Устройство для изодромного регулирования мощности и двигателей и других физических параметров, взаимосвязанных с числом оборотов

Устройство для изодромного регулирования мощности и двигателей и других физических параметров, взаимосвязанных с числом оборотов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 60, 10

¹ 59025

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зарегисл рировано в Бюро изобретениГ

С. Н. Музалевский

Устройство для изодромного регулирования мощности двигателей и других физических параметров, взаимосвязанных с числом оборотов.

Заявлено 26 марта 1939 года в НКЭП за Мв 22779.

Опубликовано 28 февраля 1941 года.

В существующих изодромных регуляторах необходимо изменять время изодрома для приведения в соответствие параметров регулятора с параметрами объекта регулирования. В регуляторах с гидравлическим замедлением это обычно осуществляется игольчатым клапаном, который изменяет проходное сечение перетекающей жидкости. Применяя игольчатый клапан, трудно добиться широких пределов изменения времени изодрома и, еще труднее, точной градуировки игольчатого клапана.

Изобретение относится к устройствам для изодромного регулирования мощности двигателей и других физических параметров, взаимосвязанных с числом оборотов, в каковых устройствах центробежный регулятор связан с сервомотором рычагом, находящимся под воздействием пружин, и обычным катарактом.

В предлагаемом устройстве применены фиксированные опоры для пружин, воздействующих на рычаги, иподвижный вдоль рычага шарнир, что дает возможность изменения времени изодрома при сохранении нулевого значения остающейся неравномерности регулирования.

Изменение времени изодрома воз, можно в широких пределах как в сторону увеличения его, так и в сторону уменьшения; кроме того, градуировку можно сделать более точной.

На чертеже изображена схема устройства для изодромного регулирования мощности двигателей и других физически параметров, взаимосвязанных с числом оборотов.

В предлагаемом устройстве пружины 1 с фиксированными опорами возвращают точку В обратной связи в начальное положение, действуя на конец

Л рычага АОВ, другой конец которого воздействует на точку В обратной связи. Рычаг АОВ имеет подвижной вдоль рычага шарнир 2, на котором и качается рычаг.

Покажем, что при перемещении точки опоры О, т. е. шарнира 2 рычага

АОВ, будет изменяться и время изодрома. Для этого выведем уравнение обратной связи.

Обозначим через m перемещение

59025

2=m — и...... (1) Приведенная к точке В жесткость пружины: д2 с.р,„— ° с .

Считаем силу сопротивления катаракта пропорциональной скорости перемещения поршня относительно цилиндра

dn 2 )" с > где ))г — коэфициент пропо рциональности.

Сила натяжения пружины, приведенная к точке В, а -

Р, = с.р„, 2 = — с.2.

),а

Сила сопротивления катаракта равна приведенной силе натяжения пружины, т. е. F, = Fa. Таким образом а а)и — — с Z=É

ba dt откуда — — — 2. (2) Диференцируя уравнение (1) и подdn ставляя из уравнения (2), имеем:

d2 а)))) а с и dt b" "k или иначе

dZ 1".

dt . И k

d)n =0

dt а с

Переходя к относительным нам, имеем: величи1

2max «+ b x )ип)ах (" а с поршня сервомотора, через 2 — пе- ремещение точки обратной связи, через и — перемещение поршня катаракта относительно его цилиндра.

Кроме того, обозначим через а и b плечи рычага АОВ и с — жесткость пружины 1. Перемещение точкиобратной связи равно перемещению поршня сервомотора минус перемещение поршня катаракта относительно его цилиндра или деля íà Zmax> получим г max

"=. + b k — - Р. = 0.

max а с

1)1 ах b2

Обозначая " = и —, . — = T„

4паах а - с имеем:

«+ — « — ь =О, t получая таким образом уравнение гибкой обратной связи в форме То11е.

При а = — b время изодрома равно

k — = T; . Это время является времес нем изодрома в случае нормальной схемы изодромного регулирования при пружине, непосредственно помещенной в точку обратной связи, )а

Таким образом T, = —,, Т;„.

Следовательно, перемещением точки опоры О рычага АОВ можно изменить отношение плеч а и К что в свою очередь будет изменять время изодрома, Это изменение возможно в очень широких пределах. Например, если отношение плеч можно изменить от

0,1 до 10, то изменение времени изодрома будет в 10000 раз.

В случае же регулирования перетока жидкости в катаракте эти пределы еще более расширяются.

Шарнирное соединение рычагов в точке В должно быть выполнено с учетом необходимости небольшой слабины в направлении горизонтальной оси, что схематически показано на чертеже.

Предмет изобретения.

Устройство для изодромного регулирования мощности и других физических параметров, взаимосвязанных с числом оборотов, в котором центробежный регулятор связан с сервомотором рычагом, находящимся под воздействием пружин, и обычным катарактом, отличающееся тем, что, для возможности изменения времени изодрома при сохранении нулевого значения остающейся неравномерности регулирования, применены фиксированные опоры для пружин 1 и подвижный вдоль рычага шарнир 2, Б авторскому свидетельству Ж 59025

Цена 35 коп.

Госллаииздат

Отв. редактор П. В. Никитин

Тип. «Сов. печ.», М 49529. Зак, Мо 1806 — 575