Устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

скеокт идд, ИАТмт.а юбяиетена МЬд " 592936

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республих (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.04.74 (21) 2012238/29-03 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 16.02.78 (51) М. Кл. E 02F 9/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Q0 делам изаоретений н открытий (53) УДК 621,879.34 (088.8) (72) Автор ы изобретения

С. М. Файзуллин, Л. А. Бабин и В, Я. Волохов

Уфимский нефтяной институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УП РАВЛ Е Н ИЯ П P И ВОДОМ РА БО Ч ЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к землеройным маши нам и может найти применение при производстве земляных работ, в частности при рытье траншеи по заданному профилю.

Известен одноковшовый экскаватор, включающий стрелу, рукоять с ковшом и гидравлическую систему управления,(1). В известном экскаваторе не автоматизировано регулирование глубины траншеи по профилю. Наиболее близким к изобретению является устройство управления приводом рабочего оборудовани» экскаватора, содержащее электрогидравлические распределители, моделирующий рычаг, электротормозные элементы и потенциометры, соединенные по мостовой схеме (2), Однако это известное устройство не позволяет постоянно контролировать глубину траншеи пои непрерывном ее изменении по трассе, что снижает его надежность.

Целью изобретения является повышение надежности путем постоянного автоматического контроля глубины копания. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно снабжено двумя подвижными контактами и фотоэлектрическим определителем глубины траншеи по проекту, выполненным из системы фотоэлементов, перемещающихся при помощи реверсивных двигателей, и узла для намотки программной ленты с реверсивными двигателями, причем один из подвижных контактов соединен с моделирующим рычагом, а другой — с фотоэлектрическим определителем глубины траншеи по проекту.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема экскаватора, снабженного описываемым устройством; на фиг. 2 — схема фотоэлектрического определителя глубины траншеи 1ю проекту (ФЗОГТП); на фиг. 3 — схема системы гидрораспределнтелей; на фиг, 4 — часть

1о программной ленты.

Устройство включает стрелу 1, рукоять 2, ковш 3 и установленные на шарнирах кипе матических пар рабочего оборудования потенциометры 4 и 5. На шарнирах моделирующего

15 рычага 6, составленного из двух звеньев, геометрически и кинематически подобных элементам рабочего оборудования экскаватора — стреле н рукояти с ковшом, имеются такие же потенннометры 7 и 8. Модслнруюнпн| ры IBã 6

2О связан с нолзунковой нарой 9, на одном элементе которой установлен движок 10 реохорд»

11, с которым связан электрический мост 12, передвигающий при помощи двигателя 13 подвижный контакт 14 в положение, соответствующее высотному положению ковша 3. С ведущим колесом 15 экскаватора через редуктор

16 соединен ведущий ролик 17 для намотки ленты 18, на которой отперфорированы литтии

19 и 20, соответствующие одна (линия 19)— зп линии поверхности земли и другая (линия

592936

20) — линии дна траншеи по проекту.

ФЭОГТП 21, состоящий из источника света

22, двух пар фотоэлементов 23 и реверсивных двигателей 24, соединен с электрическим мостом 25, который при помощи двигателя 26 передвигает подвижный контакт 27 в положение, соответствующее глубине траншеи по проекту. Подвижные контакты 14 и 27 введены в цепь электрогидравлической распределительной системы 28, состоящей из электрических исполнительных органов 29 и 30, соединенных с клапанами 31 и 32 на основных гидравлических линиях, на которых установлены также ручные гидрораспределители 33 и 34, и с клапанами 35 и 36, на линиях, соединяющих основную гидравлическую линию с гидравлическими линиями подъема стрелы и рукояти.

Электрогидравлическая распределительная система 28 является частью электрогидравлической исполняющей системы, включающей еще гидропасос 37 и гидроцилипдры 38 и 39.

