Подвесной ковочный манипулятор

Подвесной ковочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социал истииеских

Республик (>>) 6 И64 (6!) Дополнительное к авт. саид-ву (22) 3aявлено 20.06.75 . (21) 2146663/25-2 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.02.78. Бюллетень №5 (45) Дата опубликования описання12.0) 78

2 (51) М. Кл, В 21 3 13/10

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР во делам иэобретеиий и открытий (53) УДК621.7. .077 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Л. Роганов, Н. М. Золотухин и Ю. T Кондрашов (71) Заявитель

Краматорский индустриальный институт (54) ПОДВЕСНОЙ КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации технологических процессов свободной ковки.

Известен подвесной ковочный манипулятор, 5 содержаший связанный гибким элементом с подвижной тележкой мостового крана корпус с захватными губками, механизмы зажима и врашения губок, а также уравновешивающее устройство 1 .

Недостатки известного манипулятора . большой вес и невысокая грузоподъемность.

Делью изобретения является устранение этих недостатков.

Для достижения цели уравновешивающее l5 устройство выполнено в виде консольно закрепленной в вертикальной плоскости на «орпусе балки, свободный конец которой размещен в направляющей, шарнирно смонтированной на тележке мостового крана. 20

На чертеже изображен подвесной ковочный манипулятор. Он содержит рычажный механизм зажима 1 с губками 2, контактируюшими со слитком 3. Привод механизма зажима осуществляется от гидроцилиндра 4.

Механизм зажима расположен на валу 5, смонтированном на подшипниках 6 в корпусе

7. На конце вала 5 размещен, редуктор 8 с электродвигателем 9. Е корпусу 7 зак реплена расположенная в вертикальной плоскости балка 10т свободный конец которой размещен в направляющей 11, шарнирно смонтированной на тележке 12 мостового крана

13.

Кран с подвешенным манипулятором движется вдоль и поперек пролета цеха и поднимает манипулятор от пола на высоту, которая определяется расстоянием между верхним торцом балки 10 и перекрытиями цеха. Кран подъезжает к поду нагревательной печи и захватывает слиток 3 смыкающимися губками 2 механизма зажима, приводимого от гидроцилиндра 4. Затем кран приближается к прессу, слиток вводная под бойки и производится его ковка, при этом он поворачивается вокруг оси с помодью электродвигателя редуктора 8 вала 5, вращающего механизм зажима. Момент от веса слитка и веса механизмов манипулятора относительно точки подвеса манипулятора

59 1264

1О

Ц(ЦЩПИ 3ака:, 4gg/g ТиРаж 10В- Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4,уравновешивается опорной реакцией консоль- ной балки. Благодаря этому тележка 12 с балкой 10 может двигаться совместно с краном.

Манипулятор можно подвешивать к различным грузоподъемным устройствам, например к стреле экскаватора или подъемного крана. В. этом случае консольная балка будет иметь опору на несушую конструкцию (стрелу) . формула изобретения

Подвесной ковочный манипулятор, содержащий связанный гибким элементом с подвижной тележкой мостового крана корпус с, захватными губками, механизмы зажима и врашения губок, а также уравновешиваюшее устройство, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения грузоподъемности манипулятора и снижения его веса, уравновешиваюшее устройство выполнено в виде кон- сольно закрепленной в вертикальной плоскости на корпусе балки, свободный конец которой размешен в направляюшей, шарнирно смонтированной на тележке мостового крана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

hb 51314, кл. В 21 3 13/10, 1936.