Механизм поворота стрелы манипулятора

Механизм поворота стрелы манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(!1! 5 8836!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.09.76 (21) 2402127/22-03 с присоединением заявки Ке (51) М. Кл.2 Е 21С 11/02

Совета Министров СССР по, делам изобретений (43) Опубликовано 15.01.78. Бюллетень Ме 2 (45) Дата опубликования описания 17.01.78 (53) УДК 622.233.055.3 (088.8) и открытии (72) Авторы изобретения

С. М, Мауленкулов, М. Г. Моргачев и В. И. Балабуркин (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

Формула изобретения

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к механизмам поворота стрелы манипулятора буровых устройств.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий поршневой домкрат, соединенный своей подвижной частью с винтом, несущим гайку с участками самотормозящей и несамотормозящей резьбы, с последним из которых взаимодействует резьбовой элемент, связанный через пару винт — гайка с поворотным кожухом (1).

Однако этот механизм имеет большие размеры.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн, поворотную втулку и крышку гидроцилиндра, к которой прикреплен вал с нарезкой, введенной в зацепление с многозаходной винтовой нарезкой штока, при этом внешняя нарезка штока взаимодействует с многозаходной винтовой нарезкой гайки (2).

Цель изобретения — уменьшение габаритов механизма.

Для этого в предлагаемом механизме внутренняя нарезка штока выполнена многозаходной с направлением, противополо>кнь1м пан р а В л c I н Io ьн !. 111 ! е Й I I а р е 3 к и.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Механизм включает механизм 1 вращения стрелы 2 и кронштейн 3. На стреле установ5 лена бурильная машина 4.

Механизм вращения включает корпус 5, гидроцилиндр 6 с крышкой 7, вал 8, поршень со штоком 9 и поворотную втулку 10.

Механизм работает следующим образом.

10 При подаче рабочего тела в полости А и А либо в полость В происходит перемещение поршня 9, так как вал 8 с многозаходной винтовой нарезкой установлен неподвижно. Поршень одновременно с передачей вращательно15 го движения поворотной втулки 10 от винтовой пары (многозаходный винт — внутренняя резьба поршня) разворачивает ее дополнительно винтовой парой (наружная резьба поршня — резьба поворотной втулки) .

20 В связи с наличием двух винтовых пар при таком их расположении происходит уменьшение габаритов механизма вращения.

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн, поворотную втулку и крышку гидроцилиндра, к которой прикреплен вал с нарезкой, введенной в зацепление

30 с внутренней нарезкой штока, внешняя парез588361 № 335381, Хо 337501

Фиг. 2

Составитель О. Собин

Техред Л. Гладкова

Корректор Е. Мохова

Редактор Г. Мозжечкова

Заказ 2980/9 Изд. № 136 Тираж 778 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ка которого введена в зацепление с многозаходной винтовой нарезкой гайки, отл и ч а ющи и ся тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма, внутренняя нарезка штока выполнена многозаходной с направлением, противоположным направлению его внешней нарезки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство, 5 кл. Е 21С 11/02, 1970.

2. Авторское свидетельство, кл. Е 21С 11/02, 1970.