Датчик угла поворота вала

Датчик угла поворота вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3ciRWIOHO 0206.76 (21) 2368649/18-24

Союз Советских

Социалистических

Республик

2 (Я) М. Кл.

608 С 9/08 с присое)тинеиием заявки Pih

Гвврдвротвоннын наантвт

6оввтв Мнннатрвв 666Р но донам нвобротоон6 н отнрытнв (23) Приоритет (43) Опубликовано 0,0278,Бюллетень М 5: (53) УДК

681.325(088.8) (45) Дата опубликования описания 243178 (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С.М. Кирова (54) ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА! ВАЛА"

1 .2

Изобретение относится к устройствам подвижными дисками размещен подвижный автоматического контроля угла поворота экранирующий диск с радиальными выредля систем управления машинами и дру- зами (3 . гими объектами, работающими во взрыво- Подв жный диск имеет пазы. Если межппасных условиях и в условиях радиации.5 ду магнитоуправляеьжм контактом и магИзвестны датчики угла поворота с. маг- нитом находится паз, то под действием нитоуправляемыми контактами,соуержащнвт магнитного потока контакт срабатывает, статор, на котором размещены магнито- если между контактом и магнитом нахоуправляемые контакты, и ротор с посто дится экран, то маг нитный поток экраянными магнитамн. поворот ротора вызы-)0 нируется и контакт не срабатывает. вает срабатывание контактов в определенной последовательности:на выходе Наличие двух секций для грубого и датчика формируются с определенной раэ точного отсчета усложняет конструкцию решающей .способностью кодовые комбина- датчика, увеличивает его стоимость и .ции 1),(2). для увеличения диапазона из-ld габаритные размеры. мерения датчики снабжены секциями гру- целью изобретения является упрощение boffo и точного отсчетai соединенными . конструкции датчика при той же разре-

weepy собой кинематнческй. кинематичес- шающей способности. кая йередача усложняет конструкцию дат- указанная цель достигается за счет .чика, снижает ei à";точность и увеличи- Ю того, что в предложенном датчике на

:вает размеры. " . „,... эдвином экранирующем диске радиаль наиболее близким техническим ремнй- -ные . вырезы выполнены один от другого ;ем к изобретению является. датчик .Угль; . на расстоянии Зд с угловым расстоя поворота вала, содерЖащий неподвиФнй@, : кием ба и 2d (где тв - шаг дискретносдиски, на одном.иэ которых.расположе-.Ю, ти датчика). форма экранирующего диска

Hbl с равным шагом дискретности .магии- -.. пОэвФляет формировать на выходе даттоуправляемые контакты, одни концы .ко-, чика- однопеременный код. Каждому дис. торых объединены и подключены ю.источ- кретину положению вала датчика соот нику питания, а на другом диске распо -. ветствует определенная кодовая комбиложены постоянные магниты. Между.не-.Ж 60 "овация, 591901

На фиг. 1 изображен датчик в общем виде на фиг. 2 — расположение магнитоуправляемых контактов и экранирующий диск в общем виде на фиг. 3 — Схема электрических соединений.

Число магнитоуправляемых контактов определяется необходимой разрешающей способностью. Для простоты рассмотре датчик с десятью магнитоуправляемыми контактами ),1-Ц,(dar дискретности дат» чика Ol 9, угловое расстояние между магнитоуправляемыми контактами 36, величина радиальных вырезов экранирующего диска 541 и 18О, угловое расстояние между вырезами - 27 ° выходе появл яется комбинаци я

1010000000... Всего формируется сорок комбинаций однопеременного кода в следующей последовательности

8 сначала комбинации

- 1000000000, 1010000000, 1110000000, 1100000000, 10 затем эти же комбинации после однократного циклического сдвига вправо

010000000О;

0101000000,..., затем .эти же комбинации после двухкратного циклического сдвига вправо

0010000000, 00)0100000,. ° . и т.д.

Предлагаемый датчик угла поворота вала позволяет реализовать дднопеременный помехоустойчивый код, имеет простую конструкцию, высокую надежностью низкую стоимость и малые габаритные размеры.

Датчик угла поворота вала содержит подвижный .экранирующий диск 1 из магнитомягкого материала, . жестко зак-. репленный на валу 2. Магйитоуправляе мые контакты 3 расположены на неподвижном диске 4 иэ немагнитного материала, который закреплен в корпусе 5.

Магнитоуправляемые контакты однчми выводами соединены с общей шиной, а другие формируют комбинацию на выходе датчика (фиг. 3). В неподвижном диске

6 расположены постоянные магниты 7.

Постоянные магниты расположены так, что каждый иэ них находится против соответствующего магнитоуправляемого контакта. Диск 8 и корпус 5 выполнены иэ немагнитного материала. Все устройство неподвижно, кроме вала 2 и экранирующего диска 1 с радиальными вырезамиа

Датчик работает следующим образом.

Если между контактами и магнитом находится паэ, то под влиянием магнитного потока контакт срабатывает, если между контактом и магнитом находится экран, то последний экранирует магнитный поток и контакт не срабатывает °

В исходном положении вырез 6 а находится против контакта 1, остальные контакты экранированы диском 1 ° На ныходе датчика. будет комбинация 1000000000 (фиг. 3). При повороте вала по часовой стрелке на один шаг контакт 1 остается замкнутым, паз 2 а перекрывает контакт {Ll последний срабатывает. На

И Формула изобретения

Датчик угла поворота нала, содержащий неподвижные диски, на одном из

Которых расположены с равным шагом

З0 дискретности магнитоуправляемые контакты, одни концы которых объединены . и подключены к источнику питания, а на другом диске расположены постоянные магниты, между неподвижными дисками размещен подвижный экранирующий диск с радиальными вырезами, о т л и: ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения датчика,на подвижной экранирую" щем диске радиальные вырезы выполнены

4 с Угловым расстоянием.6а и 2а, один от другого на расстоянии Зэ((где a - -шаг дискретности датчика).

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

45 Р 468285, кл. 908 С 9/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 364010, кл. 608 С 9/08 1971 °

3. Авторское свидетельство СССР

9 399897, кл. 508 С 9/04, 1970.

Редактор Л. Утехина

Составитель И. Наэаркина

Техред Н.Стрижак Корректор А.Власенко;

Заказ 597/44

Тираж:7бф Подписное

tgtHHOH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

ll303S, Москва, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4