Система для автоматического управления скользящей опалубкой

Система для автоматического управления скользящей опалубкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТГЛЪСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 02.08..78 (21) 2З91З55/29-ЗЗ с присоединением заявки )хе (23) Приоритет (51) М. Кл.

Е 04 5 11/22

6 05 П 29/00

Гоатдаретненныи иомнтет

Санита Мнниотрон GGGP оо делам наооратаний и отнрытии (::.,! Опубликовано 2512773юллетень № 47: (53) УДК 69.057.528 (088.8) (45) дата опуоликовання описания 2б,1277 (72) Авторы изобретения

В.Т.Загороднюк, Д.Я.Паршин и П.Г.Микитинский (71) Заявитель

Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (54 ) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СКОЛЬЗЯЩЕЙ ОПАЛУБКОЙ

Изобретение относится к области э строительства и может быть использовано для автоматизации скользящих опалубок при строительстве башен, труб, шахтных копров и других высотных со- 11 оружений.

Известна система для автоматического управления скользящей опалубкой, содержащая угловые и плоские щиты, кружала, связанные с помощью домкрат- 10 ных рам в объемные блоки, подъемные домкраты, верхние и нижние приспособления для распалубки, причем угловые щиты выполнены с направляющими жесткости, в овальные отверстия которых 15 входят штыри, взаимодействующие с фиксаторами и отверстиями планок, закрепленных на кружалах плоских щитов (1).

Известна и другая истема для автоматического управления скользящей опалубкой, содержащая подъемные домкраты, блоки управления электроприводом каждого домкрата и программный задатчик подъема j2).

Недостатком этих систем является сложность, невысокая точность горизонтиронания опалубки при ее подъеме и невозможность осуществления автоматизации.

Цель изобретения — повышение надежности работы системы.

Это достигается тем, что в известную систему для автоматического управления скользящей опалубкой, содержащую подъемные домкраты, блоки управления электроприводом каждого домкра-..а и программный задатчик подъема, введен высотомер, установленный в центре опалубки, усилители, сумматор и датчики уровня, причем подъемные домкраты через последовательно соединенные соответствующие датчик уровня и усилитель подключены к одному из входов соответствующего блока управления электроприводом домкрата, другой вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов сумматора подключен к программному задатчику подъема, а другой вход через общий усилитель соединен с высотомером.

На чертеже показана схема предлагаемой системы.

Скользящая опалубка 1 удерживается подъемными домкратами 2, общее количество которых определяется диаметром опалубки (20 и более). Электропривод (двигатель с редуктором) 3 каждого домкрата опалубки снабжен блоком управления 4, состоящим из сум585263

"матора 5, усилителя 6, релейного элемента 7 и тиристорного пускателя 8.

Около каждого домкрата установлена нивелировочная трубка гидростатического устройства (на черетеже не показана), состоящего из систем гибких шлангов, соединенных между собой и заполненных водой или техническим спиртом. В нивелировочные трубки вставлены емкостные датчики уровня 9, Выход каждого из них через усилитель

10 соединен с сумматором 5 блоков управления электроприводом. Другой вход этих сумматоров связан через сумматор 11 с программным задатчиком подьема 12. В центре опалубки установлен высотомер 13, связанный через общий усилитель 14 с другим входом сумматора 11.

Система работает следующим образом.

Перед началом бетонирования опалубка

1 устанавливается в горизонтальное положение, а емкостные датчики уровня

9 — в нулевое положение, при этом сигнал на выходе усилителей 10 равен нулю. Программным задатчиком 12 задается скорость скольжения опалубки и шаг на каждый подъем. Для подъема опалубки на один шаг грограммный задатчик

12 увеличивает выходное напряжение на величину, пропорциональную шагу подь- 30 ема. На выходе сумматора 11 появляется сигнал, который воздействует на блоки управления 4 электроприводом всех домкратов опалубки. Срабатывают релейные элементы 7, которые через 3$ тиристорные пускатели 8 включают злек,т,— ропроводы 3 домкратов 2. Одновременное включение в работу всех домкратов обеспечивает равномерный подъем опалубки 1. 40

Отключение электроприводов домкратов осуществляется по цепи общей обратной. связи, когда перемещение центра опалубки, измеренное высотомером

13, станет равно шагу подъема. В этом,щ случае напряжение на выходе общего усилителя 14 становится равным напряжению программного задатчика 12. В процессе подъема могут наблюдаться отклонения опалубки от горизонтального положения. Тогда на выходе емкостных датчиков 9 появляется сигнал, который по цепи обратной связи через усилители 10 воздействует на сумматоры 5. Знак напряжения на выходе усилителей 10 зависит от положения домк ратных рам относительно центра опалу ки. Если домкрат опережает перемещение центра опалубки, то напряжение н выходе его усилителя будет положител ным, а если отстает — отрицательным.

Формула изобретения

Система для автоматического управления скользящей опалубкой, содержащая подъемные домкраты, блоки управления электроприводом каждого домкрата и программный задатчик подъема, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она снабжена высотомером, уста4овленным в центре опалубки, усилителями, сумматором и датчиками уровня, причем подъемные домкраты через последовательно соединенные соответствующие датчик уровня и усилитель подключены к одному из входов соответствующего блока управления электроприводом домкрата, другой вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов сумматора подключен к прог. раммному задатчику подъема, а другой вход через общий усилитель соединен с высотомером.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 502105, Х., кл . Е 04 5 11/22, 1970 .

2. Динеаку Т, Скользящая опалубка.

И., Стройиздат, 1975, с. 171-174.

585263

Составитель Л.Шарона

Техред H.Áàáóðêà Корректор A.Âëàñåíêî

Редактор Т.Зубкова

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4976/21 Тираж 881 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

11 035, Москва, F,-35, Раушская наб., д. 4/5