Волновая передача

Волновая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 589485 ф Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3а явлено 06,09,76 (21) 2400983/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,01,78, Бюллетень М3 (45) Дата опубликования описания 09 0< Ц (51) М. Кл.

Р 16 Н 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 ° 833,7 (088,8) Э, Г. Земляникин, М, М. Смилянский и В. Е, Полевшпков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

1О

20

Изобретение касается конструкций волновых передач, широко используемых в машиностроении.

Известна волновая зубчатая передача, имеющая ведущий вал с эксцентриками, на которых с помощью эксцентричных втулок, посаженных на втулки подшипников, установлены диски генератора, выполненные с полукруглыми секторами и ступенчатыми ступицами, обеспечивающими диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой пары смежных секторов (1).

Генератор такой передачи обладает черезмерно большим моментом инерции.

Известна также волновая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и механический генератор, выполненный в виде круглого диска, установленного на ведущем валу под углом к его оси и совершающего качательные движения при вращении ведущего вала (2).

Механический генератор выполнен в виде круглого наклонного диска, что ограничивает диапазон применения такой передачи только при борными малонагруженными передачами, так как модуль зубьев гибкого колеса весьма мал.

Наиболее близкой к изооретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая передача, содержащая корпус гибкое и жесткое зубчатые колеса, охватывающий гибкое колесо генератор волновой деформации и привод к .".ему (3).

Недостатками этой передачи являются сложность привода дисков генератора, большой момент инерции дисков и сравнительно невысокая нагрузочная способность.

Целью изобретения является уменьшение момента инерции генератора и повышение нагрузочной способности передачи.

Указанная цель достигается благодаря тому, что на внутренней поверхности корпуса предлагаемой волновой передачи выполнена сферообразная опора, на наружной поверхности гибкого колеса — профильный кольцевой выступ; генератор выполнен в виде сепаратора со сферической наружной поверхностью, контактирующей со сферообразной опорой, и установленных в сепараторе и взаимодействующих с профильным кольцевым выступом гибкого колеса роликов, оси которых скрещиваются с осью гибкого колеса под прямым углом, а привод генератора представляет собой ползуны, равномерно расположенные по окружности и воздействующие на торец сепаратора.

На чертеже изображена предлагаемая волновая передача, осевой разрез.

589485

Волновая и релича соте.ржит закрепл IIHoE в корпусе 1 гиб)кос колес)) 2, ll;l наружной lloверхнос1и которо) I) выпо,) нен профильный кольцевой Бы). т". и 3.

В вогнутой сферообразной опоре 4, выполненной на внутренней и<)«)срхности корпуса 1. установлен генератор, представляющии собой сепаратор 5 с роликами 6, оси которых скреп«uBBIoTc«I под прячыч углоч с ос«яо гибкого колеса 2. Сферической наружной поверхностью сепаратора 5 генератор контактирует сo сферообразной опорой 4 корпуса 1, а роликами 6— с профильным кольцевыч выступом 3 гиокого колеса 2.

Привод генератора волновой деформации представляет собой ползу«lbi 7, равномерно расположенные по окружности и KQIITHI THpóюгцие иосрелствох) роликов 8 с торцами сепаратора 5.

Жесткое колесо 9 подвижно установлеHQ B корпусе 1 на подшипниках 10.

Перс ««)ча работает следующим образом.

CoIIàðBToð 5 ) генератора получает от ползунов 7 канительное дви:кение относительно точки и, нахо гящейся на пересечении осей гибкого колеса 2 с осью симметрии сепаратора о, и оораз ет на гибком колесе 2 волну деформации, перемещающуюся по периметру продольного кольцевого выступа 3 гибкого колеса 2 со скоростью, равной скорости качания сепаратора 5.

Амплитуда качания сепаратора 5 равна ширине профильного кольцевого выступа 3 у его основания, а высота кольцево)о выступа определяется требуемой величиной радиальной деформации и стрелой дуги, описываемои центром каждого и, роликов 8. Варьируя форму выступа 3, можно изменять характер зацепления гиокого 2 и жесткого 10 колес.

Огпсанная волновая передача позволяет уменьшить момснт инерции генератора и, как следствие, увеличить быстродействие передачи при реверсировании, что крайне важно в следяших системах.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое зубчатые колеса, охватывающий гибкое колесо генератор волновой деформации и привод генератора, от,шча)ои1аяся тем, что. с целью уменьшения момента инерции генератора волновой деформации и повышения нагрузочной способности передачи, на внутренней поверхности корпуса выполнена вогнутая сферообразная опора, на наружной поверхности гибкого колеса — профильный кольцевой выступ, генератор волновой деформ ации B6Iполнен в виде сепаратора со сферической наружной поверхностью, контактирующей со сфе20 рообразной опорой, и установленных в сепараторе и взаимодействующих с профильным кольцевым выступом гибкого колеса роликов, оси которых скрещиваются с осью гибкого колеса под прямым углом, а привод генератора представляет собой ползуны, равномерно расположенные по окружности и воздействующие на торец сепаратора.

Источники информации, принятые во внима« ие при экспертизе:

Щ 1. Авторское свидетельство СССР № 261073, кл. F 16 Н 1/00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 219350, кл. F 16 Н 1/00, 1967.

3. Авторское свидетельство СССР № 54! 057, кл. F 16 Н 1/00, 1973.

Составитель Н. Гордеев Корректор Н. Тупица

Редактор Г. Котельский Tcxpcë О. Луговая

За к аз 4 ой 48 Тираж 1И7 I!èëïè l1 е .!ИИИПИ Государстве ноге к:; ..".ета С:.-егн Минков р в СПНОР о ьел fl нзойрг1 е-- .." н гк!)ь!тнй

11 рг3,н Москва. А;-85, Ра н слнн ннб., L. 4, 8

<рнл нл !11!!1 «П п сит.>, i. Уя горо i, ул. 11росктнан, 4