Захватное устройство для цилиндрических изделий

Захватное устройство для цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

,!

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 591386

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.03.76 (21)2339576/29-1 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.02.78. Бюллетень № 5 (45) Дата опубликования описания 23, М, 73, .(51) М. КлЯ

В 66 С 1/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретеннй н открытий (53) УДК621.86.061 (088.8) Н. П. Поздеев, Л. Г. Притуляк, В, И. Пашнин, Г. В. 11иулин, В. С. Лобанов, Г. В. Гутара и Б. А. Садовников (72) Авторы изобретения

Челябинский метаппургический завод (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям и может быть использовано, например, для установки абразивных кругов на обдирочно-шлифовальные станки в металлообрабатывающих цехах черной и цветной металлургии.

Известен захват для цилиндрических изделий, содержащий раму и закрепленные на ней посредством шарниров поворотные зажимные губки (1) .

Со свободными концами частей губок, соединяемых с приводом, шарнирно сопряжен гидроцилиндр, подающий по команде зажимные губки навстречу одна к другой или наоборот.

Однако указанный захват сложен по конструкции, поэтому неудобен в работе и не может автоматически производить захват и освобождение изделий.

Цель изобретения — повышение удобства в работе путем автоматизации захвата и освобождения изделий.

Указанная цель достигается тем, что каждая губка имеет жестко закрепленную на ней скобу, а рама.— ограничитель перемещения губки, взаимодействующий со скобой, при этом центр тяжести губки смещен относительно оси шарнира в сторону ее раскрытия.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б фиг. 2.

Устройство состоит из поворотной консоли

1, закрепленной на подшипниках качения в кронштейне 2. Два швеллера консоли 1, обращенные полками друг к другу, образуют путь, внутрь которого помещена легкая тележка 3.

К тележке подвешен пневмо (или гидро) цилиндр 4, на котором смонтирована рама 5 в виip де вилки и две ручки 6 для удержания устройства. В каждой ручке вмонтирован клапан с рукоятками управления 7. Один клапан служит для управления цилиндром на подъем, второй — на опускание.

На конце рамы 5 помещены стойки 8, а к нпм шарнирно, с помощью осей 9 прикреплены две поворотные зажимные губки 10. Центр тяжести губок смещен относительно осей шарниров в сторону 1х раскрытия, поэтому без абразивного круга губки всегда находятся в открытом положении. Это положение на фиг. 2 указано пунктиром. Свободные концы стоек 8 представляют собой ограничители, которые охватываются жестко закрепленной на губке скобой

11. Длина скобы 11 определяет величину хода зажимной губки, необходимо..о для захвата

2-" круга и ее раскрытия. С целью пре, отвращения

591386

Форлула изобретения

Фиг.2

Фиг..т

Составитель А. Гаевский

Техред О. Луговая Корректор И. Гоксин

Тираж 10+Т Подписное

Редактon С. Головенко

Заказ 516/16

11Ь1ИИП11 Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и огкрытий

113035, Москва, Ж-35, Рау гвская нао., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 порчи изделий губки внутри облицованы более мягким материалом 12. Изделия, например аоразивные круги 13, размещены на контейнере 14.

У стройство работает следующим образом.

Оператор держит устройство за ручки 6 и может свободно вращать его вокруг вертикальной оси и легко перемещать с помощью тележки

3 по направляющим. При нажиме на одну из рукояток 7 пневмоцилиндр может поднять устройство, при нажиме на другую — плавно опустить. С помощью указанных клапанов и пневмоцилиндра 4 устройство устанавливается напротив контейнера 14 с кругами 13, так чтобы круг мог пройти в зев между откинувшимися в стороны губками 10. Делается ход вперед тележки 3, губки обхватывают круг, затем дается команда пневмоцилиндру 4 — вверх, и круг

13 собственным весом поворачивает губки относительно осей 9, зажимая круг. При ходе тележки назад круг снимается, например, со штыря контейнера 14, устанавливается на шпиндель обдирочно-зачистного станка и закрепляется.

После этого устройство опускается, губки освобождают изделие и самопроизвольно расходятся на требуемый ход, определяемый размерами скобы 11. Устройство устанавливается в положение, не мешающее процессу зачистки. Затем цикл работы устройства повторяется.

Устройство позволит облегчить труд операторов и гарантировать безопасность труда при

S установке тяжелых изделий, повысить культуру производства.

Захватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее раму и закрепленные на ней посредством шарниров поворотные зажимные губки, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в работе путем автоматиза15 ции захвата и освобождения изделий, каждая губка имеет жестко закрепленную на ней скобу, а рама — ограничитель перемещения губки, взаимодействующий со скобой, при этом центр тяжести каждой губки смещен относи20 тельно оси шарнира в сторону ее раскрытия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 3237980, кл. 294 †, 24. 05. 66.