1).

Этот манипулятор применяется в поточных механизированных линиях с рольгангами, однако применение известного манипулятора нс обеспечивает безударной точной установки изделия на позиции кантования.

Наиболес близким по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор, содержащий основание, поворотную раму с зажимами для изделия и тслсжку, причем основание и поворотная рама снабжены ложементами для изделия и направляющими для тележки (2).

Недостатком этого манипулятора является недостаточная производительность вследствие последогательного применения вспомогательных операций загрузки и выгрузки, а также вследствие дополнительной персналадки захкимов для изделия иа ра?ме из-за располохкения лотксментов основания и поворотной рамы на различных уровнях.

Для повышения производительности за счет совмещения операции загрузки и выгрузки изделия в предлагаемом устройстве на ложементах поворотной рамы смонтированы рычажные упоры с подпружиненной опорной пятой, а тележка снабжена закрепленными иа ее торцах собачками, а также кулачками, взаимодействующими с упорами рамы, при этом ложементы основания размещены на одном уровне с ложсментами поворотной рамы.

10 На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — сечение А — А иа фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2.

Манипулятор содержит основание 1, представляющее собой сварную станину, на кото15 рой смонтирована поворотная рама 2, ложементы 3 и направляющие 4 для тележки 5.

Рама 2 закреплена íа валу основания, íа конце вала смонтирован зубчатый сектор 6, взаимодействующий с шестерней привода 7

20 поворота рамы. На раме 2 закреплена поворотная планшайба 8, оснащенная ложсмситами 9 и за «имами 10 I IH IIBIC1IIH, а TBh>Ii0 направляющи»II 11 для тележки 5.

На ложементах 9 поворотной рамы 2 смои25 тирОваны 1)ычажныс 3 поры 12 с иОjilph жиненной опорной пятой 13 и ограни штели 11 поворота упоров 12.

На раме 2 смонтирован также пнсвмоцилиндр 15, шток которого взаимодействует с

30 пальнем 16, закрепленным на планшайбс 8.

583908

На торцах тележки 5 смонтированы две нары собачек 17 и 18 и кулачки 19.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положегпш поворотная рама 2 опирается па основание 1, располагаясь горизонтально. Тележка 5 с позиции загрузки перемещается по направляющим 4 основания 1 в направляющие 11 плапшайбы 8, при этом изделие с ложементов 3 основания собачками

18, закрепленными на тележке, перемещается на ложементы 9 планшайоы 8, т. е. на рабочую позицию, а собачками 17 готовос изделие перемещается с рабочей позиции (с ложемсптов планшайбы) па позицию выгрузки.

При подходе тележки к рабочей позиции кулачки 19 тележки 5 взаимодействуют с рыча>кными упорами 12, которые, поворачиваясь, останавливают изделие на этой позиции.

Остановка изделия производится без удара благодаря оснащению рычажных упоров 1? подпружиненной опорной пятой 13.

Затем срабатывают за>кимы 10, закрепляя изделие па ложсментах 9 планшайбы, упоры

12 под действием собственного веса принимают начальное положение, поворачиваясь до ограничителя 14, H Teze» Ka 5 BoaapamaeTca a исходное положение на основание 1.

Затем включают привод 7 поворота рамы 2, устанавливая ее в поло>кение, удобное для сварки, Включают пневмоцилиндр 15, который посредством пальца 1б производит вращение планшайбы.

По окончании сварки поворотную раму 2 вновь устанавливают в горизонтальное положение, тележку 5 перемещают с позиции загрузки на рабочую позицию, при этом тележка собачками 17 перемсщаст готовос изделие на позицию выгрузки.

Поло китсльпым эффектом дан манипулятора является повышение производительности в результате совмещения по времени операций загрузки и выгрузки изделия, а также улучшение условий работы сварщика за счет снижения шума от ударов. При работе

10 комплекса поточных механизированных линий с предло кенным манипулятором достигается экономический эффект 140700 руб.

Формула изобретения

13 Машшулятор, содержащий основание, поворотную раму с за кимами для изделия и тележку, причем основание и поворотная рама снабжены ложементами для изделия и направляющими для тележки, о т л и ч а:1о щ и й20 с я тем, что, с целью повышения производительности за счет совмещения операции загрузки и выгрузки изделия, »а ложементах поворотной рамы смонтированы рычажные упоры с подпружиненной опорной пятой, 23 а тележка снабжена закрепленными на ес торцах собачками, а также кулачками, взаимодействующими с упорами рамы, при этом ложементы основания размещены на одном уровне с ложементами поворотной рамы.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство ЛЪ 337219, кл.

В 23К 37/04, 1971.

2. Патент ФРГ ¹ 2340422, кл. 49h 37)04, 35 1975.