Групповой шаговый гидропривод поступательного движения

Групповой шаговый гидропривод поступательного движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е пц 584IO6 изоБГЕтения

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.07.76 (21) 2388868/25-06 (51) Ч. Кл F 15B 9/03

E 21D 23/16 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.12.77. Бюллетень № 46 (53) УДК 621.225(088.8) (45) Дата опубликования описания 05.12.77

К. Л. Навроцкий, М. М. Стыскин и В. К. Ауэрбах

I., t =.

Московский автомобильно-дорожный инсти ут-(72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ГРУППОВОЙ ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД

ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к оборудованию для комплексной механизации шахт и может применяться в качестве механизма для псредвижсния элементов оборудования II машин, например забойного конвейера, механизированной крепи.

Извсстсн групповой шаговый гидропривод поступательного движсния, содержащий электрогидравлическую систему дистанционного и автоматического управления с задающими механизмами и гпдроцилицдры с внутренней обратной связью, состоящей из передаточного и сравнивающсго механизмов и распределительных клапанов (1), Однако при совместной работе такого гидропривода с некоторыми машинами возможен сбой хода. Известные конструкции обеспечивают восстановление в первоначальное положение после сбоя только в пределах одного шага.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение функциональных возможностей группового гидропрпвода. Это достигается тем, что сравнивающий механизм предлагаемого гидропривода выполнен в виде двух расположенных один в другом эксцентриков, из которых внутренний соединен с передаточным механизмом, а наружный — с задающим механизмом и распределительными клапанами.

Иа фпг. 1 изображен описываемый гидропрпвод, общий вид; на фиг. 2 — схема шагового гидроцилиндра с блоком распределителей.

Гидропривод включает в себя насосную станцию 1, гидроцилиндры 2, блок распределителей 3 с электромагнитным управлением, нагнстательный 4 и сливной 5 магистральные тр бопроводы.

Гпдроцилиндр 2 имеет корпус 6, поршень 7, 10 шток 8 и внутреннюю обра;íóþ связь,,состоящую из передаточного механизма в виде цепной передачи 9, сравнивающего механизма в виде двух эксцентриков 10 и 11, вставленных один в другой, и двух распределительных клапанов 12 и 13. Управление гидроприводом осуществляется от системы дистанционного и автоматического управления посредством задающего механизма в виде гидродвцгателя 14 с храповым механизмом и крестовой муф20 той 15.

Блок распределителей содержит два двухпозиционных трехлинейных распределителя 16 и 17 с управляющими электромагнитами. Клапаны 12 и 13 соединены с одной стороны со25 ответственно каналами 18 и 19 с поршневой полостью гидроцилиндра. С другой стороны клапан 12 соединен со сливной магистралью трубопроводом 20, а клапан 13 — с распределителем 16 трубопроводом 21. Левая полость

30 гидродвигателя 14 соединена трубопроводом

584106

22 с напорной магистралью, а правая полость — трубопроводом 23 с распределителем 17.

Распределители 16 и 17 управляются соответственно электромагнитами 24 и 25.

Гидропривод работает следующим образом.

Синхронное движение штоков 8 всех гидроцилиндров 2 осуществляется одновременной подачей электрических импульсов, включающих электромагниты 25 на распределителях

17. В этот период распределитель 16 соединяет клапан 13 через трубопровод 21 с нагнетательным трубопроводом 4. Рабочая жидкость под давлением из нагнетательного трубопровода 4 через распределитель 17 и трубопровод 23 поступает в правую полость гидродвигателя 14 и, сдвигая его влево, вращает храповой механизм. Вращение через крестовую муфту 15 передается на внешний эксцентрик

10, который, вращаясь в направлении по часовой стрелке, открывает клапан 13. Рабочая жидкость под давлением из нагнетательного трубопровода 4 через распределитель 16, трубопровод 21, принудительно открытый клапан

13 и канал 19 поступает в поршневую полость гидроцилиндра и вызывает выдвижение поршня 7 со штоком 8. Из поршневой полости гидроцилиндра жидкость вытесняется в напорный трубопровод 4. Клапан 12 в это время закрыт. Одновременно с выдвижением штока

8 начинает вращаться также по часовой стрелке под действием цепной передачи 9 внутренний эксцентрик 11.

После прекращения подачи управляющих импульсов поршень 7 перемещается до тех пор, пока освобожденный внешним эксцентриком 10 клапан 13 не закроется под действием пружины. Ход поршня, соответствующий одному управляющему импульсу и называемый шагом, определяется параметрами передаточного механизма.

При включении электромагнита 25 поршень перемещается на один шаг до полного закрытия клапана 13. Для отработки нового шага необходимо ввести гидродвигатель 14 с храповым механизмом, т. е. вернуть его в крайнее правое положение. Для этого надо выключить электромагнит 25. Тогда правая полость гидродвигателя соединяется через трубопровод

23 и распределитель 17 со сливным трубопроводом 5 и гидродвигатель возвращается в правое положение.

В процессе отработки шага гидроцилиндр

2 можно рассматривать как следящую систему, где входным сигналом является перемещение первичного гидродвигателя 14, а выходным — перемещение штока 8 гидроцилиндра.

Управляющий сигнал и сигнал обратной связи сравниваются на специальном механизме, выполненном в виде двух эксцентриков.

При действии попутных нагрузок жесткость обеспечивается клапаном 12. Если под действием нагрузки поршень прошел нейтральное положение, то под действием внешнего эксцентрика открывается клапан 12 и поршневая полость гидроцилиндра через канал 18, клапан 12 и трубопровод 20 соединяется со сливным трубопроводом 5. Так как штоковая полость гидроцилиндра соединена с нагнетательным трубопроводом, то возникает противодействующая сила, стремящаяся вернуть поршень 7 в нейтральное положение.

Обратный полный ход штока 8 с поршнем

7 происходит после переключения распределителя 16. При этом жидкость под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра. Жидкость, вытесняемая из поршневой полости гидроцилиндра, поступает через канал

19, клапан 13, трубопровод 21, распределитель 16 и канал 18, клапан 12 и трубопровод

20 в сливной трубопровод 5. Таким образом обеспечивают все необходимые режимы работы гидроцилиндров.

Формула изобретения

Групповой шаговый гидропривод поступаЗ5 тельного движения, содержащий электрогидравлическую систему дистанционного и автоматического управления с задающими механизмами и гидроцилиндры с внутренней обратной связью, состоящей из передаточного и

40 сравнивающего механизмов и распределительных клапанов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, сравнивающий механизм выполнен в виде

45 двух расположенных один в другом эксцентриков, из которых внутренний соединен с передаточным механизмом, а наружный — с задающим механизмом и распределительными клапанами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 306266, кл.

Е 21D 23/00, 1971.

584106

Составитель А. Степаков

Техред H. Рыбкина

Корректор А. Степанова

Редактор А. Пейсоченко

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2595/10 Изд. № 969 Тираж 907

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5