Следящая система
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ„„,„„-„
ИЗОБРЕТЕН Ия
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИ СТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.76 (21)2356986/18-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 12.77. Бюллетень 1/е47 (45) Лата опубликования описания 28.12.77. (51) М. Кл.
G 05 В 11/01
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам иэаоретений и открытий (53) УДК 621 3 (088.8) В С Смирнов (72) Автор . изобретения (71) Заявитель (54) СПЕДЯШАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в радиотехнических системах, приборостроении и станкостроении.
Известна следящая система, в которой . 5 для повышения ее точности с одной из обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) через преобразователь и корректирующий блок на вход усилителя вводится компенсирующий сигнал (1J. 10
Недостатком известной системы являет/ ся ухудшение точности .системы из-за изменения крутизны выходной характеристики
СКВ Т-да тчика.
Известна также следящая система, в ко- 15 торую дпя повышения ее точности дополнительно вводится аталлонная модель и меха1тизм настройки корректирующих звеньев (2).
Однако ата система обладает недостаточной точностью. 20
Из известных следящих систем наиболее близкой по технической сущности является следящая система, содержащая СКВТ-приемник, входы которого связаны с выходами
СКИТ-датчика, а выход через последователь-25 но соединенные усилитель и исполнительный механизм подключен к объекту регулирования 13 1.
Белью изобретения является повышение точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика.
Это достигается тем, что следящая система содержит блок выработки модуля, входы которого подсоединены к выходам CKBTдатчика, а выход связан с управляющим входом усилителя.
На чертеже изображена функциональная схема следящей системы.
Следящая система содержит СКИТ-датчик 1, СКВТ-приемник 2, усилитель 3, исполнительный механизм 4, блок 5, выработки модуля, объект регулирования 6.
Следящая система работает следующим образом, В исходном состоянии. напряжение рассогласования с выходной обмотки СКВТприемника 2,поступает на вход усилителя (c управляемым коаффициентом усиления) 3, который в исходном состоянии имеет коаффициент усиления К,, 58547
Прн работе системы напряжения> снимаемые с синусной н косинусной обмоток
CKBT-датчика 1, соответственно равны в а - и Х в т о
V U< Х cos oL, где ц - aagpaxegae питания датчика
К - крутизна выходной характвристики датчика;
4С - угол поворота датчика.
Если сигналы USj M 0ОО gponycrarb 1О через блок 5 выработки модуля по двум еоставляюшим, ro на его выходе получим
4
Аналогичный процесс происходит и при уменьшении крутизны выхлопной характеристики СКВТ датчика 1.
Предложенное техническое решение позволяет поддерживать требуемую точность системы в заданнык пределах при использовании датчиков углового положения
GKBT> крутизна выходной характеристики которых изменяется в широких пределах.
Формула из обре гения
Иэ полученного выражения следует, что 15 напряжение .на выходе блока 5 выработки модули пропстрцитжально крутизне выходной характеристики СКВТ-gamma. 1. Поскольку в процессе эксплуатации системы происходит изменение крутизны выходной харак- 2О терисгики СКВТ-датчика, ro блок 5 выработки модуля является чувствительнь|м элементом измеряющим крутизну СКВТ-датчика, что особенно важно при использовании CKBTприемников с одной выходной сигнальной обм откой.
При увеличении крутизны выходной характеристики CKBT-датчика 1 происходит увеличение напряжения Ф на выходе блока выработки модуля S, которое, aoegehcrsys на управляющий вкод усилителя с управляемым коэффициентом усиления 3, уменьшаег коэффициент усиления 5 у"силигеля 3, чтобы с)лсраиить постоянным соотношение
)(К a const
М
35 где Х вЂ” текущая крутизна выходной характеристики CKBT-датчика.
Следящая система, содержащая синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-.приемник, входы которого связаны с выходами СКВТ-датчика, а выход через последовательно соединенные усилитель и исполнительный меканиэм подключен к обьек« ту регулирования, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика, она содержит блок выработки модуля, входы которого подсоединены к выходам СКВТ-датчика, а выход связан с управляющим входом усилителя.
Источники информации, принятые во вникгании прн экспертизе:
1, Авторское свидетельство СССР
М 244466, кл. G 05 В 11/32, 1968.
2. Патент США И 3.149.270, кл. 318-28, 1964.
3. Азов А. К. и др. Усилители следящих систем переменного тока, Л., Энергия", 1972, с. 6, рис. 1-2.
585473
Составитель Г. Романченко
PeaGKTDp Л. Народная ТехредН. Бабурка Корректор С. Гарасиняк
Заказ 5047/38 Тираж 1095 П одпис н ое
11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4