Система управления многоинструментальной обработкой

Система управления многоинструментальной обработкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

11! 588 065 г; -чОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К аВтОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советееа

Социалистичесаи

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.01.76 (21) 2311353/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.01.78 Бюллетень № 2 (45) Дата опубликования описания 03.04.78 (51) М. Кл. - В 2ЗВ 25/06

В 23В 5/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по депам изобретений н открытий (53) УДК 621.914 — 289.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Б. Пегов, К. В. Ухолов и Б. H. Шишков (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ

ОБРАБОТКОЙ

Изобретение î" íîñèòñÿ к области мсханообработки, в частности может быть применено для многорсзцового точения на станках с программным управлением.

Известны устройства многорезцового точения с распределением припуска между резцами по глубине, снабженные приводами и датчиками радиального положения, имеющие аналоговую систему их управлсния, включаюшуlo узел «года информации о заготовке. ИзВсстныс > ñTpÎÉñTIIa III Ооссп "IHIIaloT Высокис точность и вро11зводп 1слы1ость при обработке нсжсс1ких токарных дсталсй, а система ynpaIs lñIlIIÿ нс обеспечивает распределение npull)ñêa при многоинструментальной обработке.

Целью изобретения является повышение точности и производительности многорезцовой обработки, в частности трехрезцового точения нсжсстких валов, а так:ке создание простои> надежной системы управления.

Для этого в предлагаемую системууправленпя дополнительно установлены датчики радиального перемещения формообразующего рсзца и цепи узла ввода инфор>мации о контуре заготовки в количестве т — 2, а такжедиффсренциальные усилители по числу резцов, участвующих в обработке, кроме формообразующего, нрп этом цепи узла ввода информации выполнены с их общим управлением, соединсны послсдоватс! ьпо с кс1ждым из датчиков ра;1иальшн о перемещения формообразующего резца, попарно включены в одноименные активныс плечи мостовых измерительных схем, в другнс активные плечи которых вкл1оче1!ы датч«к«радиальных перемещений всех резцов, кроме формообразующего, причем соотношение пассивных плсчсй каждой мостовой измерительной схемы установлено

>2 ра««11м —, «ри этом от«оп!синс II0ìløa. Iüíiiê

1О ti

«сличнп каждой из цс«сй узла ввода информации О ко1пурс заготовки к поминальным вслипшам д к!чиков радиальных перемещений уста1Л вЂ” П но«лспо равным —, где m — общее число

15 П резцов, и -- порядковый чомср резца при его радиальной установке относительно контура заготовки.

На чертеже схематически изображена система 1правлс;шя многоинструментальной обраооткой, в частности трехрсзцовым точением (нг= — 3; 1г,=1; па=2; где и! и nq — порядковые номера соответственно первого и второго резцов) .

На стойке 1, закрепленной на каретке продольного суппорта станка, установлены радиальные суппорты 2, 3 и 4, несущие резцы 5, 6 и 7, обраоатывающис деталь 8 из заготовки радиусом r,; с распределением общего прп3:1 пуска между ними по глубш1С. Прп этом фор588065

Гза| — Гает

Гслед.1—

+ Гдет.

2 (Гза ° Гает )

rcëåä. 2—

+ дет.

Указанные выражения, приведенные к кононичсской форме, принимают вид 6

2,Г 1

Гслед.1 — Гзаг +Гдет

6 2

1след.2: 1- заг + 1дет.).

/7

Система управления двумя неформообразующими резцами, обеспечивающая их следящие перемещения, реализована при помощи двух мостовых схем, одноименные активные плечи которы,; имеют испи с общим управлением.

Соотношение сопроп1влсний пассивных плечей в двух из vlcpl1Tpëüных МосТВх равно

r« след.1 Нз о

Г, 1 и 3 60

Г. ае. I Гдее.

