Устройтво для программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистически>

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 240876 (21) 2399183/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,12.77. Бюллетень № 47 (45) Дата опубликования описания 21.1277 (51) М. Кл.

С 21 I3 11/Р0

Геа1дератаенный кавнтет нанета Мнннатрае 6ССр не денни неааретеннй н еткрытнЯ (53) УДК 621.785.616 (088,8) (72) Авторы изобретения

Э.С.Заневский, Г.В.Кропачев, Т.С.Леготкина и Н M. р

Пермский политехнический институт (71) Заявитель (54 } УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОЙ ЗАКАЛКИ

ДЛИННОМЕРПЬ}Х ИЗДЕЛИЙ С ПЕРЕМЕННОЙ

КОНУСНОСТЬ}0

Изобретение касается техники закалки длинномерных изделий, например, труб, валов переменных сечений в во дяном баке и может использоваться s металлургической проьыаленности.

Из известных закалочных устройств трубообразных изделий наиболее близ} ким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство дЛя программной закалки длинномерных из делий, в котором для получения надлежащей степени закалки по высоте за каливаемого иэделия, имеющего переменную конусность, использован блок датчиков дискретного изменения конусности сечения, подающий соответствующие сигналы на программный блок который выдает задание на регулятор скорости (1). Регулятор скорости воздействует на подъемный механизм, изменяя скорость подъема изделия оста ласно технологической карте.

Такое программное устройство при изменении момента сопротивления на валу подъемного устройства не может поддерживать ту же скорость при то 1 же сигнале задания, в результате чвго поддерживается неточный техноло2 гический режим, что приводит к некачественной закалке изделия.

Цель изобретения - повыаение точности поддержания заданного режима закалки длинномерных иэделий.

Это достигается тем, что в Устрой; ство для программной закалки длинно мерных изделий, содержащее подъемный механизм, выход которого соединен с входом блока датчиков дискретного применвния конусности, который через программный блок соединен с входом рвгулятора скорости, а выход регулятора скорости соединен с входом подъемного устройства, введены импульсный датчик перемещения, программный блок частоты, двухвходовый реверсивный Счетчик и преобразователь код-аналог. С помощью вновь введенных ф} блоков осуществляется коррекция, т.е. подача сигнала рассогласования на вход регулятора скорости, осуществляющего управление скоростью подъемного устройства

25 На чертеже изображена блок-схема устройства программной закалки длинномерных изделий с переменной конусностью

Устройство для программной эакал30 ки длинномерных изделий с переменной

585226 конусностью имеет подъемный механизм

1, управление которым осущестнляетс блоком 2 датчиков дискретного изменения конусности, программный блок 3,. задающий определенную скорость, регу!лятор 4 скорости, импульсный датчик 5 перемещения, днухвходовый:реверсинный счетчик 6, программный блок 7 час тоты,преобразователь 8 код-аналог.

После полного опускания изделия в бак с водой с первого датчика блока 2 датчиков дискретного изменения конусности приходит сигнал на вклю-, чение питания для всей системы. Блок 2 датчиков представляет, к примеру, и Н

IS дуктинные датчики, расположенные на окружности диска и работающие на срыве генерации при введении н прорезь датчиков диамагнитной стрелки, связанной с подъемным механизмом.

Сигнал с первого датчика блока 2 поступает на нход программного блока 3, который выдает соответствующий сигнал задания на вход регулятора 4 скорости. Выходные сигналы с регуля тора 4 скорости поступают на управление скоростью подъемного механизма 1. Управление скоростью может происходить, например за счет изменения сопротивления в роторной цепи дзига- . 80 теля, т.е. сигналы с регулятора 4 поступают на управление тиристорами, которые выключают роторное с .против ление, что соответствует большей скорости. 36

При подъеме изделия диамагнитная стрелка. входит в прорезь следующего датчика блока 2, датчик срабатынает и выдает сигнал в программный блок 3 в результате меняется сигнал задания, 40 .поступающий н регулятор 4, меняется угол зажигания тиристоров, коммутирующих роторное сопротивление и меняется скорость. 1аким образом происходит изменение скорости при подъеме изделия.

Расположение датчиков н блоке 2 соответствует местам изменения конусности.

Жестко с подъемным механизмом 1 связан импульсный датчик 5 перемещения, количество импульсон которого пропорционально углу поворота подъемного механизма. Цена импульса определяет требуемую точность перемещения и делия. Эти импульсы поступают на

Ьдин из входов реверсивного счетчика 6, а на другой вход поступают импульсы с программного блока 7 частоты, частота которого изменяется при поступлении сигнала переключения с блока 2.

С выхода счетчика 6 снимается сиг нал,равный разности двух частот. Этот сигнал преобразуется в преобра- зователе 8 код-аналог и поступает на один из входов регулятора 4 скорости,,корректируя скорость движения подъемного устройства. Если частота поступления импульсов н счетчикj с датчика 5 равна, частоте импульсов с программно го блока 7 частоты, то разностиый сигнал равен 0 и,коррекция не проис1содит. Если,же частота импульсов с датчика 5, :поступающих в счетчик, меньше частоты задания, то появляется сигнал коррекции, через преобра зователь 8 поступающий в регулятор 4, который увеличивает скорость подъемного устройства. Если частота с датчика 5 больше частоты задания, то сигнал коррекции уменьшает скорость подъемного устройства.

Предлагаемое устройство для йрог-, раммной закалки длинномерных иэцелий с переменной конусностью имеет дополнительную цепь коррекции, что позволяет выдержать требуемую точность подъема иэделия из воды, а, следовательно, увеличивает надежность устройства и улучшает качестно закалки изделий.

Формула изобретения

Устройство для программной закал,ки длинномерных изделий с переменной конусностью, содержащее подъемный механизм, блок датчиков дискретного изменения конусности иэделия, программный блок, РЕгулятор скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности подцержания заданного режима закалки, оно,допоз4нительно содержит импульсный датчик перемещения, соединенный с подъемным механизмом, программный блок частоты, преобразователь код=аналог, реверсивный счетчик, при этом один иэ входов счетчика соединен с импульсным датчиком перемещения, а второй вход счетчика через программный блок частоты соединен с одним из выходов блока датчиков дискретного изменения конусности изделия, выход счетчика через преобразователь код-аналог coetдинен с одним иэ входов регулятора скорости °

Источники информации, принятые во ннимание при экспертизе .

1. Заявка 9 2164917/02, кл. С 21 Д ll/00, 28.08.75, по кото рой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельства.

585226

Coc T ®итало А,Абросимов

Техред Н.Андрейчук корректор iM. демчик

Редактор A.Ëàøêîâà

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ 4966/19 тирак 693 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Иинистров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5