Устройство для захвата, транспортирования и кантования изделий

Устройство для захвата, транспортирования и кантования изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

OllHCAHHE ЬМЛЗ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саез Советских

Социалистических

Реслублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.05.76 (21) 2364750/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 28.02.78 (51) M. Кл.2 В 66С 1/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62L.8

9 т 3 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. А. Титов, Ю. Б. Чернухин и А. К. Ширяев

Проектно-конструкторский технологический институт

Министерства угольной промышленности СССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

И КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области грузоподъемного машиностроения. Устройство может быть использовано в поточно-механизированных линиях, например, при производстве рештаков для струговых установок.

Известно устройство для захвата, транспортирования и кантования изделий, содержащее подвижную тележку с рамой, на которой установлены механизмы передвижения, подъема и кантования, траверса с захватным органом и штангами. Такое устройство не обеспечивает кантования изделий с достаточной производительностью (1).

Целью изобретения является повышение производительности. Это достигается тем, что механизмы кантования укреплены с двух сторон рамы и содержат каждый упор и консоль, на которой установлена штанга с возможностью перемещения от ходового винта, имеющего продольные пазы и соединяющие их наклонные пазы, взаимодействующие с упором, причем каждая штанга снабжена дополнительным захватом, а конец винта соединен гибкой связью с дополнительными захватами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с захваченным изделием, общий вид; на фиг. 2 показан дополнительный захват, вид с торца; на фиг. 3 показано расположение пазов на винте.

Устройство для захвата изделий с их кантованием имеет подвижную тележку с рамой 1, на которой укреплены механизмы ее передвижения 2 и механизм подъема 3, штанги 4, 5 жестко связанные с рамой подвижной тележки и предназначенные для направления каретки, на которой укреплена траверса 5 с электромагнитными захватами 6. С обеих сторон рамы 1 смонтированы кронштейны 7, на

10 которых крепятся консоли 8 с подвижными штангами 9 и привода кантования 10. Привода кантования соединены со штангами 9 ходовыми винтами 11. Ходовой винт выполнен с двумя продольными пазами 12 (см. фиг. 3), 15 расположенными на противоположных ооразующих винта и соединенными между собой двумя наклонными пазами 13. Пазы 12 и 13 взаимодействуют с жестким упором 14, укрепленным на приводе 10. На конце ходово20 го винта 11 жестко укреплена звездочка 15, соединенная цепью 16 со звездочкой 17 захвата 18, расположенного на нижней части штанги 9. Захват 18 укреплен на штанге консольно и имеет по оси паз 19, длина которого

25 должна быть равна длине наклонных пазов 13 ходового винта 11 плюс длина, необходимая для надежного удержания изделий. В зависимости от профиля транспортируемого изделия захват 18 может иметь разные исполнения.

30 Форма захвата для листа показана на фиг. 2, 592713

10

Зо

Работает устройство следующим образом.

Устройство устанавливают над технологической,позицией, при этом штанги 9 разведены. Траверса 5 опускается до соприкосновения электромагнитных захватов 6 с изделием, опускание, прекращается, осуществляется захват изделия и подъем его до уровня пазов

19 захватов 18. После этого включаются привода кантования 10 и посредством ходового винта 11 штанги 9 сближаются до надежного захватывания изделия захватами 18, затем следует остановка приводов 10, траверса 5 поднимается в крайнее верхнее положение.

Снова включается .привод 10, стягивая штанги 9.

Движение ходовых винтов 11 определяется формой пазов 12 и 13. Когда ходовые винты скользят ло упору 14 прямым лазом 12, они совершают поступательное движение, подтягивая или отталкивая штанги 9. В момент движения ходового винта по улору 14 пазом

13 происходит, поворот винта. Вместе с ним поворачивается звездочка 15, передавая вращение звездочке 17 посредством цепи 16, т. е. изделие, задвигаясь в пазы 19 захватов 18 на длину паза 13, поворачивается на 180 .

После этого привода кантования 10 выключаются. Траверса 5 опускается до упора в изделие, останавливается, захватывает его, раздвигаются штанги 9 (лри обратном движении ходовой винт 11 скользит все время по другому прямому пазу 12, заладание упора 14 в наклонный паз 13 не происходит) до крайних положений, траверса 5 опускает изделие на очередную технологическую позицию. Фиксирование,положений механизмов устройства может быть осуществлено автоматически.

Предлагаемое устройство вылолняет две функции: перекладку изделий с одной позиции на другую и кантование изделия в лроцессе транспортирования его между технологическими позициями.

Формула изобретения

Устройство для захвата, транспортирования и кантования изделий, содержащее подвижную тележку с рамой, на которой установлены механизмы передвижения, подъема и кантования, траверса с захватным органом и штангами, отличающееся тем, что, с целью повышения, производительности, механизмы кантования укреплены с двух сторон рамы и каждая из них содержит упор и консоль, на которой установлена с возможностью перемещения от ходового винта штанга, винт имеет продольные .пазы и соединяющие их наклонные пазы, взаимодействующие с упором, каждая штанга снабжена дополнительным захватом, соединенным концом винта гибкой связью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 451606, кл. В ббС 1/28, В 66С 17/Об, 19.01.72, 592713 т"иг, 1

Вид А изделие

Фиг, 2

Составитель В. Романов

Техред И. Михайлова

Редактор Т. Юрчикова

Корректоры: Л. Котова и И. Позняковская

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3336/8 Изд. № 230 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5