Манипулятор для сварки отводов

Манипулятор для сварки отводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.04.76 (21) 2342496/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 06.02.78 ()592553

Сею Советских,Социалистических, Республик (51) М.Кл В 23 К 37/04

Государственный комитет

Совета Милистрав СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.039 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Ярманов, С. В. Добряев и В. А. Кудреватых (71) Заявитель

Проектный и научно-исследовательский институт

«Красноярский Промстройниипроект» (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ ОТВОДОВ

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки.

Изввстен манипулятор для сварки отводов, содержащий смонтированный,на основании,поворотный шпиндель с планшайбой, оснащенной зажимом для из делия (1).

Однако известный манипулятор имеет низкую п роизводительность, так,как для сварки каждого кольцевого шва отвода необходимо освобождать весь отвод из зажима и, установив его в положение, удобное для сварки следующего шва, вновь зажать изделие зажимом.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для сварки отводов, содержащий смонтированный на основании поворотный шпиндель с планшайбой, оснащенной хордовым винтом с гайкой, несущей раму, на оси которой шарнирно закреплена платформа с зажимом для изделия, установленным на ее опорной поверхности (2).

Недостатком этого манипулятора является невысокая производительность, так как для установки каждого кольцевого шва в положение, удобное для сварки, необходимо .изменить угол наклона платформы с зажимом для изделия и, перемещая ходовую гайку вдоль ходового винта, совместить центр кольцевого шва с осью вращения шпинделя.

Целью изобретен ия является повышение производительности манипулятора за счет сокращения установочных операций.

Для этого в предлагаемом манипуляторе ось закрепления платформы смонтирована на раме на расстоянии от оси вращения шпи нделя, равном радиусу кривизны отвода, при

10 этом опорная поверхность платформы ооращена в сторону от ш пи нделя.

На фиг. 1 изображен .предлагаемый манипулятор для сварки отводов; на фиг. 2 — то же, вид.по стрелке А на фиг. 1.

15 Манипулятор содержит основание с поворотным, шпинделем 1, планшайбой 2, оснащенной ходовым виконтом 8 с гайкой 4, несущей раму 5. На раме 5 при помощи оси 6 шарнирно закреплена .платформа 7. На плат20 форме 7 жестко смонтированы штанги 8 с отверстиями 9 для закрепления в них рифленых пальцев 10, переустанавливаемых в зависимости от диаметра свариваемых труб отводов. В платформе 7 выполнен паз для уста25 новки в нем рифленого пальца 11, перемещаемого в этом пазу винтом 12 или другим механизмом.

Поворот платформы 7 относительно рамы

5 осуществляется винтом 18 с разносторонней

30 резьбой, смонтированным в плавающих гай592553

4 ках 14, закрепленных в платформе и раме.

Манипулятор работает следующим образом.

Пред варительно прихваченный отвод закрепляют на платформе 7 рифлеными пальцами 10 и 11. Затем, перемещая гайку 4 вдоль ходового винта 8, устанавливают раму б с изделием в такое положение, чтобы ось закрепления, платформы на раме располагалась от оси вращения ш пинделя 1 на расстоянии, равном радиусу кривизны отвода, то есть совмещают центр кольцевого шва с осью вращения шлинделя. Это положение рамы 5 является постоянным для сварки всех кольцевых швов данного отвода. Затем винтом И поворачивают платформу 7 относительно оси б на угол, необходимый для установки очередного кольцевого шва под сварочную головку, то есть 5 cTBIHBBJIHBBIQT плоскость кольцевого ш ва перпендикулярно оси вращения шпинделя. Для установки следующего кольцевого ш ва а положение, удобное для сварки, осуществляют лишь поворот платфор мы 7 относительно оси б.

Пр именение предлагаемого манипулятора позволяет повысить производительность труда за счет сокращения количества установочных операций и времени на подготовку стыка к сва рке.

5 Ф ар мула изо бр етения

Манипулятор для сварки отводов, содержащий смонтированныи на основании поворотный шлиндель с планшайбой, оснащенной

10 ходовым винтом с гайкой, нес5 шей рам5, на оси которой шарнирно закреплена платформа с зажимом для изделия, установленным на ее опорной поверхности, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения установочных операций, ось закрепления ллатформы смонтирована на раме на расстоянии от аси вращения шпинделя, ра внам радиусу кривизны отвода, при этом опорная поверхность плат О формы обращена в сторону от шпинделя.

Источники информации, принятые во вниман ие,при экспертизе:

1. Автор ское свидетельство № 238694, 25 кл. В 23 К 37/04, 1968.

2. Авторское свидетельство № 104800, кл. В 23 К 37/04, 1956.

592553

Duo" A (Риг.2

Составитель К. Крюкова

Техред И. Рыбкина

Редактор Л. Батанова

Корректор И. Симкина

Подписное

Тил. Харьк. фил. пред. «Патент>

Заказ 1017/2059 Изд. № 206 Тираж 1207

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5