Устройство для управления рабочим органом

Устройство для управления рабочим органом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СЛНИЬ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соци

Республик

"" 592897 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.76 (21) 2307264/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 22.03.78 (51) М. Кл,2 В 06 H 3/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам ыаооретеный н открытий (53) УДК 677.82 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Суздальцев, В. A. Костенко и В. А. Архангельский

Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

Союз Советски р алистических

Изобретение относится к легкой промышленности и предназначено для удаления металлических включений в потоке неметаллической массы.

Известно устройство для управления рабочим органом, например к машине для удаления металлических включений из немет аллической массы, содержащее датчик длины и оона ружени я металлических включений, логический блок и сдвигающий регистр, связанный с блоком управления рабочиел органном.

Однако известное устройство надеждино работает только при выдаче чувствительными элементами потенциальных сигналов о наличии кожи, а при поступлении коротких сигналов от чувствительного элемента (например, от датчика обнаружения металлических частиц) происходят пропуски при записи этих сигналов в сдвиговый репистр, так как короткие сигналы от чувствительного элемента могут появляться в промежутках между импульсами с датчика длины и не совпадать с задним фронтом импульсов с датчика длины.

Металлические частицы, располагаются в коже по случайному законну. Для записи сигнала в сдвиговый регистр необходимо, чтобы сигнал с чувствительного .элемента совпадал по .времени с сигналом с датчика длины и исчезал несколько позже или вместе с сигналом с датчика длины.

С целью повышения падеж ности работы логический блок предлагаемого устройства состоит из двух триггеров, трех элементов Il и элементов НЕ и ИЛИ, при этом датчик обнару кения металлического включения через первый элемент И первый триггер, второй и третий элементы И и элемент ИЛИ соединен с входо м сдвигающего регистра, второй вход которого подключен к выходу первого тригге1р ра, а датчик длины связали с входами второго и третьего элементов И и через элемент НЕ с .входом второго триггера, выходы которого электрически соединены с первым и третьим элемента ми И и входом первого триггера, rrpiavc, vbixop aToporo 3 o ieI;:Ta И подключеп к входу второго триггера.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 обнаружения;металлических

2р включений (например, игл) связан с логическим блоком 2, который включает три элемента И 3, 4 и 5, два RS — триггера б и 7, элемент НЕ 8, и элемент ИЛИ 9. Выход блока 2 через сдвигающий регистр 10 подключен 5 к блоку 11 управления рабочим органом.

Датчик 12 длины связан с логическим блоком 2.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии RS — триггеры логизр ческого блока 2 установлены в нулевое сосз тояние сигналом «сброс» (на чертеже не показа но). Сигналы с датчика 1 металлических включений через элемент И 3 устанавливают триггер б в едини п1ое состояние, .который запоминает приход сигнала до момента записи его в сдвигающий регистр 10. Триггер 6 выдает .информационный сигнал,на сдвигающий регистр 10 и управляет элементами И 4 и

И 5, через которые подается сигнал записи информации в сдвигающий регистр 10 с датчика 12 длины. Инверсный сигнал с датчика длины устанавливает в нулевое состоягние триггер 7 логического блока 2, который управляет элементами И 3 и И 5 и сбрасывает в нуль триггер б. Сигнал записи информации с элемента И 4 устанавливает триггер 7, в единичное состояние. Таким образом, до момента записи в сдвигающий регистр 10 единичной информации с триггера 6. Tpurreip 7 находится в .нулевом состоянии и любой первый сигнал с датчика 1 устанавливает триггер 6 в единичное состояние, а остальные сигналы, поступившие до момента записи информации в сдвигающий регистр 10, не изменяют состояние триггера б. Инверсный сигнал с датчика 12 длины возвращает триггер 7 в исхсгдное состояние после записи в сдвигающий регистр 10 единичного сигнала. Для надежной работы устройства необходимо, чтобы время срабатывания сдип ающего регистра 10 было равно времени срабатывания триггера 7.

Точность записи информационных cisr»алов с датчика 1 в сдвигающий;регистр 10 определяется дискретностью измерения расстояний, на которые перемещается поток материала при обнаружении и удалении металлического включения.

Информация о наличии металлн |еских включений перемещается синхронно пер мещению материала в сдвигающем регистре 10

592897

IIB расстояние, на котором находятся одна от другой измерительная зона и зона действия рабочего органа, Запись информационных сигналов с выходов триггера 6 в Сдвига1ощий регистр 10 начинается с появления сигнала на выходе схемы ИЛИ 9 и заканчивается с исчезновением сигнала на ее выходе, Управление рабочим органом осуществляется при наличии сипнала

Го па выходе одвигающего регистра 10.

Предлагаемое устройство может найти применение в устройствах, где исполнительный механизм (рабочий орган) работает с определенным запаздыванием после получения сигнала с датчика контролируегмого параметра, Формула изобретения

Устройство для управления рабочим органом, например к машине для удаления металлических включений из неметаллической массы, содержащее датчик дли|ны и обнаружения металлических включений, логический блок и сдвигающий регистр,,связанный с олоком управл"íèÿ рабочим органом,,отл и25 ч а1ощее ся тем, что, с целью повышения надежности р зботы устройства, логический блок состоит из двух триггеров, трех элементов И и элемснтов НЕ и ИЛИ, при этом датчик обнаружения металлических включений через первый элемент И, первый триггер, второй и третий элементы И и элемент ИЛИ соединен с входом сдьигающего регистра, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а датчик длины связан с входамп второго и третьего элементов И и

:ерез =-лсмент IE с входом второго триггера, выходы котарого электрически соединены с первым и третьим элементами И и входом первого триггера, причем выход <второго элементa И подключен к входу второго триггсод

Подписное

Заказ 773

МОТ, 2горский филиал

11зл. № 271 Тнракк 553

НПО Госсдарствснного кос итста Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугнская наб., 4/5