Устройство для программного кправления

Устройство для программного кправления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное. к авт. свид-ву (22) Заявлено 150776 (2l) 2386304/18-24 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет (43} Опубликовано 0502.7аБеоллетене Эй 5

Союз Советских

Социалистических, Республик ф 1 (ll) 591824

2 (5l) N. Кл.

505 В 19/18

ГОВТ4еретэеяяк)) яеает|т

Сея|те Мяяяетре| CCOP

l0 40401 яеееретеяее е етярытяй (53) УДК 681.325.3. ,074.4 (088,8) (45) Дата опубликования описания 250 1,78 (72) Авторы изобретения

Г.Н.Молчанов и Г.И.Икрамов

pl) ЗаяаитЕЛЬ Ташкентский политехнический институт имени Беруни (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1 т эобретение относитя к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах числового прог раммного управления металлорежущими станками. 5

Изнестно устройство для программного управления, в котором формообразование выполняется одновременным движением по двум или большему числу коор,динат станка 111. Встроенные интерполяторы содержат соответстнующее количество информационных каналов, выходящих на блоки реверса и координатные

Ттанели управления исполнительными органами. Это устройство сложно и малонадежно.

Наиболее @лизка к предлагаемому устройство для программного управления содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, интерполятор и яо усрецнители .частоты выходных сигналов 2) .

Это устройство малонадежно иэ-эа сложности интерполятора и наличия в узлах реверса выходных сигналов боль- 25 шого числа коммутационных элементов.

Цель изобретения. — повышение надежнОсти И упрощение схемы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены две группы 30 элементов И, два элемента Запрет, два блока управления реверсом н три элемента ИЛИ, причем первые входы первой группы элементов И подключены к блоку ввода программы, вторые нходы— к усреднителям частоты выходных сигналон, а выходы — к первому элементу

ИЛИ; первые входы второй группы элементов И подключены к усреднителям частоты выходных сигналов„ вторые входы — к выходам элементов Запрет, а выходы — к первым входам блоков управления реверсом; входы элементов Запрет подключены к блоку ввода программы, вторые и третьи нходы блоков управления подключены к блоку ввода программы, а выходы — ко второму и к третьему элементам ИЛИ.

Каждый из блоков управления реверсом содержит три элемента Запрет, четыре элемента И., дна триггера, дна ключа, причем первый элемент Запрет" подключен к первому элементу И и через перный триггер и первый ключ— к третьему элементу Запрет и к четвертому элементу И; второй триггер подключен через второй ключ ко нторому элементу Запрет и к третьему элементу И.

591824

На чертеже представлена структур ная электрическая схема устройства для программного управления.

Устройство содержит блок ввода Про= грамм 1, иитерполятор 2, усреднители частоты выходных сигналов 3 и 4, эле5 менты И 5 и б первой группы, элементы

И 7 и 8 второй группы, элементы . За-. прет 9 и 10, элемент ИЛИ.11, два блока управления реверсом 12, каждый из которых содержит элементы И 13 и 14, триггеры 15 и 16, ключи 17 и 18, элемент Запрет 19, элемент И 20, элемент Запрет 21, элемент И 22 и элемент Запрет 23. К выходам блоков управления реверсом подключены элементы ИЛИ 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

В соответствии с выходной программой декодированая блоком ввода про- 20 граммы 1 управляющая информация каждого кадра о координатных перемещениях исполнительных органов по координатам

X(2) и Y(Z) подается с интерполятора

2 в виде унитарного кода на входы 5 усреднителвй частоты выходных сигналов 3 и 4, выходы которых связаны с элементами И 5 и 6, 7 и 8. Управляющие импульсы с элементов И 6 и 8 поступают s блоки управления реверсом

;выходных сигналов по координатам

)((2), Y (Х) и в случае отсутствия1 в кадре программы признака переключения на координату Z командные импульсы выдаются на электронные коммутаторы по координатам Х и 1 . При наличии же этих признаков на перфоленте тот или другой элемент И отключается через элементы Запрет 9 и 10, на первые входы которых поступает постоянно приложенный сигнал единица . 40

Таким образом, одновременно, в зависимости от команд программы, могут работать координаты X Y, XZ, YZ. B двух последних случаях выходные импульсы элементов И 5 и 7 поступают 45 на входы элемента ИЛИ 11, соединенного со входом коммутатора по координате. Знак направления перемещения по этой координате обеспечивается элементами И 20, 22 через триггеры 15, 16 50 и ключи 17, 18 в присут"твии призна ков переключения. Если работают координаты Х и У, командные импульсы выдаются с блоков управления реверсом элементами И 13 или 14 в зависимости от знака направления перемещения исполнительных органов, причем прямое направление Х и У обеспечивается управляющими командами программы с блока ввода программы 1, а обратное

:устанавливается автоматически при отсутствии этих команд через элемент Запрет 23.

Тот или другой знак направления выдается элементами Запрет 19 или

21, .если на их запрещающих входах нет сигналов признаков переключения на координату Z . .При работе последней знак прямого или обратного перемещения вы-. дается на координатный электронный коммутатор через элементы ИЛИ 24 и 25 °

Использование в устройстве програмного управления интерполятора, в котором исключена третья координата, с сохранением возможности работы по трем координатам Х, Y 2 сокращает количество элементов в нем примерно на 30%.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода программы, интерполятор и усреднители частоты выходных сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения схемы, в него введены две группы элементов И, два элемента Запрет, два блока управления реверсом и три элемента ИЛИ, причем первые входы первой группы элементов И подключены к блоку ввода. программы, вторые входы — к усреднителям частоты выходных >игналов, а выходы — к первому элементу ИЛИ, первые входы второй группы элементов И подключены к усреднителям частоты выходных сигналов, вторые входы — к выходам элементов Запрет, а выходы — к первым входам блоков управления реверсом, входы элементов Запрет подключены к блоку ввода программы, вторые и третьи. входы блоков управления реверсом подключены к блоку ввода программы, а выходы блоков управления реверсом подключены ко второму и к третьему элементам ИЛИ.

Э

2. Устройство по .и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления реверсом содержит три элемента Запрет, четыре элемента И, два триггера, два ключа, причем первый элемент Запрет подключен к первому элементу И и через первый триггер и первый ключ подключен к третьему элементу Запрет -и к четвертому элементу И, второй триггер подключен через второй ключ ко второму элементу Запрет и к третьему элементу И.

Источинки информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Агурский М.С. и др. Числовое программное управление станками. "Машиностроение, М., 1966, с. 186.

2. Кузнецов Ю.В., Боровков В.И.

Устройство ЧПУ металлорежущими станками, Л., 1975, с. 47.

591824

Составитель В.Катасонов

Техред Н.Андрейчук Корректор И.Гоксня

Редактор Б.Федотов

Филиал ППП Патент, г; ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 587/40 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Рауtaскaя наб., д. 4/5