Устройство для подачи и укладки плоских изделий в стопу
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (!ц 5,92 7 04
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05,02.76 (21) 2319164/28-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 17,02.78
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621,86.061 (088.8) (72) Автор изобретения
E. E. Гурин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УКЛАДКИ
ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ В СТОПУ ность укладки ухудшится, так как отключение вакуума не будет мгновенным.
С целью обеспечения ориентации издс;!!и! при укладке нх в стопу, ротор предлагаемого
i стройства снаожен направ.пя!Ощнып, а каждый вакуумный захват выполнен разьемным из двух симметричных подпружиненных секций, установленных в направляющих ротора с возможность!о их перемещения от приводя, 1О состоящего нз двух профилированных кулачков, закрепленных на раме и взаимодействующих с ними двух опорных роликов, каждый из которых закреплен на соответствующей секции захвата.
На чертеже изображено устройство для подачи и укладки плоских изделий в стопу в тот момент, когда секции вакуумного захвата разведены.
20 Устройство содержит ось 1 со штуцером, на которой установлен ротор 2 с шестерней 3.
Ротор 2 снабжен направляющими, в которых перемещаются секции 4 вакуумного захвата, каждая из которых подпружпнена пружинами
25 5. Возвратно-поступательное перемещение секций вакуумного захвата осуществляется за счет профилированных кулачков G и опорных роликов 7, каждый из которых закреплен на соотгетствующей секции захвата 4. Опорные
30 ролики 7 запрессованы в ротор 2, а кулачки
Изобретение относится к области автоматизации процессов сборки.
Известны устройства для подачи и укладки плоских деталей, содержащие эластичные колпакообразныс присосы (11. В некоторых из них вакуум создается за счет деформации эластичных присосов, в других — за счет поршня со штоком, перемещаемого в цилиндре или от вакуумной системы.
Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают укладку деталей, имеющих выступ, в отверстие, предварительно уложенной детали, и обхода отформованной ее части.
Известно устройство, выполненное в виде смонтированного на горизонтальном валу ротора с вакуум-присосами, расположенного между установленными один над другим магазином и приемным столом (сборочной матрицей) (2). В этом устройстве вакуум-присосы укреплены на роторе диаметрально и с возможность!о возвратно - поступательного перемещения в его радиальном направлении.
Известное устройство обладает тем недостатком, что для выполнения операции укладки детали с выступом в отверстие, предварительно уложенной и отформованной детали, потребуется большой ход вакуум-присосов, конструкция устройства будет сложной, а точ(51) М. Кл. В 65Н 29/32//
В GGC 1/02
592704
Составитель Е. Гурин
Тсхред И. Михайлова
Корректор Л. Денискина
Редактор Л. Баглай
Заказ 3338/12 Изд. № 229 Тираж 1109 Подписное
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
6 закреплены и» рамс устройства (ис пока»11 ИО) .
Описываемое устройство работает слсдуюш,им образом.
Ротор 2 с вакуумным захватом получает вращение через шестерню 3, при этом секции
4 вакуумного захвата сходятся за счет профиля кулачков б. Отверстия секций 4 совпадают с отверстиями ротора 2, которые через кольцевые проточки и отверстия оси и через штуцер подключаются к источнику вакуума.
Вакуумный захват, подойдя к кассете с деталями, выстаивает, вакуум в системе возрастает, и нижняя деталь (изделие) присасывается. При дальнейшем повороте ротора деталь переносится на место укладки. Секции вакуумного захвата разводятся и, укладывая деталь, обходят отформованную часть предварительно уложенной детали. 3» счет резкого разведения секций захвата пружипамп по профилю кулачков происходит быстрый сброс вакуума и ориентация укладываемой детали не нарушается.
Устройство для подачи и укладки плоских деталей (изделий) в стопу обладает хорошими показателями по точности укладки и является простым в изготовлении и эксплуатаЦ I I I I.
Формула изобретения
Устройство для подачи и укладки плоских изделий в стопу, содержащее установленный на раме приводной ротор с вакуумными захватами, соединенными с источником вакуума, отличающееся тем, что, с целью обе10 спечсния ориентации изделий при их укладкс, ротор снабжен направляющими, а кахкды11 вакуумный захват выполнен разъемным из двух симметричных подпружиненных секций, установленных в направляющих ротора с воз15 можностыо их перемещения от привода, состоящего из двух профилированных кулачков, закрепленных на раме, и взаимодействующих с ними двух опорных роликов, ка кдый из которых закреплен на соответствующей секции
20 захвата.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР М420533, кл. В ббС 1/02, 1974.
2. Патент СССР 1хв 344б41, кл. В б5Ь 5/08, 19б9.