Система, состоящая из ФЭОГТП 21, электрического моста 25, подвижного контакта 27 и ленты 18 с отперфорированными на ней линиями 19 и 20, в начальный момент настраивается на исходное положение, соответствующее проектной глубине начала траншей. В процессе копания моделирующий рычаг 6, от которого получает движение ползунковая пара 9, благодаря системе слежения, элементами которой являются потенциометры 4, 5, 7 и 8, копирует движение стрелы 1 и рукояти 2 с ковшом 3. Движок 10 реохорда 11 меняет сопротивление на одном плече моста 12. В соответствии с величиной этого сопротивления при помощи двигателя 13 изменяетсч положение подвижного контакта 14. При достижении ковшом 3 проектной глубины подвижные контакты 14 и 27 замыкаются. Срабатывают электрические исполнительные органы 29 и 30.

Клапаны 31 и 32 закрываются, а клапаны 35 и 36 открываются, и несмотря на то, что ручные гидрораспределители 33 и 34 открывают путь к гидроцилиндрам 38 и 39 для опускания рабочего органа, жидкость от гидронасоса 37 через клапаны 35 и 36 поступает в линии подъема, Как только экскаватор начинает менять свое местоположение, движение от ведущего колеса 15 через редуктор 16 передается ведущему. ролику 17, на который наматывается лента 18, а в это время две пары фотоэлементов 23 следят за линиями 18 и 19, В соответствии с расстоянием между нимл, 4 благодаря мосту 25 и двигателю 26 меняется положение подвижного контакта 27. Экскаватор останавливается и начинает копать, и с достижением ковшом 3 глубины, соответствующей глубине траншеи по проекту на месте стоянки экскаватора, контакты 14 и 27 замыкаются, и процесс повторяется.

Поскольку обе пары фотоэлементов функционируют одинаково, то принцип работы

ФЭОГТП может быть рассмотрен на работе одной из них, например левой пары (см. фиг.

2). При смещении отверстий перфорации огносительно середины двух фотоэлементов свет от источника 22 попадает в один из фотоэле-! ь ментов, например левый. Включается двигатель 24, который перемещает пару фотоэлементов, с которыми связан движок 10 реохорда электрического моста, налево.

Таким образом, описываемое устройство

20 позволяет повысить степень соответствия линии дна траншеи расчетной и качество выполнения земляных работ и уменьшить величину изгибных напряжений в магистральном трубопроводе; кроме того, исчезает необходи25 мость периодического контроля глубины траншеи машинистом, что способствует увеличению производительности труда и повышению эксплуатационной надежности.

30 Формула изобретения

Устройство управления приводом рабочего оборудования экскаватора, содержащее электрогидравлические распределители, моделиЗь рующий рычаг, электротормозные элементы и потенциометры, соединенные по мостовой схеме, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем постоянного автоматического контроля глубины копания, оно

40 снабжено двумя подвижнымп контактами и фотоэлектрическим определителем глубины траншеи по проекту, выполненным из системы фотоэлементов и узла для намотки программной ленты с реверсивными двигателями, при45 чем од|я из подвижных контактов соединен с моделирующим рычагом, а другой — — с фотоэлектрическим определителем глубины траншеи по проекту.

Источники информации, 60 принятые во внимание при экспертизе

1. Гальперин М. И. и др, Строительные машины. М., «Машиностроение», 1971, с. 257.

2. Авторское свидетельство № 33434, кл. Е 02Г 9/22, 1970.

592936

4зиг.1

0m 14

0m 5

0m 14 а)иг 5 иг.

° °

° ° °

° ° O Ф °

° °

° ° °

° ° фиг 4

Составитель P. Гладун

Тскред А. Камышникова

Редактор Л, Тюрина

Корректоры Л. Денискина и Л. Брахнина

МОТ, Загорский филиал

Заказ 9322 Изд. ¹ 222 Тираж 881 Подписное

ЦНИИПИ Государственного кокгитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5