Устройство для автоматической точной остановки изделия

Устройство для автоматической точной остановки изделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 686941 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.08.76 (21) 2394822/22-0 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.78. Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 09.01.78 (И) М. Кл.

В 21 Н 37/00

Государотввииый комитет

Совете Министров СССР во делам иэобрвтеиий и открытий (53) УДК 621.771

- 23:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. E. Буньков, В. И. Борисов и В. В. Мусатов

Челябинский ордена Ленина трубопрокатный завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к области регулирования и управления прокатным оборудованием, например сбрасывателем холодильного стола.

Известно устройство автоматического управления сбрасывателем холодильника мелкосортного стана, содержашее элемент памяти, накопительный элемент и блок сравнения, подключенный к блоку сравнения, задатчик установки времени транспортиров- щ ки изделия до места сброса, блок распределения временных задержек 111. Устройством решается задача управления сбрасывателем я не учитывается изменение скорости изделия при его транспортировке к месту сбрс )з са.

Известно также устройство для автоматической точной остановки изделия, содержашее датчики положения изделия, электронные ключи, блок сравнения, счетчики им-20 пульсов, генератор импульсов, причем вы= ход первого датчика положения изделия соединен с первым входом первого электронного ключа, выход второго датчика положения изделия — с первым входом второго элек- 25 тронного ключа, выход второго датчика положения изделия связан с первым входом .второго электронного ключа, выход второго ключа - co счетным входом второго счетчика импульсов, а его вход — с выходом второго электронного ключа, выход блока сравнения соединен со входами сброс первого и второго счетчика, выход генератора импульсов соединен со входами разрешения .первого и второго электронных ключей, а выход второго датчика — со входом запрет первого электронного ключа. Однако это не обеспечивает высокой точности ост новки изделия вследствие того, что время срабатывания исполнительного механизма не является величиной постоянной. Поэтому выдача сигнала на исполнительное устройство не гарантирует остановки изд лия с высокой точностью в определенном Месте

t2). При изменении сортамента изделий мeíÿåòñÿ скорость их транспортировки к месту остановки, поэтому изделия, движушиеся с большей скоростью, будут остановлг.— ны дальше по ходу их движения, чем те и.- делия, скорость которых меньше. В проиес586941 св работы устройства возможен износ механических частей исполнительного устройства, попадание окалины на на..равляк>шие, изменение коэффициента трения соприкасающихся частей при вариациях температурного режима работы исполнительного механизма — все это приводит к непостоянству времени срабатывания исполнительного механизма, что в свою очередь приводит к неточной остановке. изделия.

Бель изобретения - повышение точности остановки иэделия при изменении сортамента изделий и вариациях времени срабатывания исполнительного механизма. Это достигается тем, что в устройство введен датчик положения исполнительного механизма, выход которого соединен со входом запрет второго электронного ключа.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для автоматической точной остановки иэделия содержит датчики 1 и 2 положения иэделия, генератор импульсов 3, ключи 4 я 5, делитель частоты 6, счетчики импульсов 7 и 8, схемы сравнения 9 и датчик 10 положения исполнительного механизма.

Выход датчика 1 соединен с разрешающим входом ключа 4, а выход датчика 2 — с разрешающим входом ключа 5 и запрещающим входом ключа 4. Выход генератора 3 связан со вторыми разрешающими входами ключей 4 и 5. Выход ключа 4 соединен со входом счетчика 7, а выход ключа 5 че35 рез делитель частоты 6 — со входом счетчика 8..Выходы счетчика 7 и 8 соединены со входами схемы сравнения 9, выход которой связан со входами "сброс" счетчиков 7 и 8. Датчик положения исполнитель40 ного механизма соединен со входом запрет ключа 5. Коэффициент деления частоты делителя 6 равен отношению расстояния от точки остановки изделия до ближайшегодатчика 2 к расстоянию между датчиклл и 1 и 2.

Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии в счетчике 7 не записана информация, а в счетчике 8 записано количество импульсов, прошедших в счетчик за время от подачи команды на исполнительное устройство от схемы сравнения до момента времени, когда исполнительное устройство отработало управляющий сигнал.

