Устройство для моделирования экстремальных характеотстик систем автоматического регулирования

Устройство для моделирования экстремальных характеотстик систем автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61} Дополнительное к авт. санд-ву9226694 (22) Заявлено 031075 (21) .2178642/18-24 (51) М. Кл.

G 06 5 7/66

05 В 13/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Гааударотвоаныа аоватат

Совоаа Манаатроа CCCP ао донна изобротаааа а атарытаб (43) Опубликовано 2501,78.Бтоллетень № 3 (53) УДК681. 333 (088.8) (45) Дата опубликования описания 150178 (72) втор изобретения

Н.В. Кухаренко

Завод — ВТУЗ при Ленинградском металлическом заводе имени ХХ11 съезда КПСС

Pl) Заявитель (54) уСТРОЙстВО ДЛЯ мОДЕЛНРОВАНИЯ ЭкСтРЕМАЛьньтх

XAPAKTEPHCTHK СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и автома- тике и может быть использовано при исследовании систем экстремального регулирования. 6

Известно устройство для моделирования экстремальных характеристик систем автоматического регулирования по основному авт.свид. то 226694.

Известное устройство позволяет 10 моделировать лишь одномерные экстремальные характеристики, ордината которых зависит только от одной переменной величины (абсциссы), чтооограничивает область его практического при- 16 менения.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей моделируйщего устройства путем моделирования многомерных экстремальных 20 характеристик с взаимосвязанными абсциссами.

Достигается это тем, что в УстРой-: ство введено gI каналов, каждый из которых содержит дополнительный маг- 26 нитный усилитель, дополнительный блок задания начальной крутизны, блок задания коэффициентов взаимосвязи. абсцисс характеристики и блок установки размерности характеристики, вход которого через дополнительный блок задания начальной крутизны характеристики подключен к цепи рабочей обмотки дополнительного магнитного усилителя и через блок задания начальной крутизны характеристики подсоединен к цепи рабочей обмотки магнитного усилителя, выход блока задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики подключен к одной из дополнительных обмоток управления магнитного усилителя, а его входы подключены к основным обмоткам управления всех других усилителей.

На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства. В ее состав входит магнитный усилитель 1, дополнительный магнитный усилитель 2, рабочие обмотки 3 магнитных усилителей; основная обмотка 4 смещенияа дополнительная обмотка 5 смещения; обмотка 6 обратной связи; основная обмотка 7 управления; дополнительные обмотки 10 и 11 косвенного подогрева; резисторы 12-2Ьт полупроводниковые диоды 21-23, переключатели 24-29; обмотки 30-33 трансформатора.

Устройство содержит несколько идентичных между собой каналов моделирования, число которых определяет мак589613 симально возможную размерность моделируемой характеристики. На чертеже полностью представлен лишь один такой канал, состоящий иэ ряда блоков.

Блок магнитного усилителя состоит из собственного магнитного усилителя 1, резистора нагрузки 19, включенного последовательно с его рабочими обмотками 3, а также выпрямителя со сглаживающей емкостью и переключателя 24.

Блок задания начальной крутизны характеристики состоит иэ переключателя 25 ступеней резистора 19 и регулируемого резистора 15, включенного в цепь основной обмотки управления 7.

Блок изменения крутизны характеристики состоит иэ двух диодов 21 и

22, двух термисторов косвенного подогрева 10 и ll и регулируемого резистора 16, включенных в цепь одной из дополнигельных обмоток управления 8. Напряжение, имитирующее изменение внутренних свойств экстремального объекта, в.зависимости от своей полярности поступает на И нагреватель того или иного термистора, который, изменяя свое сопротивление, изменяет коэффициент усиления и крутизну характеристики магнитного усилителя. 30

Блок задания асимметрии характеристики состоит из диода 23, переключателя 26 и регулируемого резистора 12, включенных в цепь обмотки обратной связи 6. 35

Блок задания начальной абсциссы точки экстремума и блок ее смещения представлены соответственно потенциометрами 13 н 14, включенными на обмотки смещения 4 и 5. При этом напри- 40 жение на потенциометре 13 определяет начальную абсциссу точки экстремума, а напряжение на цотенциометре 14, которое имитирует воздействующие на вход помехи, вызывает дрейф абсциссы точки экстремума.

Блок задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики состоит о из переключателей 29 и потенциометров 20, с помощью которых устанавливается полярность и величина напряжений, поступающих на дополнительную обмотку управления 9 данного усилителя от входных цепей .управления всех других усилителей.

Блок задания начальной ординаты точки экстремума и блок ее смещения являются общими для всех каналов моделирования и представлены соответствен но потенциометрами 17 и 18.

Блок установки размерности характеристики также является общим для всего устройства н представлен переключателем 28, с r.oìîùüþ которого осуществляется подключение к выходу устройства требуемого числа каналов моделирования.

Блок питания устройства представляет собой трансформатор, имеющий несколько вторичных обмоток 31 с двумя ступенями напряжения, переключаемьаии многополюсным переключателем 271 две другие обмотки 32 и 33 подключены к стабилизированным выпрямителям, при этом к-выходу а/а одного из них подключаются цепи основных обмоток смещения 4 всех усилителей.

Устройство позволяет моделировать многомерные экстремальные характеристики с учетом возможной нестационарности и взаимосвязи их параметров и его применение способствует удобству исследования и настройки систем управления ми гимн энергетическими и промышленными объектами, обладающими подобными характеристиками.

Формула изобретения

Устройство для моделирования экстремальных характеристик систем автоматического регулирования по авт.свид. Р 226694, о т л,и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем моделирования многомерных экстремальных.характеристик с:взаимосвя-. занными абсциссами, в него введено

П каналов, каждый иэ которых содержит дополнительный магнитный усилитель, дополнительный блок задания начальной крутизны, блок задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики и блок установки,размерности характеристики, вход которого через дополнительный блок задания начальной крутизны характеристики подключен к цепи рабочей обмотки дополнительного магнитного усилителя и через блок задания начальной крутизны характеристики подсоединен к цепы рабочей обмотки магнитнога усилителя, выход блока задания коэффициентов взаимосвязи абсцисс характеристики подключен к одной из дополнительных обмоток управления магнитного усилителя, а его входы подключены к основным обмоткам управления всех других усилителей.