Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 210576(21) 2361685/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 050278 Бюллетень № 5

Союз Советских

Социалистических

Республик (II) 59190О

t 1

2 (51) М. Кл.

G08 С 9/04

Гоотднротнонный комнтот

Сонотн Мкннотрон СССР ко донам нзобрвтоннй н открытнй (53) УДК

681. 34 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 2401.78

Р.М. Мирсалимов и В.Б. Ибрагимов изобретения (7I) 3aaImzeJIa Азербайджанский институт нефти н химии им. М. Азизбекова (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА,В КОД

Изобретение относится к области автоматического управления и передачи данных, а именно к преобразователям неэлектрических величин в код.

Известен преобразователь угла по- 5 ворота вала в код, содержащий синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), два фазовых блока, подключенных к обмоткам CKBT H eMeHT jl) .

Недостатком этого устройства явля- 10 ется невысокая точность преобразова-.. ния и определения квадрата угла пово-. рота вала СКВТ.

Наиболее близким по технической сущ= ,ности к изобретению является преобразо"(S ватель угла поворота вала в код $2), содержащий СКВТ, обмотка вьзбуждения которого подключена к шине питания, а синусная и косинусная обмотки подключены к первому и .второму входам селектора октанта, к .третьему входу которо.го подключена шина питания. Первый и второй выходы селектора октанта соединены с входом блока констант и с первым входом преобразователя .кода.в код, ко второму входу. которого подключен выход блока констант, а к третьему входу — выход преобразователя напря- . жения в код и двухпоэиционный переклю-:. чатель.

Недостаток этого устройства состоит в сложности конструктивного выполнения и вследствие этого недостатбчно высокой его надежности.

Цель изобретения состоит в повышении надежности преобразователя угла повотора вала в код.

Поставленная цель достигается за счет .того, что в преобразователе синусная и косинусная обмотки. СКВТ соединены с входом преобразователя напряжения в код через двухпаэиционный переключатель, управляющий вход которого соединен с,третьим выходом селектора октанта.

На фиг. 1 показана структурная схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 — график напряжейий на синусной и косинусной обмотках

СКВТ.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит СКВТ 1, обмотка возбуждения которОго подключена к шике питания, а синусная и косинусная обмотки †...к селектору октанта 2; двухпозицнонный переключатель 31 преобразователь напряжения в код 4 и преобразователь кода в код 5. Один вход селектора октанта 2 подключен к шине питания,выходы б = к управляющез4у вха.

591900

Участок угловой оси в градусах

1 !

Положение переключателя

Управляющий потенци-. ал на выходе

Цифровой код N на выходе устройства

Выходной код блока

Управляющий потенциал на выходе

Кодируемое напряжение

Октант

) „ Н и +Й

000

R2

001

45-90

90-135

135-180

180-225

225-270

270-315

3 5360

010

Ui

О

1 2

М1+ М

011

100

0

1 М

101

V11

110

Н1+ И

Н,+ N2

0 ду переключателя 3, а выходы 7 и 8 ко входам преобразователя 5 непосредственно и через блок 9 констант, кратных 45 . В состав прербраэователя

5 кода в код входят блок 10 передачи кода и блок 11 сложения кодов, выход которогo является ыходом устройства.

Анализ фазы и амплитуды выходных напряжений 01и 02 СКВТ дает воэможность разделения полного диапазона изменения угла поворота & на восемь участков по

45О каждый .(фиг. 2) . Номер (признак) участка определяется селектором октанта 2. В соответствии с номером (призна ком) участка сигнал с выхода 8 селектора октанта 2 устанавливает блок 9 констант, кратных 45, в положение, о при котором к первому входу блока 11 сложения кодов подключается код Й», постоянный для данного участка и соответствующий .его левой границе ° для кодирования напряженийЦи 02 (фиг. 2) с требуемой точностью необходимо подключение к преобразователю 4 одного из них, изменяющегося приблизительно линейно в пределах начального участка синусоиды. В октантах ?,1Ч,V и Щ этим напряжением является U1> а в октантах m,!Í,ф и VI(- напряжение и2

Данный принцип реализуется в предлагаемо)1 устройстве следующим образом.

На выходе 6 .селектора октанта 2 форми руется управляющий потенциал, который устанавливает переключатель 3 в то или иное положение: в положение 0 (управляющий потенциал О в октантах

Z,Ã×,) и Q ) при котором ко .входу преобразователя напряжения в код подключается напряжение 01 или в положение

5 (управляющий потенциал 1 в октантах 1, I,×3 и gi )), при котором ко входу преобразователя напряжения в ксд подключается напряжение () .Преобраэо2 .ватель 4 фсрмирует цифровой эквивалент поданного на его вход сигнала.

Очевидно, что в нечетных октантах, где с увеличением угла поворота & амплитуда кодируемого напряжения увеличивается, значения цифрового кода и с некоторой степенью приближения отображают искомый угол поворота 6-. В четных же октантах, где с увеличением угла поворота 8. амплитуда кодируемого напряжения уменьшается, квазилинейная зависимость между цифровым кодом й2 и углом поворота 8 нарушается: увеличению & соответствует уменьшение Й2

Чтобы исключить возникшую неоднозначность, достаточно в четных октантах осуществить инверсию кода N2. Для этого на выходе 7 селектора октанта 2 формируется управляющий потенциал "(",, в соответствии с которым блок 10 формирует инверсное значение М, поданно:? гс на его вход кода .N2, например путем считывания результата кодирования с .-инверсных (нулевых) выходов разрядных триггеров оконечного регистра преобразователя 4. В нечетных октантах на выходе 7 селектора .октанта 2 формируется управляющий потенциал 0, в соответствии с которым блок 10 передает (про пускает) код N2c выхода преобразователя 4 на второй вход блока 11 сложения кощщ беэ изменения.

Блок ll реализует операцию сложения кодов N1 и (V2 (или и ), отображающих соответственно октант и угол поворота

В вала. СКВТ в пределах этого октанта.

40 Вся последовательность рассмотренных операций сведена в.таблицу.

591900

Формула изобретения. ФЬг.g

Заказ 597/44. ТираЖ 763

ЦНИИПИ

Подписное

Филиал ППП Патент ., г. ужгород, ул, Проектная, 4

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает формирование кода

N пропорционального углу поворота р, с помощью одного преобразойателя напряжения в код. 5

Преобразователь угла поворота вала. в код, содержащий синусно-.косинусный вращающийся трансформатор, обмотка возбуждения которого подключена к шине питания, а синусная и косинусная обмотки подключены соответственно перному и второму входам селектора октанта, к третьему входу которого подключена шина питания, первый и второй выходы селектора октанта соединены с входом блока констант и с первым вхо20 цом преобразователя кода в код, ко второму входу которого подключен выход блока констант, а к третьему входу — выход преобразователя напряжения в код, и двухпозиционный переключатель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, синусная и косинусная об.мотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входом преобразователя напряжения в код через двухпоэицнонный переключатель, управляющий вход которого соединен с третьим выходом селектора октанта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР В 330481, кл. G 08 С 19/46, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

М 332488, кл. 5 08 С 19/28, 1970.