Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок

Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»} 589057 (61) Дополнительное к авт. саид-ву № 513771 (22) Заявлено 13.10.76 (21)2411132/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.78. Бюллетень №3 (51) М. Кл.

В, 21 D 43/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.983.06 (088.8) (45) Дата опубликования описания 25. ОХ РЯ (72) Автор изобретения

Б. Р. М (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ОРИЕНТАЦИИ СТЕРЖНЕВ61Х

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации загрузки штучных стержневых заготовок и может быть использовано для захвата и ориентации заготовок малой жесткости.

По авт. св. № 513771 известно устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок, содержащее смонтированный на раме лоток, направляющие которого выполнены двускатными и датчик количества заготовок и бункер.

Однако оно не обеспечивает центрального расположения датчика количества заготовок в нижней ступени бункера.

Боковое же расположение датчика обусловливает необходимость двух симметрично расположенных датчиков (с обеих сторон лотка), так как будет иметь место перекос заготовок и трудности при их перемещении в лоток. Датчики же, расположенные вне лотка, требуют специальных защитных конструкций для предохранения их от поломки заготовками.

Для упрощения конструкции и повышения ее надежности датчик количества заготовок выполнен в виде шарнирно смонтированного на станине двуплечего рычага, один конец которого к ней подпружинен, а другой размещен во встречных пазах, выполненных в вершинах двускатных торцов направляющих рамок лотка.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий. вид; на фиг. 2 показано сечение по

А — А на фиг. 1 положение.при котором датчик нажат; на фиг. 3 — то же, положение,при котором датчик отпущен.

На станине 1 смонтирован магазин с лотком

2, образованный нижней направляющей рамкой

3 и верхней направляющей рамкой 4, зазор между которыми регулируется в зависимости от диаметра стержневых заготовок. Верхние торцы рамок 3 и 4 выполнены двухскатными.

В вершинах двускатных торцов рамок 3 и 4 выполнены встречные пазы 5 и 6. Датчик 7 количества заготовок в нижней ступени-бункера 8, представляющий собой подпружиненный рычаг, шарнирно связанный со станиной 1 и взаимодействующий с концевым выключателем 9, размещен в пазах 5 и 6. На верхней ступени бункера 8 расположены подвижные по вертикали рассекатели 10, привод которых электрически связан с датчиком 7 черезов:онцевой выключатель 9.

В процессе работы при наличии заготовок в О нижней ступени бункера 8 и верхнем торце

589057

Формула. изобретения

3 7

А-А

Фиг. 1

Ъ лотка 2 1см. фиг. 2) датчик 7 отжат заготовками в паз 5, отчего концевой выключатель 9 нажат, что обеспечивает выключение привода рассекателей 10, т. е. прекращение поступления заготовок с верхней ступени бункера на нижнюю. В процессе расхода заготовок из лотка 2, когда конец датчика 7 освобождается (см. фиг. 3), он под действием пружины перемещается в паз 6, а концевой выключатель

9 отпускается. Последнее обеспечивает включение привода рассекателей 10, отчего заготовки вновь начинают поступать с верхней ступени бункера 8 на нижнюю. После поступления на нижнюю ступень количества заготовок,достаточного для отжатия датчика 7 в паз 5, заготовки снова начинают поступать в лоток (см. фиг. 2), а поступление заготовок с верхней ступени на нижнюю прекращается, т. е. выключатель 9 теперь на>кат. Далее цикл повторяется.

Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок по авт. св. № 513771, отличаюи1ееся тем, что, с целью упрощения его констрх кции и повышения надежности, датчик ко1О личества заготовок выполнен в виде шарнирно смонтированного на станине двуплечего рычага, одий конец которого к ней подпружинен, а другой размещен во встречных пазах, выполненных в вершинах двускатных торцов направляющих рамок лотка.

589057

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и ° открытий

113035, Москва, K-35, . Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Шагова

Заказ 306/9

Составитель В. Шербаков

Техред О. Лугеюая Корректор С. Гарасиняк

Тираж 1087 Подписное