Устройство для управления регуляторами скорости клетей непрерывного прокатного стана

Устройство для управления регуляторами скорости клетей непрерывного прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНИДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 591242 (61} Дополнительное к авт. свнд-ву

{22) Заявлено 29.03. 76(21) 2340357/02 (51) M. Кл. с присоединением заявки № (23} Приоритет

В 21 В 37/00

Гееударстеенный неинтет

Сеавта Мнннетрее СССР ае делам иэабретеннй и еткрытнй (43} Опубликовано05.02.78.бюллетень Я 5 (53) Ъ ДК 621.316. 718..5:771.24 (088. 82 (45) Дата опубликования описания 20,01.78

А. С. Валдырев, Б. Н. Дралюк, Б. И. Конторовпч, А. А, Корытин, Г. В. Синайский и Б. Г. Хазанов (72) Авторы изобретения

Уральский завод тяжелого машиностроения им. С. Орджоникидзе (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРАМИ

СКОРОСТИ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА а

Изобретение относится к области .управления роцессами прокатки полосы и предназ начено для управления скоростью непрерывного прокатного стана.

Известно устройство управлении. регулФторами скорости клетей непрерывного прокатного стана, оснащенного технологическими регуляторами, содержащие каналы умножения, задатчик эталона скорости всего стана, задатчики соотноп зния скоростей отдельных IQ его клетей f1).

В известном устройстве предварительнуто: (например, ручную) установку соотношения скоростей отдельных клетей осуществляют 1б с помощью одних множителей, а сигналы от технологических регуляторов (нанример, от регуляторов толщины) подключают в системы управлени,скоростями валков отдельных клетей стана через другйе множители, на, З> вторые входы которых подвпочены сигна- : . лы, пропорциональные скоростям соответсл вующих клетей. Такое подключение учитывает свойство непрерывного листопрокатного стана, как объема регулнровчния. 2Ь

Следует отметить, что упомянутые множители обычно-являются. множительно-делительными устройствами (МДУ).

При использовании МДУ только в режи ме умножения на делительной вход подают постоянньЯ сигнал.

Недостатком известного устройства является его сложность,: обусловленная наличием отдельных множителей, как для задания соотношения скоростей валков, отдельных клетей, так и для сигналов от технологических регуляторов.

Ъ Сигналы технологических регуляторов подаются часто; aa группу клетей, изменяя соотношение скоростей между группами клетей, в то время как соотношение скоростей внутри упомянутой группы должно остаться неизменным. При этом из-за погрешности множителей технологических регуляторов из-за, разницы и нестабильности во времени коэффициентов передач от множителей к скорости может нарушиться установленное соотношение. скоростей внутри упомянутых двух групп клетей, что вносит дополнительные

591242

3,ф

° возмущения и ухудшает качество регулиро- . ментов 5 подключены сигналы 6 от технованин технологических параметров. . логических регуляторов.

Относительные погрешности множителей Уровень скорости всего стана задается

Я ут, быть значительными, так как множи- -напряжением 0 задатчика 2g уровень ско-:

+ работаю в основном в области малых > рости 1 -той клети задается соответствходных сигналов. Зто положение усуглубпя вуюшим напряжением U ИДУ, определяе;-ется тем, что для работы каждог,о техноло- мыми выражением:: гического регулятора (например, для гру- U 0

У

41 44 бого регулятора толщины, для тонкого ре- (((1)

sj а. л гупятора толщины и т. д. ). Обычмо отво- 0 в дится свой поддиацазон общего диапазона где U+<.— напряжение сигнала предварительной чоздействия на скорость клети от техноло- (например, ручной) установки соотношенйя гических per óëÿòoðoâ, т.е. величина сигнала . скорости i- -той «лет@: сомножителя от соответствующего техноло- Ц . - напряжение элемента 5 1 — той клегнческого регулятора значительно меньше g ти„О U +. ® ( 4,: номинальной величины сомножителя. При этом 0 - напряжение сяг а постоянного уров для. обеспечении рабогы всех технологических, ня; регуляторов общий диапазон воздействия на 0 . - напряжение сигнала технологическо7т скорость валков клети получается достаточ» го регулятора, подключенного на вход эле. ad бопьшим, что снижает надежность систе- 20 ме та 5 3 -той клети; мы. ф суммарная величина сигналов от

Цепью .изобретения являетсп упрощение те блогическнх регуляторов на входе элеустройства и повышение надежности и точ- мента 5 1 -той клети. ности воздействия. от технологических рагу- На фиг, 3 изображена схема подкдючелят щюве 2$, Ния сигналов в известном устройстве, в

Эта цель достигается тем, что, на вы- соответствии с которой можно записать: хода регулятора скорости каждой «пети устааовиено ИДУ, делительный вход котарого сбе= динэн с еыхпдами технологических ре1 уля» Оя Цц . терьв, а ди вды ИДУ сме х 30 . ЦВ 0 " V " е клетей соединены между собой через сум» мнрующяе элементы, МДУ используется как i " и ЪГ4

