Указатель положения исполнительного органа на рукояти проходческого комбайна

Указатель положения исполнительного органа на рукояти проходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСА" - и Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 59298l

Союз Советских

Социапис ических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.05.75 (21) 2138414/22-03 (51) М. Кл.2 E 21С 27/24

Е 21С 35/08 с присоединением заявки №

Соие а Министров СССР

Ао делам изабре1еиий

H открытии (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 20.02.78 (53) УДК 622.232.72:

:622.26 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Браккер„В. В. Горшков, E. И. Киселев и A. Я. Нусс (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени копейский машиностроительный завод им. С. М. Кирова (54) УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА НА РУКОЯТИ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Гасуаарствеииык комитет (23) приоритет

Изобретение относится к проходческим комбайнам с исполнительным органом на качающейся рукояти.

Известен проходческий комбайн, содержащий следящее устройство в виде гидродомкратов датчиков вертикального и горизонтального перемещения исполнительного органа, соединенных с серводомкратами, на штоках которых установлены кулисы, связанные с пантографом, взаимодействующим с имитирующим элементом, ориентированным относительно масштабного экрана (1).

Недостатками указанной конструкции являются неточность показаний имитирующего элемента и низкая надежность связи с исполнительным органом.

Наиболее близким к предлагаемому является указатель положения исполнительного органа на рукояти проходческого комбайна, включающий масштабный экран с имитирующим элементом, который, связан с рукоятью исполнительного органа (2).

Недостатки этого указателя — значительная погрешность в показателях положения имитирующего элемента относительно контура выработки, нанесенного на экране, вызываемая податливостью связи имитирующего элемента с исполнительным органом; низкая надежность связи имитирующего элемента с исполнительным органом и сложность конструкции устройства перемещения имитирующего элемента по экрану.

Целью изобретения является повышение надежности работы указателя. Это достигается тем, что имитирующий элемент выполнен в виде сигнальных лампочек, а его связь с рукоятью исполнительного органа осуществлена посредством линий питания сигнальных лампочек, соединенных с источником питания через электрические переключатели, кинематически связанные с рукоятью исполнительного органа.

Благодаря применению предлагаемого указателя достигается упрощение и надежность . конструкции, эффективность визуального контроля за положением перемещающегося по экрану светящегося пятна (группы сигнальных ламп), выполненного в масштабе контура исполнительного органа, что в целом направлено на повышение производительности работы комбайна.

На фиг. 1 схематически изображен исполнительный орган с описываемым. указателем положения; на фиг. 2 — масштабный экран.

25 Исполнительный орган содержит режущую головку 1, закрепленную на рукояти 2, которая установлена шарнирно на турели 3 посредством оси 4. Турель шарнирно закреплена на вертикальной оси 5 корпуса б комбайна.

30 Рукоять 2 перемещается в вертикальной пло3 скости посредством гидроцилиндра 7, а в горизонтальной плоскости посредством гидроцилиндров 8. На оси 4 поворота рукояти установлен контактный движок 9, взаимодействующий с контактами 10 переключателя 11, закрепленного на турели 3. Контактный движок 9 жестко соединен с осью 4, изолирован, а его клемма 12 соединена с клеммой 13 источника питания. Контакты 10 (к, л, л, н, о, и, р, с, т) изолированы друг от друга и соединены посредством линии 14 питания с соответствующими по индексу (к, л, л, FL, о, а, р, с, т) шинами 15 экрана 16.

В зоне вертикальной оси 5 на турели 3 установлен переключатель 17 положения режущей головки 1 в горизонтальной плоскости.

Его контакты 18 (а, б, в, г, д, е, яс, з, и) изолированы друг от друга и взаимодействуют с контактным движком 19, жестко соединенным с осью 5 и изолированным от нее. Клемма 20 контактного движка 19 соединена с клеммой 21 источника питания. Контакты 18 соединены посредством линий питания 22 с соответствующими по индексу (а, б, в, г, д, е, ж, з, и) шинами 23 экрана 16.

Экран имеет корпус 24, одна из сторон которого закрыта прозрачной крышкой 25. На нее с наружной стороны установлена сменная пластина 26 с матовой поверхностью, на которой нанесен контур 27 (например, прямоугольный), выполненный в масштабе проходимой выработки 28. Он ориентирован относительно крышки 25 посредством меток 29, указывающих положение исполнительного органа в направлении центральной оси выработки 28 (координаты о, д). Шины 23 с индексами (а, б, в, г, д, е, лс, з, и), соответствующими горизонтальному перемещению исполнительного органа, размещены в корпусе 24 экрана 16 вертикально, шины 15 с индексами (к, л, л, и, о, и, р, с, т), соответствующими вертикальному перемещению исполнительного органа, размещены горизонтально, а в узлах

30 пересечения шин 23 и 15 установлены последовательно соединенные между собой электрическая сигнальная лампа 31 и диод 32, причем входы 33 диодов соединены все либо с горизонтальными шинами, либо с вертикальными (на фиг. 2 показано подсоединение всех диодов с горизонтальными шинами).

Количество сигнальных ламп 31, диодов 32, шин 15 и 23, контактов 10 и 18, линий питания 14 и 22, а также контактируемой части движков 9 и 19 выбирается, размещается и ориентируется в зависимости от требуемой точности допустимого отклонения режущей головки 1 относительно проходимой выработки 28.

Устройство работает следующим образом.

592981

При перемещении режущей головки 1 посредством гидроцилиндров 7 и 8 относительно выработки 28 контактные движки 9 и 19 перемещаются по соответствующим контактам

10 и 18, благодаря чему напряжение от источника питания подается в соответствующие узлы 30 пересечения шин 23 и 15. В результате загорается определенная группа сигнальных ламп 31, отражение которых в виде светового пятна на пластине 26 определяет габарит режущей головки и его координаты относительно контура 27 выработки.

При последующем перемещении режущей головки относительно выработки 28 происходит соответствующее ему перемещение светового пятна по экрану 16, т. е. зажигается соответствующая группа сигнальных ламп 31, координаты положения которого соответствуют координатам положения режущей головки относительно выработки 28, т. е. обеспечивается синхронность перемещения светового пятна по экрану и режущей головки по выработке 28, Это позволяет оператору, ориентируясь по положению светового пятна относительно контура 27 на экране, знать в любой момент времени положение и направление движения режущей головки 1 относительно выработки 28, особенно при дистанционном управлении комбайном.

Применение описываемой конструкции позволяет обеспечить контроль и управление исполнительным органом проходческого комбайна как при местном, так и при дистанционном управлении, обеспечивает надежность системы управления и позволяет повысить производительность труда оператора.

Формула изобретения

Указатель положения исполнительного органа на рукояти проходческого комбайна, включающий масштабный экран с имитирующим элементом, который связан с рукоятью исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы указателя, имитирующий элемент выполнен в виде сигнальных лампочек, а его связь с рукоятью исполнительного органа осуществлена посредством линий питания сигнальных лампочек, соединенных с источником питания через электрические переключатели, кинематически связанные с рукоятью исполнительного органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Ке 179717, кл. Е 21С 27/24, 1964, 2. Авторское свидетельство СССР Ке 287877, кл. Е 21С 27/24, 1966.

592981 "

23 „д

Ру2 2

Составитель А. Шестимиров

Техред И. Михайлова

Корректоры: В. Посельский и Л. Котова

Редактор Т. Юрчикова

Подписное

Изд. № 239 Тираж 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 28 8

Типография, пр. Сапунова, 2