Магнитометрическое устройство для определения положения объекта при стендовых испытаниях

Магнитометрическое устройство для определения положения объекта при стендовых испытаниях

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 588519

Союз Соеетскик

Социалистические

Ресеублик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 21.06.76 (21) 2373416/18-21 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 1 5.01.78. Бюллетень № 2 (45) Дата опубликования описания 01.02.78 (51) М. Кл. G OIR 33/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 621.317.49 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Караштин, Б. И. Карманов, Б. 3. Михлин, Е. Ю. Родникова, Н. В. Силин, М. Б. Трахтенгерц, Л. А. Яхонтова и В. Г. Михеев (71) Заявитель (54) МАГН ИТОМЕТР И Ч ЕСКОЕ УСТРО И СТВО

ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

ПРИ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЯХ

Изобретение относится к области магнитных измерений, а точнее к магнитометрическим измерительным устройствам определения положения объекта, и может быть использовано в машиностроении, научных исследованиях.

Известны устройства фиксации наличия намагниченного элемента с помощью магниточувствительного датчика, например миноискатели, устройства обнаружения подводных лодок и другие (1). Однако эти устройства обладают невысокой точностью.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения положения объекта, содержащее намагниченный элемент, расположенный на объекте, магнитометры, датчики которых расположены вдоль расчетной траектории движения объекта, и регистрирующий прибор (2).

Известное устройство позволяет оценить только область, где перемещается объект, и не дает возможности определить линейные и угловые координаты положения объекта.

С целью повышения точности измерений и автоматического определения шести координат объекта в магнитометрическое устройство для определения положения объекта при стендовых испытаниях, содержащее намагниченный элемент, расположенный на объекте, магнитометры, датчики которых расположены вдоль расчетной траектории движения объекта, и регистрирующий прибор, введены второй намагниченный элемент, установленный на объекте, генератор меток времени и магнитный накопитель. Причем второй намагниченный элемент смещен относительно первого таким образом, что векторы их магнитных моментов неколлинеарны, а выходы магнитометров и выход генератора меток времени

10 соединены с входами магнитного накопителя, выход которого подключен к регистрирующему прибору.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

15 На перемещающемся объекте 1 установлены намагниченные элементы 2, смещенные и развернутые один относительно другого так, чтобы векторы их магнитных моментов были неколлинеарны. На неподвижном основании

20 3 размещены магниточувствительные датчики

4 магнитометров 5, выходы которых, а также выход генератора 6 меток времени подключены к входам магнитного накопителя 7. Выход последнего соединен с регистрирующим при25 бором 8.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении объекта 1 с намагниченными элементами 2 производится измерение значений напряженности поля, созданного

30 элементами 2, датчиками 4. Выходные сигна5885И

Ы- .. ьчГиил

" "- — + г — — -1 — М е (Составитель М. Клыков

Техред И. Карандашова

Корректор 11. Орлова

Редактор Т. Юрчикова

Заказ 3170/12 Изд. № 100 Тираж 1109 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР йо делам изобретений и огкрытйй

113035, Москва, Ж-35, Раушекая наб., P. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 лы датчиков поступают в магнитометры 5, а выходные сигналы магнитометров одйовременно с метками времени генератора 6 — в магнитный накопитель 7. Данные с магнитного накопителя обрабатываются на регистрирующем приборе — электронно-вычислительной машине 8, в результае чего определяются три линейные и три угловые координаты перемещающегося объекта в каждый момент времени.

Предлагаемое магнитометрическое устройство при стендовых испытаниях обеспечивает возможность быстрого, надежного, прецизионного, автоматизированного контроля за движением объекта, при этом резко снимаются время и трудоемкость при обработке результатов измерений и значительно увеличивается точность измеряемых параметров.

Формула изобретения

Магнитометрическое устройство для определения положения объекта при стендовых испытаниях, содержащее намагниченный элемейт; распоЛоженный на объекте, магнитометры, датчики которых расположены вдоль расчетной траектории движения объекта, и регйст1 ирующий прибор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений и автоматического определения шести коодинат объекта, в него введены второй намагниченный элемент, установленный на объекте; генератор меток времени и магнит10 ный накопитель, причем второй намагниченный элемент смещен относительно первого таким образом, что векторы их магнитных моментов неколлинеарны, а выходы магнитометров и выход генератора меток времени

15 соединены с входами магнитного накопителя, выхо/1 которого подключен к регистрирующему прибору.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Патент США № 3465238, кл. 340 — 38, 1970.

2. Патент США № 3644825, кл. 324 — 41, 1972.