Устройство для измерения скорости привода

Устройство для измерения скорости привода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

00 586386

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.02,76 (21) 2321269/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 03.01.78 (51) М. Кл. G OIP 3 56

G 05В 11/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретиий и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Яковлев и А. Н. Гнеушев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ПРИВОДА

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в металлургической промышленности для определения момента достижения скоростью главного привода установившегося значения.

Известно импульсное устройство для автоматического регулирования, содержащее измерительную часть, предназначенную для измерения скорости привода и состоящую из датчика, элемента сравнения аналоговых величин, амплитудно-временного преобразователя, генератора импульсов и реверсивного счетчика (1). Измерительная часть осуществляет измерение по сигналу скорости, поступающему из элемента сравнения, в котором происходит сравнение сигнала, пропорционального фактической скорости, получаемого от датчика, и сигнала, поступающего от задатчика. Такое устройство не позволяет ollределить истинное значение скорости и момент достижения этой скоростью установившегося значения.

Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения скорости привода, содержащее датчик угловой скорости, выход которого через формирователь временных интервалов соединен со входом коммутатора и с первыми входами счетчиков, и генератор импульсов, подключенный

Iio вторым входам c IcTiIIII on (2). Определить момент достижения скоростью установившегося значения с noNQIIIblo такого устройства можно только визуально по стрелочному или цифровому прибору. Это требует постоянного внимания человека (оператора), а точность и быстродействие зависит от его физического и душевного состояния, что недопустимо при автоматизации прокатного производства.

10 Целью настоящего изобретения является повышение оыстродействия п точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлены блок сравнения и пороговый элемент, вход которого сое15 динен с выходом датчика угловой скорости, а выход — с третьими входа м и счетчиков, четвертые входы KQTopblx соединены с выходами коммутатора, а выходы — с соответствующими входами блока сравнения. Введе20 ние порогового элемента позволяет, начиная с момента достижения скоростью привода порогового значения, производить последовательное сравнение последующего и предыдущего значений скоростей, поступающих в

25 устройство сравнения в дискретном виде с выходов счетчиков и при достижешш величины рассогласования, между двумя значениями, равной или меньше заданной, формировать сигнал о достижении угловой скоро30 стью привода установившегося значения, 586386

15 благодаря чему повышается быстродействие и точность.

Блок-схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Сигнал с датчика 1 угловой скорости поступает на вход формирователя 2 временных интервалов. Сигнал, длительность которого пропорциональна амплитуде входного сигнала, с выхода формирователя 2 поступает на вход коммутатора 3 и на первые входы счетчиков 4 и 5. В зависимости от состояния коммутатора 3 сигнал c его выхода поступает на четвертый вход счетчика 4 или 5. Одновременно с сигналами формирователя 2 и коммутатора 3, поступающими на соответствующие входы, на вторые входы счетчиков 4 и 5 поступают импульсы генератора 6. При достижении сигналом датчика 1 порогового значения, пороговый элемент 7 выдает сигнал, который поступает на третьи входы счетчиков 4 и 5, и с этого момента начинается счет импульсов, подаваемых генератором б. Первое считывание импульсов производится, например, счетчиком 4; после окончания счета значения, записанные в счетчиках 4 и 5, выдаются в блок 8 сравнения, где происходит сравнение этих значений и разность сравнивается с фиксированным числом (заданным значением рассогласования). При первом сравнении показаний счетчиков разность этих показаний будет максимальная. В установившемся режиме эта разность будет величиной постоянной, но превышающей значение рассогласования. В процессе достижения скоростью установившегося значения разность будет уменьшаться и приближаться к величине заданного рассогласования. Когда разность будет равна или меньше величины рассогласования, в блоке 8 сформируется сигнал, свидетельствующий о моменте дости20

40 бения угловой скоростью привода установившегося значения.

Измерение скорости привода осуществляется с использованием аналого-дискретного преобразования. Точность такого преобразования для современных технических средств составляет +-0,5 /о без учета погрешности датчика, а быстродействие составляет

20ОО изм/сек. Устройство сравнения практически не вносит дополнительных погрешностей в тракт измерения.

Применение порогового элемента позволит исключить измерения в малом диапазоне изменения скоростей (ползучие скорости, реверс, останов и др.).

Формула изобретения

Устройство для измерения скорости привода, содержащее датчик угловой скорости, выход которого через формирователь временных интервалов соединены со входом коммутатора и с первыми входами счетчиков, и генератор импульсов, подключенный ко вторым входам счетчиков, о т л и ч а ю щ ееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в нем установлены блок сравнения и пороговый элемент, вход которого соединен с выходом датчика, угловой скорости, а выход — с третьими входами счетчиков, четвертые входы которых соединены с выходами коммутатора, а выходы — с соответствующими входами блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание lIIpH экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мю 505996, G 05В 11/14, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Ко 412355, G OIP 3/44, 1972.

586386

Составитель Ю. Гладков

Техред Л. Гладкова

Редактор Н. Громов

Корректор Е. Мокова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2785/14 Изд. № 1018 Тираж 1109 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5