Способ автоматического управления телескопом при слежении за световыми объектами

Способ автоматического управления телескопом при слежении за световыми объектами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДГТЕЛЬСТВУ (6!) Лополннтельное к авт, свил-ву (22) Заявлено 193 222 (2! ) 1859895/18-24 с присоеаиненнем заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликовано 050278Бтоллетень Эа 5

Союз Советских

Социалистических

Республик (»i 59>HZ у"

2 (5l) тет. Кл.

605 Р 1/00

Гецдеретееерне 4еветет

Вееета М444етрее CCCP ее,далев еееерете444

4 етернт44 (53) УДК 6.2-50 (088.8) (45) дата опубликования отенсання 2401„78 (72) вторы изобретения.N. ñTèHoÂa С B.Коротков и П В Николаев (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ

ПРИ СЛЕЖЕНИИ 3А СВЕТОВЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Выт P выем Р Выхс а в

Изобретение касается способов автоматического управления оптическими астрономическими приборами и может найти применение при разработке и конструировании систем точного автоматичес- 5 кого слежения эа астрономическими световыми объектами (звездами, Луной, Солнцем, кометами, планетами),. искусственными объектами и летательными аппаратами. 10

Известен способ автоматического управления телескопом, при котором выходной сигнал фильтруется и суммируется с сигналом, пропорциональным углу рассогласования (lj .

Однако в случае перемещения объекта с заранее неизвестной высокой скоростью качественное слежение за ним невозможно.

Наиболее близким по технической Ю сущности к изобретению является способ управления телескопом при слежении за световыми объектами, основанный на формировании управляющего сигнала в зависимости от суммы сигналов, 25 пропорциональных углу рассогласования и скорости светового обьекта (2j.

Однако этот способ не позволяет осуществлять слежение с высокой точностью»

Цель изобретения — повышение точности слежения — достигается тем, что интегрируют суммарный cHгнал, формируют сигнал, пропорциональный с:корости изменения интеграла суммы сигналов и согласно суммируют его с сигналом, пропорциональным углу рассогласования, На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего предложенный способ, где к„

<Р)= (т т)(т, - переЛаточная

Р(т р+ т)(т р+ т ) функция канала управления по углу l

Т т р+т передаточная функция положительной обратной связи, образующей канал управлении

-по скорости.

Ошибка по углу поступает на вход канала управления по углу. угловы» скорости каналов по углу рав„,„д н по скорости рВ суммируются выт. с

Сигнал рВВ„,„ поступает на вход канала управления по скорости. Лере591827

Формула из збретения

K„(T Р t1)

W(p) i (T,p+ i)(T, +<) T,ð

1 IA (M-1) ва—

T iT iT м+ з

Составитель Г.Романченко

Техред И.Климко Корректор И,Гоксич

Редактор И.Марховская

Заказ 587/40 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 латочная функция автоматической сис= темы имеет вид

Причем условием устойчивости является T> > 5 (Т1 + Т ) при базовой час,тоте

l0 где М вЂ” показатель колебательности.

Предложенный способ слежения за световыми объектами позволяет получить высокую точность слежения в случае, когда отсутствует возможность получения достоверной информации о скорости 20 движения объекта слежения и ее перепаботки в сигнал управления.

Способ автоматического управления телескопом при слежении эа световыми объектами, основанный на формировании управляющего сигнала в зависимости от суммы сигналов, пропорциональных углу рассогласования и скорости светового объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения, интегрируют суммарный сигнал, формируют сигнал, пропорциональный скорости изменения интеграла суммы сигналов и согласно суммируют его с сигналом, пропорциональным углу рассогласования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

У 179816 кл. G05 D 11/14.

2. Николаев П.В., Сабинин Ю.A. Фотоэлектрические следящие системы.

1969.