При проходе изделием датчика 1 с его выхода сигнал поступает на разрешающий

И вход ключа 4 и разрешает и;юхожцеиие импульсов с выхода генератора 3 иа вход счетчика 7 через ключ 4. При ирохожде-. нии изделием датчика 2 с его выхода сигнал поступает на запре цающий вход ключа

4 и иа разрешающий вход ключа 5. Прекрашается поступление импульсов с выходл генератора импульсов 3 на вход счетчика 7 и начинается счет импульсов счетчиком 8, через ключ 5 и делитель частоты ил пульсов

6.

При этом за время прохождения изделием базового расстояния между датчиками 1 и 2 счетчик 7 насчитает N импульсов. В счетчике 8 происходит суммирование импульсов, записанных в предыдущем цикле с импульсами, поступающими иа его вход, после прохождения изделием датчика 2.

В момент записи в счетчик 8 М -ro импульса схема сравнения 9 вырабатывает выходной сигнал, который управляет исполнительным устройством. Выходной сигнал схемы сравнения 9 устанавливает счетчики

7 и 8 в нулевое состояние. После обнуления счетчиков 7 и 8 продолжается счет импульсов счетчиком 8, так как не снят разрешающий сигнал с ключа 5. При срабатывании датчика 10 положения исполнительного механизма, сигнализируюшего о том, что изделие остановлено, иа запрещающий вход ключа 5 поступает сигнал, и счет импульсов прекращается. Время от подачи выходного сигнала на исполнительное устройство до отработки исполнительного устройством этого сигнала (время срабатывания исполнительного устройства) преобразуется в число импульсов в счетчике 8 и будет использовано в следующем цикле работы устройства для упреждения подачи выходного сигнала.

Использование датчика положения исиолнительного механизма, соедииеиного с запрещающим входом второго электронного ключа, в предлагаемом устройстве позволяет измерять время срабатывания исполнительного механизма в предыдущем цикле н вводить коррекцию в последующем. В результате обеспечена высокая точность остановки изделия независимо от изл еиения скорости движения изделий и врел ени срабатывания исиолиительного механизма.

Формула .изобретения

Устройство для автоматической точной остановки изделия, содержащее датчики положения изделия, электронные ключи, блок сравнения, счетчики импульсов, генератор импульсов, причем выход первого датчика иоложеиия изделия соедииеи с лериым ВхОдом первого электронного ключа, выход второго датчика положения изделия — с первым входом второго электронного ключа, выход первого ключа соединен со счетным входом ис риего счет ьикл импульсов, выход которого со липеи со входом схемы срлвиения, вто58694 1

Гостанитель Л. Лб! Осимон

1 ехред С. Fie>kkk 1;О1>!»>к и>!> Il. Е»В»пепл! едактор О. Филиппова

Зака:> 18/9 Ти! аж $4gg 11одписно .

Ill !11111!И ><.упа!>Отвеппэгэ кол итета Сонета Министров С< .С! по л .ллл1 изоб! етений и отк!>ытий

1 13035>, М )c> k> k, Ж-:35, ау>нская нпб.> п, 1/5>

Филиал lll III "!1»т.пт, г. Ужгород, ул. !!! Оек kkkk>kk, Л рои вход которой соединен с выходом второго счетчика, блок деления частоты генератора импульсов, выхсд которого соединен со счетным входом второго счетчика, à его

Вход — с Выходом ВтОрого эл(ктроннОГО клю- 5 ча, выход блока сравнения соед,>нен с входами сброс" первого и вто!>Ого счетчиков импульсов, выход генератора импульсов соединен со входами "разре>пение первого и второго электронных ключей, а выход 1о второго датчика соединен со входом "запрет первого электронного ключа, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности Остановки изп лия, оно снл6жено датчиком положения исполни г>льпого механизма, выход кОтОрогО соедин н со входом запрет второго электронного клk ча, Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

N. 395139, кл. В 21 В 37 00, 28.03. l 1!72, 197 3.

2. Авторское свидетельство СССР

% 523731, кл. В 21 В 37/00, 02.01.75, 1976.