Электронный стереоскоп

Электронный стереоскоп

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 1п1 536324

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоветскиХ

Социалистическик

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.12.75 (21) 2199852/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 13.12.77 (51) М. Кл.з G 01С 11/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 728.722.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. В. Шульмин и A. М. Жилкин (71) Заявитель

Центральный научно-исследовательский институт геодезии, аэросьемки и картографии (54) ЭЛЕКТРОННЫЙ СТЕРЕОСКОП

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности — к устройствам для стереоскопического рассматривания и измерения стереоснимков.

Известен электронный стереоскоп, содержащий двухканальную телевизионную систему, каждый из каналов которой состоит из приемной и передающей трубки и электронного преобразователя изображения, устройство масштабирования, каретки для снимков с датчиками перемещений и двухканальную систему с измерительными марками, оптически связанную с экранами измерительных трубок телевизионной системы (1). Недостатком такого стерескопа является малая точность измерений, обусловленная нестабильностью телевизионного растра.

С целью устранения указанного недостатка, в предложенном стереоскопе в каждый из каналов телевизионной системы введено устройство стабилизации центра телевизионного растра, содержащее непрозрачную марку, установленную в центре мишени передающей трубки, анализатор смещений марки, фотоприемник, усилитель, фазовый детектор, генератор опорных напряжений и дополнительную систему приемной трубки; причем экран приемной трубки оптически связан с анализатором смещений марки и фотоприемником, который подключен через усилитель к первому входу фазового детектора, выход которого связан с дополнительной отклоняющей системой и генератором опорных напряжений, выход которого подключсн ко второму входу фазового детектора, На чертеже показана принципиальная схема одной ветви предлагаемого стереоскопа.

Стереоскоп содержит кассеты 1, маркер 2, поворотные зеркала 3, объективы 4, делитель10 ные устройства 5, окуляры б и марки 7. Телевизионная система состоит пз передающей телевизионной трубки 8, телевизионного преобразователя 9, устройства 10 масштабирования и трансформирования наблюдаемых уча15 стков, фокусирующей и отклоняющей системы 11, приемной телевизионной трубки 12. В систему автоматической стабилизации центра растра входит марка 13, установленная на оптической оси вблизи мишени передающей

20 телевизионной трубки, анализатор 14, фотоприемник 15, усилитель 1б, фазовый детектор

17, генератор опорных напряжений 18 и дополнительная отклоняющая система 19.

Стереоскоп работает следующим образом.

25 Установив стереоснимки в кассеты 1, устройство 10, в качестве которого может служить, например, малая ЭЦВМ, вводят геодезические координаты точек опорных геодезических съемочных сетей, геодезические координаты

30 общих четких контурных точек обоих масшта 586324 бов, фокусные расстояния съемочных камер, координаты главных точек аэроснимков и другие необходимые данные. С помощью электронного преобразователя изображения на трубки 12 вводят необходимые преобразования изображений для обеспечения и улучшения стереоскопического восприятия снимков стереопары. Затем на снимке отыскивают изображение точки, которое перемещением кассеты 1 совмещают с маркой 7.

Возможные смещения центра растра вследствие нестабильности или введения преобразований на приемных телевизионных трубках определяются анализаторами 14 поперечных смещений, в результате чего в фазовых детекторах 17 вырабатываются компенсационные токи, которые направляются в отклоняющие системы 19. Поскольку анализаторы 14 оптически сопряжены с марками 7 и 13 и маркером 2, то маркировочный знак на правом снимке должен соответствовать положению изображения точки на левом снимке. Ошибка этих положений в основном зависит от точности предварительной юстировки, которую производят следующим образом. Зеркало 3 устанавливают в вертикальное положение и маркером 2 осуществляют пробное маркирование точки. После этого изображение точки должно быть совмещено с маркой 7, затем зеркало 3 ставят в рабочее фиксированное положение и юстировкой марки 13 путем контроля положений изображений этой марки и маркировочного знака на приемной трубке

12 добиваются их совмещения. Для удобства юстировки все марки и маркер могут быть выполнены, например, в виде колец с разными диаметрами. Автоматическая система стабилизации центра растра настраивается отдельно. Основным требованием к юстировке ее элементов является совмещение изображения маркировочного знака с центром анализатора 14. Вместо маркирования положения точки могут быть записаны координаты положения точки. Датчики перемещений на

5 чертеже не показаны.

Формула изобретения

Электронный стереоскоп, содержащий

10 двухканальную телевизионную систему, каждый из каналов которой содержит приемную и передающую трубки и электронный преобразователь изображения, устройство масштабирования, каретки снимков с датчиками пе15 ремещений и двухканальную оптическую наблюдательную систему с измерительными марками, оптически связанную с экранами приемных трубок телевизионной системы, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения

20 точности измерений, в каждый из каналов телевизионной системы введено устройство стабилизации центра телевизионного растра, содержащее непрозрачную марку, установленную в центре мишени передающей трубки

25 анализатора смещений марки, фотоприемник, усилитель, фазовый детектор, генератор опорных напряжений и дополнительную отклоняющую систему приемной трубки, причем экран приемной трубки оптически связан с анализатором смещения марки и фотоприемником, который подключен через усилитель к первому входу фазового детектора, выход которого связан с дополнительной отклоняющей системой и генератором опорных напряжений, выход которого подключен к второму входу фазового детектора, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Электронный стереоскоп ARES Ii, ката40 гол фирмы «Itek Corporation» США, 19бо.

1586324

Составитель А. Михайлов

Техред Н. Рыбкина

Редактор Н. Громов

Корректор А. Николаева

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2621/17 Изд. Ке 980 Тираж 907

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Б