Г21 след. 2

r 2r: .+r,,, и, Отношение.номинальных величин цепей ввода информации о контуре заготовки, например r,,„..1 (номинальное), r,,„.2 (номинальное) к номинальной величине датчиков радиальных перемещений резцов r„- (номинальное) равно 60

Г„г (номинальное) т — nI 2

Гдст. (НОМИНаЛЪНОЕ) е

И1

Г, 2 (НОМННалЪНое) 171 — нз 1

Г „.. (Номинальное) ьтз 65 мообразующий резец 5 точит поверхность детали 8 с радиусом r- а резцы 6 и 7 — проМЕжУтОЧНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ С РаДИУСаМИ Гс.-,ед.1

И Гслед2. РадИаЛЬНЫЕ СуППОртЫ 2, 3 И 4 СОдержат приводы 9, 10 и 11 и датчики 12 — 15 перемещения, выполненные на потенциомстрах, имеющие связь с приводами при помощи шестерен 16 — -22. Формообразующий резец 5 перемещают от программы 23, другими приводами управляют дифференциальные усили- 10 тели 24 и 25, включенные в измерительные диагонали двух мостов 14, 12, 26, 27, 28, 15, 13, 29, 30, 31, где 26 — 31 — — сопротивления, причем сопротивления 26 и 29 являются цепямп задатчпкамп РадиУса заготовки и могУт 1о быть выполнены в виде сдвоенного потенциомстра.

Г1рп разработке системы управления многопнструмснтальной обработкой с распредслспием припуска между резцами по глубине применен принцип равномерного аналитического распределения общего припуска между ними, обеспечивающий взаимную компенсацию радиальных составляющих сил резания.

Радиальное положение вершин дву.; неформообразующих резцов относительно центра вращения детали определяется следу ющи м и зависимостями

Работа предлагаемой системы управления многоинструмснтальной обработкой осуществляется следующим образом. Перед началом работы устанавливаются величины сопротивлений 26 и 29 задатчика радиуса заготовки.

1 адиальный суппорт 2 при помощи привода 9 (например, шагового) и стойку 1 перемещают оТ программы 23, при этом формообразующий резец 5 точит заготовку 8.

Г1ри перемещении радиального суппорта за счет кинематической связи с помощью шестерен 16, 17 и 18 получают вращение два идентичных, например погснциомстричсских, датчика 12 и 13, сопротивления которых пропорциональны текущему значению радиуса обработки и включены в активные одноименные плечи двух мостовых схем управления. В эти жс плечи мостов последовательно сопротивлениям 12 и 13 включены переменные сопротивления 26 и 29 задатчика диаметра заготовки, В другис активныс плечи мостов вклю. чсны потенциомстры 14 и 15 датчиков перемещения радиальных суппортов 3 и 4, несущих сформообразующие резцы 6 и 7.

Г1о результатам сравнения сопротивлений в плечах каждого из мостов дифференциальнь1с усилители 24 и 25 управляют следящими перемещениями радиальных суппортов 3 и 4.

Равновесие мостов достигастся при аналитическом распределении припуска между резцами на три равные части, что обеспечивает точность обработки. Повышение производительности при этом достигается концентрированной обработкой заготовки одновременно несколькими резцами и повышением жесткости технологической системы, Формула изобретения

Система управления многоинструментальной обработкой, например токарной, с распределением по глубине припуска между резцами, один из которых — формообразующий, управляемый по программе, содержащая привод и датчики, например потенциометрическиc, радиального перемещения резцов, а также узел ввода информации о контурс заготовки и мостовыс измерительные схемы с дифференциальными усилителями, о т л и ч а ющаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки, в систему управления дополнительно установлены датчики радиального перемещения формообразующего резца и цепи узла ввода информации о контуре заготовки в количестве т — 2, а также дифференциальные усилители по числу резцов, участвующих в обработке, кроме формообразующего, при этом цепи узла ввода информации выполнены с их общим управлением, соединены последовательно с каждым из датчиков радиального перемещения формообразующего резца, попарно включены в одноименные активные плечи мостовых измерительных схем, в другие активныс плечи которых включены датчики радиальных перемещений всех резцов, кроме формообразую588065

Составитель Т. Юдахииа

Техрсд А. Камышникова

Редактор О. Торгашева

Корректоры: А. Степанова и Л. Котова

Заказ 823 5 Изд. UO 324 Тирагк 1207 (1ПО Государственного комитета Совета 11пнистров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москva, Ж-35, Раушская паб., д. 4!5

Г!одпнсние

Типография, пр. Сапунова, 2 щего, причем соотношение пассивных плечей каждой мо товой измсритсл1:иой хсмы у та)7 иовлеио равным —, при этом отношение Hom мииальиых величин каж;1ой из цепей узла BBGJа информации о контуре заготовки к Hî. 1ииальным величинам датчиков радиальных пеП7 — - Н рсмсщсии71 резцов установлено равиым и где ьч общее число резцов, )7 — порядковый

5 комер резца при его радиальной устаиовке от1;оситсльио контура заготовки.