Устройство для доставки изделий

Устройство для доставки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (и) 590237

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Ooios Ооеетсник

Социааистических республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву № (22) Заявлено 02.01.74 (21) 1982994/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 10.02.78 (51) М. Кл. В 66С 1/68

Государственный комите;

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869(088.8) (72) Авторы

* изобретения

Л. С. Малахов и А. М. Крылов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОСТАВКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к грузоподъемным средствам и касается конструирования устройств для доставки изделий.

Известно устройство для доставки изделий, в котором захват шарнирно подвешен к тяге

М

Недостаток указанного устройства заключается в том, что он малонадежен в работе и не обеспечивает доставку изделий через узкопроходимые места.

Наиболее близким техническим решением является устройство для доставки изделий, например уплотнений к дефектным местам, содержащее захват, подвешенный на оси к тяге с возможностью его поворота и кинематически связанный с приводами подъема и поворота захвата (2).

Недостаток указанного устройства заключается в трудности заводки изделия к дефектным местам и в низкой надежности работы устройства.

Цель изобретения — облегчение заводки изделия к дефектным местам и повышение надежности работы устройства.

Для этого захват снабжен подпружиненными створками, установленными на его вертикальных краях, а на тяге смонтированы ограничители, взаимодействующие со створками.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг, 2 — узел крепления захвата к тяге; на фиг, 3 — сечение по

А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение по  — В на фиг. 2.

Предлагаемое устройство содержит захват

1, шарнирно подвешенный на тяге 2 манипулятора 3, кинематически связанной с приводом подъема. Захват 1 посредством оси 4 связан с тягой 2.

10 На оси 4 с обеих сторон тяги 2 расположены ограничители 5 и 6, прикрепленные барашками 7. К тяге 2 на осях 8 прикреплены створки 9, концы которых связаны пружиной 10.

На захвате 1 установлено уплотнение 11, удерживаемое в транспортном положении створками 9.

В нижней части захвата 1 установлены груз

12 и упор 13, к которому прикреплена связь

20 14, соединенная с приводом поворота захвата

1. Уплотнение 11 устанавливается на поврежденное место через узкий канал.

Устройство работает следующим образом.

Устройство с размещенным в захвате 1

25 уплотнением 11 доставляют к месту производства работ. При этом груз 12 постоянно удерживает захват 1 в вертикальном положении, так как центр тяжести захвата 1, собранного с грузом 12 и уплотнением 11, находится ниже

30 оси 4 его поворота.

590237

10 72

Приводом поворота связь 14 подтягивают вверх и заворачивают захват 1, при этом подпружиненные створки 9 в начале разворота удерживаются в закрытом положении ограничителями 6.

В дальнейшем по достижении створками 9 конечного заданного положения они выходят из зоны контакта с ограничителями 6 и под действием пружин 10 раскрываются, освобождая уплотнение 11, которое укладывается на дефектное место.

Формула изобретения

Устройство для доставки изделий, например уплотнений к дефектным местам, содержащее захват, подвешенный на оси к тяге с возМожностью его поворота и кинематически связанный с приводами его подъема и поворота, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью облегчения заводки изделия к дефектным местам и повышения надежности работы устройства, захват снабжен подпружиненными створками, закрепленными на его вертикальных краях, а на тяге смонтированы ограничители, взаимодействующие со створками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 53979, кл. В 66 С 1/06, 1954.

15 2. Авторское свидетельство СССР № 343938, кл. В 66С 1/10, 1972.

590237

Дог. Х

pge zj

Щг. Х

Составитель Б. Даньшин

Техред И. Карандашова

Корректор Л. Брахнина

Редактор T. Горячева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3180/18 Изд. № 154 Тираж 1080 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб, д. 4/5