Ц, а для нредваритеаьной (нанример, ручяей) 1, Яд (3) установки соотношения скорости ввк и для, о 4 сагаалов от технапогических регуляторов. ЗЭ изображена фун"циоиальиая Из сравнения выражений .(1) и (2) видсхема устройства для 1 клетей, где успев- но, что предлагаемое устройство обеспечиио пъеазаны валяй: стана и направление вает ту же функщйональную обработку сиг-" прокаткп попосы на Фиг. 2 -схема под-, палов, что и известное, ио при наличии топь«лючеиия сигналов в предлагаемом устрой-, ко одного ЬЩУ (вместо двух множителей стве,: на.фиг. 3 - To же,- в известном в известном устройстве). При этом в пред- устройстве. лагаемом устройстве исключены погрешнос ти, обусловленные s известном устройстве

Регуляторы скорости 1 валков клетей работой множйтеля технологического регсоединены с задатчиком 2 эталона скорости лятора B зоне M&Bbfx напряжений

45огиче кого регустана через МДУ 3, Одни множительные Сигнал )Х ° техн логического регулятора входы ЬЩ мЩУ соединены с выходом задатчи воздействует через последовательную цепочИ

«а эталона 2, другие множительные входы ку элементов 5 aa, <группу клетей 1, 2 ...

ИДУ подключены к задатчнкам 4 соотио- „ф, изменяя скорость этой группы по отношения скоростей используемых дпя. предва- шенкю к групп@ клетей 4+ 1+-2 ° A . При рятепьной (например, ручной) установки этом соотношения скоростей внутри групп, соотношения скоростей, а депитепьные входы, не изменяется при воздействии укаэанного

ЯДУ смежных клетей соединены между со- сигнала, так «ак факторы, которые могут бой через суммирующие элементы 5. Зле- вызвать изменения соотношения скоростей менты 5 соединены в последовательную це. внутри группы (различия в коэффициентах почку и имеют по последовательной пепи передач элементов 5 в последовательной цекоэффяинент передачи равный единице почке, разпичая в коэффицяентах деления

Вход последовательной цепоч..и из элемен ЯДУ и т. д, ) компенсируется. установтав 5 подключен х источник источнику сигнала по- кой соответствующей величины сигналов ет стоянного уровня. Ко вторым входам эле» задатчиков 4 при настройке стана.

591242

Обычно сигналы 1f - технологических ре-, гуляторов ограничены величиной, обеспечивающей сравнительно небольшое изменение скорости клети (например, на 10%). Количество сигналов от регуляторов обычно возрастает при уменьшении номера клети, и, 5 например, на входную клеть стана подключено несколько сигналов (от "грубого регулятора толщины, тонкого регулятора толщины, ограничителя межклетевого натяжения

so и т. д. ). При этом в известном. устройстве для обеспечения действия каждого регулятора необходимо отводить ему свой диапазон; в результате чего общий диапазон воздействия от регуляторов, равный сумме диапазонов

15 отдельных регуляторов, может быть велик, что снижает надежность устройства.

В предлагаемом устройстве сигнады от технологических регуляторов распределены по последовательной цепочке из элементов

5, чем обеспечивается действие каждого регулятора цри малом диапазоне воздействии на изменения скорости между . соседними клетями.

Таким образом, предлагаемое устройство 25 по сравнению с известным проще вследствие применения одного ЯДУ вместо двух мно,жителей, точнее вследствие исключения ре кима работы МД.У с малыми входными сигна лами и возможности компенсации разницы 30 в коэффициентах передач для разных клетей, 6 надежное вследствие обеспечения работы технологических регуляторов при малом диапазоне воздействия на изменение скорости между соседними клетями.

Формула .изобретения

Устройство для управления регуляторами скорости клетей непрерывного прокатного стана, оснащенного технологическими регуляторами, содержа ice каналы умножения, задатчик эталона скорости всего стана, задач чики соотношения скоростей отдельных его клетей, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, надежности и точности исполнения воздействий технологических регуляторов на параметры стана, в каналы умножения на входе регуляторов скорости включены мн ожительни-делительные устройства, делительные входы которых соединены с выходами технологических регуляторов, а делительные входы множительно-делительных устройств смежных клетей соединены между собой через допоолнительно ввеI денные суммирующие элементы.

Источника информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 240074, кл. В 21 В 37/00, 1969.

591242

1 нлетв Х няеть и-1 клеть л- млето Рие.1

Риг. Ю

8/8 . Тиран 1087 lloauIcsoe

0НИИПИ бзсударственного комитета Совета Министров ;СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор С Снегирева

Заме 48

Составител A Абросимов

Текред С. Becca Корректор С. Гарасиник