Нуль-орган для системы управления

Нуль-орган для системы управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1

Союз Советских

Социалистических

Республик

OnИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (11 5-рgq 71

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.76 (21)2307961/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл, S. 05 В 1/01

Государственный комитет

Саввтв Министров СССР пв делам изобретений н открытий (43) Опубликовано 25.12.77. Бюллетень ¹4 (53) УДК 621. 37 3 (088.8) (45) Дата опубликования описания 27.12.77

В. Г. Бибик и А. И. Назарук (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) НУЛЬ-ОРГАН ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может найти широкое применение в импульсных системах управления.

Известен нуль-орган, формирующий выходной импульс, середина которого совпадает по времени с моментом перехода через нуль модулированного сигнала (1J.

Этот нуль-орган сложен в реализации и настройке.

Наиболее близким к изобретению являет - Ip ся нуль-орган, который формируег сигнал нуля в момент перехода через нуль сглаженного демодулированного входного сигнала (2.).

Он содержит датчик модулированного 15 сигнала, один иэ выходов которого через последовательно-соединенные демодулятор и сглаживающий фильтр подключен к цервому входу компаратора, второй вход которого соединен с выходом формирователя 2О опорного напряжения, формирователь эапреща юших импульсов, подключенныи к датчику модулированного сигнала, и элемент И, первый и второй входы которого связаны соответственно с выходом компаратора и 25 выходом форм ирователя запрещающих импульсов.

В системах управления нулевое. положение; характеризуется установившимся состоянием системы. Переход системы из одного установившегося состояния в другое обычно имеет колебательный характер относительно точки равновесия (нулевого положения). В этом случае известный нуль-орган вырабатывает столько сигналов нуля, сколько раз система переходит через точку равновесия, что приводит к потере полезной и регистрации ложной информации в начальные моменты циклов измерений.

Целью изобретения является повышение достоверностификсациинулевогозначения сигнала.

Достигается это тем, что в нуль-орган введены дифференцирующие элементы и дополнительные компараторы, выходы которых подключены к остальным входам элемента

И, а входы, компараторов связаны с выходами соответствующих дифференцирующих элементов, соединенных последовательно, 58547 1 причем первый дифференцирующий элемент подключен к входу устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого нуль-органа для систе. мы автоматического управления; на фиг. 2 - 5 диаграммы ег" работы при колебательной установке вход ой величины датчика модулированногосигн,ала в нулевое положение.

Предлагаемый нуль-орган содержит датчик

1 модулированного сигнала, демодулятор 2, сглаживающий фильтр 3, компараторы 4-4П, дифференцирующие элементы 5 -5, фор4 мирователь 6 запрещающих импульсов, формирователь 7 опорного напряжения, элемент

И 8.

l5

Нуль-орган работает следующим образом.

Входную величину, например угол, датчик модулированного сигнала преобразует в синусное и косинусное напряжение. Синусное напряжение выпрямля т демодулятором 2, 2Е сглаживают сглажива щим фильтром 3 и подают на первый вход компаратора 4. На второй вход компаратора 4 подают опорное напряжение с формирователя 7 опорного

25 напряжения. Если напряжение на первом входе меньше напряжения на втором входе, . компаратор 4 выдает сигнал нуля входной величины.

В это же время на вход формирователя

6 запрещающих импульсов подают сигнал с синусного и косинусного выходов датчика 1 модулированного сигнала для формирования импульсов запрета в положении 180 .

Входной сигнал также дифференцируется

35 дифференцируюшими элементами 5», 5, по выходным сигналам которых компараторы 4», 4,... 4 формируют сигнал нуля производных входного сигнала аналогично компаратору 4. Сигналы нуля с компараторов 4, Q, 49,... 4, и сигнал с выхода. формирователя запрещающих импульсов поступают на входы элемента

И 8.

Сигнал на выходе элемента И 8 будет 45 только в том случае, .когда íà его входах будут присутствовать сигналы нуля всех компараторов одновременно и отсутствовать сигналы запрета формирователя 6 запрещающих импульсов 6.

Введение в нуль-орган дифференцируюших элементов и компараторов позволяет иэ все совокупности импульсов выделить один, принадлежащий установившемуся состоянию системы, что позволяет повысить гочность управления, и тем самым сократить длительность процесса измерений, упростить аппаратуру регистрации и обработки инф орм а ции.

Формула изобреткния

Нуль-орган для системы управления, содержащий датчик модулированного сигнала, один из выходов которого через последовательно соединенные демодулятор и сглаживающий фильтр подключен к первому входу компаратора, второй вход которого соединен с выходом формирователя опорного напряжения, формирователь запрещающих импульсов, подключенный к датчику модулированного сигнала, и элемент И, первый и второй входы которого связаны соответст венно с выходами компаратора и формирователя запрещающих импульсов, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения достоверности фиксации нулевого значения сигнала, в него введены дифференцирующие элементы и дополнительные компараторы, выходы которых подключены к остальным входам элемента .И, а входы компараторов связаны с выходами соответствующих дифференцируюших элементов, соединеннык последовательно, причем первый дифференцирующий элемент подключен к входу устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1 Авторское свидетельство СССР

14 385258, мкл. G 05 В 1/00, 1871.

2. Авторское свидетельство СССР

М 517001, мкл. (05 В 1/01, 1974.

585471

Входам

6ых,1 вих.Ю бил Хю дЫХХе бнк.4

Внк,4

Составитель С. Белан

Редактор. Е. Гончар Техред Н. Бабурка Корректор С. Гарасинак

Заказ 5047/38 Тираж 1095 Подписное

HHHHIIH Государственного кемитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11д035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4