Планетарный редуктор
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 29.12.75 (21)2303336/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.01.78,Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 11.01.78 (11) 587289
1 !
Г4 ( (51)
Р 16 Н 1/28;
F 16 Н 57/04
Государстееннь и комитет
Совета Миннотроа СССР оо делам изобретений и открытий (53) ДК 621.833.6 (088. 8) Л. С. Бойко, И. И, Рубинштейн, М. В. Соколовский, В. Г. Лукьянов, Ю, Ф. Каплинский, Ю, И. Кобус, А. И. Стадник и И. Я. Сирота (72) Авторы изобретения
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт ре цукторостроения (71) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР
Изобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению.
Известен планетарный редуктор, содержащий центральные зубчатые колеса, водило с сателлитами> являющееся ведомым эле- 5 ментом, и систему смазки, включающую на« сос, встроенный s корпус редуктора, и систему внешних трубопроводов для подачи смазки в верхнюю часть редуктора, а также уплотнение выходного валаtlj. !
О
Недостаток указанного редуктора — сложность конструкции из-за наличия водила, масляного насоса, системы внешних трубопроводов и уплотнений. Это уменьшает срок службы и надежность работы узла. !5
Наиболее близким к цанному изобретению по технической сущности является планетарный редуктор, содержащий центральную солнечную шестерню, подвижный и неподвижный центральные зубчатые венцы внутреннего зацепления одинакового диаметра с разным числом зубьев, плавающие сателлиты, торцы которых соприкасаются с корпусом и подвижным венцом внутреннего зацепления, а также системы смазки. Ширина венцов внут- реннего зацепления равна половине ширины венцов сателлитов, ширина солнечной шестерни — ширине сателлитов (21.
При вращении центральной солнечной шестерни сателлиты, обкатываясь по непоцвижному центральному зубчатому венцу, врашают подвижный центральный зубчатый венец, являющийся выходным элементом. Передаточное отношение зависит от разности чисел зубьев подвижного и неподвижного центральных зубчатых венцов внутреннего зацепления.
К недостаткам редуктора относятся возможность перекоса сателлитов из-аа небольшой ширины неподвижного центрального зубчатого венца, неприспособленность er o работы в вертикальном положении вслецствие плохих условий смазки верхнего зубчатого венца, а также большие потери на трение торцов сателлитов об опорную поверхность.
Цель изобретения — повышение надежности и увеличение срока службы редуктора вертикальяого исполнения.
Для этого ширина неподвижного централь. ного зубчатого венца не менее — ширины
3 венца сателлитов, торец сателлита, взаимодействующий с подвижным центральным зубчатым венцом, имеет скошенные участки, а 5 в его теле выполнены сквозные отверстия между верхним торцом и скошенными участками, подвижный центральный зубчатый венец имеетформу чаши: с верхним ступенчатым торцом, ступень большего диаметра ко- l0 торого охватывает неподвижный венец, и дренажные отверстия, соединяющие верхний торец меньшего диаметра с полостями, образованными дном чаши и скошенными участками сателлитов, Благодаря наличию скошенных участков на торцах сателлитов при их вращении создается масляный клин, из зоны наибольшего давления масло подается в верхнюю часть редуктора.
Уменьшены потери на трение и повышена надежность работы устройства за счет применения бесконтактного уплотнения выходного вала.
На фиг. 1 изображен предлагаемый ре25 дуктор, продольный разрез; на фиг. 2— скошенные участки сателлитов и сквозные отверстия в них для подачи масла; на фиг. 3 — разрез А-А фиг. 2.
Редуктор содержит центральную солнечную шестерню 1, плавающие сателлиты 2, неподвижный центральный зубчатый венец 3, установленный в корпусе 4, подвижный центральный зубчатый венец 5, соединенный с ведомым валом 6. Сателлиты 2 на нижнем торце имеют четыре скоса под углом С к торцевой поверхности (фиг. 2 и 3).
В теле сателлитов выполнены сквозные отверстия, направленные вдоль оси (см. фиг. 2). В целях удержания жидкостной 40 смазки подвижный центральный зубчатый венец 5 имеет чашеобразную форму, верхняя наружная кромка его охватывает снаружи с зазором неподвижный зубчатый венец 3 и находится несколько выше его 45 нижнего торца. В подвижном зубчатом венце
5 выполнены дренажные отверстия для отвода смазки в масляную ванну внутри чаши (фиг. 1).
Редуктор работает следующим образом. 50
При вращении центральной солнечной шестерни 1 движение передается сателлитам
2, которые, обкатываясь по неподвижному зубчатому венцу 3, сообщают подвижному зубчатому венцу 5движение в окружном направлении, скорость которого зависит от разности в числах зубьев венцов 3 и 5. При вращении сателлитов 2 между их нижними торцами и опорной поверхностью II0QBHæíîro зубчатого венца 5 образуется масляный клин, масло иэ зоны наибольшего давления по сквозным отверстиям в сателлите поступает в верхнюю часть и центробежными силами разбрызгивается на зубья венцов.
И так в данном редукторе устранены перекосы сателлитов из-за увеличения до, ширины неподвижного венца, благодаоя масляному клину на торцах сателлитов уменьшились силы трения, созданы условия для обильной смазки зубьев по всей ширине, вследствие выполнения подвижног вени чашеобразной формы исключена необходимость применения уплотнительных элементов на вертикальном ведомом валу.
Ф ормула изобретения
Планетарный редуктор, содержащий центральную солнечную шестерню, подвижный и неподвижный центральные зубчатые венцы с внутренним зацеплением одного диаметра и с разными числами зубьев, плавающие сателлиты, один торец каждого из которых взаимодействует с подвижным зубчатым венцом, и систему смазки, о т л ич а юш и йся тем, что, сцельюповышения срока службы и надежности редуктора при вертикальном расположении валов, ширина неподвижного центрального зубчатого венца не менне - ширины венца са2 теллитов, торец сателлита, взаимодействующий с подвижным зубчатым венцом, имеет скошенные участки, а в его теле выполнены сквозные отверстия между верхним торцом и скошенными участками, подвижный зубчатый венец выполнен в виде чаши, имеющей верхний ступенчатый торец, ступень большего диаметра которого охватывает неподвижный венец, и дренажные отверстия, соединяющие верхний торец меньшего диаметра с полостями, образованными дном чаши и скошенными участками сателлитов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Кудрявцев В, H. Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Л., "Машиностроение", 1971 с. 293, рис, Ш, 146, 2, Патент Франции Л 1266654, кл. 36Н
1961,