Сварочный манипулятор

Сварочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ц 585945

Союз Советскнх

Социалистических

Ресвублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.03.76 (21) 2340326/25-27 с присоединением заявки № (51) М. Кл.з В 23К 37/04 (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 21.12,77 (53) УДК 621.791.039 (088.8) по, делам изобретений н открытнй (72) Авторы изобретения

И. А. Смирнов, А. В. Ганчурин, И. Ш. Винокур и Е. Л. Могилевский бюро

Государственное проектное конструкторско-технологическое машиностроения (71) Заявитель (54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР государственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР

Изобретение относится к области сварки, а именно к сварочным манипуляторам, предназначенным для поворота свариваемых изделий.

Известен сварочный манипулятор, содержащий смонтированную в стойках поворотную раму с двумя рабочими площадками, расположенными симметрично относительно оси ее вращения с возможностью полного поворота вокруг своей оси (1).

Недостатком такого манипулятора является то, что при поворотс рабочей площади с позиции сборки свариваемых деталей на позицию сварки их, рабочая площадка поворачивается на 180, следовательно, все детали собранные 15 для сварки оказываются под рабочей площадкой, что приводит к необходимости производить дополнительный поворот рабочей площадки на 180 .

Кроме того, поворот рабочей площадки на 20

180 требует крепления всех деталей собранных под сварку, что связано с усложнением конструкции сварочных приспособлений и что, как следствие, ухудшает доступ к сварным швам. 25

Целью изобретения является повышение производительности путем ориентированного перемещения рабочих площадок при их повороте с одной позиции на другую.

Это достигается тем, что манипулятор снаб- 30 жсн установленной на осп поворота рамы шестерней, жестко соединенной с одной пз стоек и кинематически связанной с осями поворота рабочих площадок.

На фиг. 1 изображен сварочный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Сварочный манипулятор содержит стойки

1, раму 2 с двумя симметрично расположенными поворотными рабочими площадками 3 и механизм 4 поворота.

На оси поворота рамы 2 установлена шсстерня 5, жестко сосдиненная со стойкой 1.

Шестерня 5 с помощью промежуточных шестерен, находящихся в поперечине рамы 2, соединена с шестернями 6 и 7, которые жестко установлены на осях 8 и 9 поворота. Оси

8 и 9 с помощью фиксаторов 10 и 11 соединены с осями 12 рабочих площадок 3.

На рабочие площадки 3 устанавливаются приспособления для сборки и сварки различных соединений.

Сварочный манипулятор работает следующим образом.

На сборочной позиции в приспособление помещают детали, которые необходимо сварить, и при необходимости они зажимаются. Включается механизм 4 поворота и рама 2 поворачивается на 180, при этом рабочая площадка 3, на которой были собраны детали, 585945 перемещается на сварочную позицию, а другая рабочая площадка 2 переходит на позицию сборки.

При повороте рамы 2 промежуточные шестерни, находящиеся в зацеплении с шестернями 6 и 7, обкатываются вокруг неподвижной шестерни 5, поворачивают рабочие площадки 3 таким образом, что они при ггереходе с одной позиции на другую сохраняют свое положение относительно стоек 1, т. е. рабочие площадки перемещаются сохраняя параллельное положение, На сварочной позиции детали свариваются.

Во время сварки рабочие площадки 3 могут быть повернуты вокруг осей 8 и 9, при отсоединении фиксаторов 10 и 11 от осей 8 и 9.

По окончании сварки включается механизм

4 поворота, и рама 2 снова возвращается в исходное положение.

Такое выполнение сварочного манипулятора позволяет производить сварочные работы непосредственно после поворота рамы без поворота рабочих площадок 3, что значительно сокращает вспомогательное время, кроме того, позволяет собирать некоторые детали и приспособлении без их зажима, что упрощает конструкцию приспособлений.

Формула изобретения

Сварочный манипулятор, содержащий раму с двумя поворотными рабочими площадками, смонтированную в стойках с возможно10 стью поворота вокруг ее продольной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем ориентированного перемещения рабочих площадок, манипулятор снабжен установленной на продоль15 ной оси поворота рамы шестерней, жестко соединенной с одной из стоек и кинематически связанной с осями поворота рабочих площадок.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 211705, кл. В 23К 37/04, 1966.

585945

Составитель С. Никулина

Тсхред А. Камышникова

Корректоры: Н. Федорова и Л. Котова

Редактор T. Морозова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2789/9 Изд. № 1009 Тираж 1207

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5