Захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом

Захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕКГЯ

Союз Соаетскиж

Социаииети е кин

Республик (61} Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заивлено 30.03.76 (21) 2339866/29-11 (И) N. Ил.

В бб С 1/66 с присое)йинениевв заявки,Р о (23) Приоритет

Гасударственный намнтвт

Совета Мнннотрав СССР но двнеее нзобрвтеннй н атйрытнй (43) Опубликовано 050178.Бюллетень УЙ 1 (5Я) Д 621.86,061 (088. 8) (45) Дата оп бликования описания 10,01.78 (72) Авторы изобретения

И.С.Миценгендлер, Г.В.Михайлов и А.т).Щербаков

Уральский дважды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции, ордена Красного Знамени, ордена Отечественной войны 1-й степени, ордена Трудового Красного Знамени и ордена Красное Знамя труда завод тяжелого машиностроения имени Серго Орджоникидзе

1) Заявитель (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, СНАБЖЕННЫХ

ШТ61РЕМ С ФИГУРНЫМ КОНЦОМ

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике .

Известен захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом, например для элементов ядер- 5 ного реактора, содержащий корпус, в котором размещена неподвижная втулка с подпружиненными клещевинами, подпружиненный фиксирующий ползун с внутренним корпусом для сжатия клещевин 10 и конический расширитель клещевин, закрепленные на штоке, соединенном с сердечником электромагнита.

Однако этот захват не предохраняет иэделие от боковых усилий, которые 15 могут вызвать повреждение иэделия, а также не исключает смещения свободного конца иэделия в движущейся окружающей среде, что может привести к непопаданию в гнезда и вызвать поломку из- 20 делия при загрузке.

Целью изобретения является предохранение от повреждений элементов ядерного реактора при их захватывайии и транспортировке в автоматическом режиме.

Для этого захват снабжен предохранительной гильзой, охватывающей элемент и жестко установленной на неподвижной втулке, и подпружиненной контактно-сигнальной втулкой, установлен- О ной в корпусе с возможностью осевого перемещения.

На фиг. 1 изображен захват при раскрытых клещевинах, при подходе к гнезду с элементом, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, при сжатых клещевинах, в опущенном на гнездо с элементом состояния, продольный разрез.

Захват для цилиндрических иэделий, снабженных штырем с фигурным концом, например для элементов ядерного реактоpа, содержит цилиндрический корпус 1, в котором размещена неподвижная втулка

2 с подпружиненными клещевинами 3, фиксирующий подпружиненный ползун 4 с внутренним конусом 5 для сжатия клещевин, конический расширитель 6 клещевин, взаимодействующий с внутренним конусом 7, и предохранительную гильзу 8, соединенную с помощью винтов одним концом с неподвижной втулкой 2, а свободным концом охватывающую элемент 9 . Фиксирующий ползун 4 и конический расширитель б с помощью пальца

10 через паз ll неподвижной втулки закреплены на штоке 12, соединенном с сердечником электромагнита 13. Фиксирующий ползун через шток 12 поджимается цилиндрической пружиной 14, верхний конец которой нажимает на фланец 15, 587081 жестко соединенный с помощью гайки 16 с корпусом и неподвижной втулкой. На

° предохранительной гильзе 8 с возможностью осевого перемещения установлена контактно-сигнальная втулка 17 с пру- 8 жиной 18, дистанционно передающая через палец 19 и штырь 20 контрольный сигнал обслуживающему персоналу о достижении захватом торца гнезда 21 изделия, разрешающий закрытие клещевин. Ю

Захват работает следующим образом.

В исходном состоянии включают в сеть электромагнит 13. При этом его сердечник, втягиваясь внутрь электромагнита, перемещает при помощи штока 12 фикси- 11 рующий ползун 4. Полэун, двигаясь вверх; поджимает пружину.14 и освобождает клещевины 3, которые расходятся.

При подъеме штока 12 конический расширитель б взаимодействует с вн1, треннимуу конусом 7 клещевин и дополнительно раз- двигает их до зацанной величины для прохода фигурного конца штыря изделия.

Таким образом, если подпружиненные клещевины после перемещения фиксирующе"ь го ползуна в крайнее верхнее положение раздвинулись недостаточно, то коничес-. кий"расширитель раздвигает их до необходимой величины. Контактно-сигнальная втулка 17 пружиной 18 эыдвигается из корпуса 1 в крайнее нижнее йоложение.

Для захватывания элемента реактора захват центрируется по оси,гнезда с элементом и опускается до .упора корпуса 1 в торец гнЕзда 21. При этом контактно-сигнальная втулка 17 скользит по 8 неподвижной втулке 2, сжимая: пружину 18; и через палец 19 и штырь 20, взаимодействующий с контактом сигнализирующего устройства, передает дистанционно сигнал обслуживающему персоналу о достижении 4> захватом торца. гнезда изделия, разрешающий закрытие клещевин. Предохранительная гильза 8 входит в гнездо и охватывает элемент 9, фигурный конец располагается между клещевинами, а штырь-про- 45 тив их губок.

При выключении электромагнита фиксирующий полэун вместе со штоком под действием пружины 14 перемещается вниз и своим внутренним конуссм 5 сжимает кле- л щевяы, которые охватывают фигурный конец, но не давят на боковую поверхность штыря, так как остается зазор. После того как захват закрыт, элемент готов к транспортировке.

Для выгрузки захват с элементом центрируется на пустое гнездо и опускается до соприкосновения корпуса 1 с торцом. гнезда, о чем обслуживающий персонал получает сигнал, как это описано выше.

При опускании элемент, защищенный от боковых смещений предохранительной гильзой, входит в гнездо. Попадание элемента в торец гнезда исключено.

Прн -включении в сеть электромагнита

13 сердечник, втягиваясь внутрь него, перемещает Фиксируюший.-ползун и подпружиненные клещевины расходятся, как и при подготовке захвата в исходном состоянии.

Далее захват поднимается с элемента и убирается.

Формула изобретения

Захват для цилиндрических иэделий ° снабженных штырем с фигурным концом, например для элементов ядерного реактора, содержащий корпус, в котором размещена неподвижная втулка с подпружиненными клещевинами, подпружиненный фиксирующий ползун с внутренним конусом для сжатия клещевин и конический расширитель клещевин, закрепленные на штоке, соединенном с сердечником электромагнита, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью предохранения от повреждений элемейтов ядерного реактора при их захватывании и транспортировке в автоматическом режиме, он снабжен предохранительной гильзой, отватывающей элемент и жестко установленной на неподвижной втулке, и подпружиненной контактно-сигнальной втулкой, установленной .в корпусе с воэможностью осево го перемещения °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизег

1. Авторское свидетельство СССР

Р 187981, кл. В 66 С 1/66 1965.

58 7081

Риг. 2

Фиг. 1

Ссставитель 3. Мельник

Техред М.Келемещ Корректор С. Шекмар

Редактор Г. Бельская

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 70/17 Тираж /Я Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5