Цифро-аналоговая следящая система

Цифро-аналоговая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

593I87

Сееа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. овид-ву— (22) Заявлено 05.04.76 (21) 2344847/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 03.04.78 (51) М. Кл. С 05 В 11/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Жабреев, Г. А, Машихина и P. Г. Чапцова (71) Заявитель Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (54) ЦИФРО-АНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

На первые входы блоков 4 ния соответственно поступают с

ПКН 2 и 3 сигналы вида

Si = А0 сов К„а, 5, = Ao в1п К р а, 30 где Ap — амплитуда сигнала; и 5 умножеЦВМ 1 через (1) (2) 1

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано для управления углом поворота вала с помощью ЦВМ.

Известна цифроаналоговая следящая система с преобразователями аналог — код (1), Известная система характеризуется сложностью схемы, дополнительными погрешностями за счет дискретности по уровню. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является цифроаналоговая следящая система, содержащая цифровую вычислительную машину, выходы которои подсоединены .ко входам первого и второго преобразователей код — напряжение, исполнительный двигатель, вал которого связан с валом сгнуснокосинусного вращающегося трансформатора, а вход — с выходом усилителя, генератор сипусоидальных колебаний, выход которого подключен к входным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора и первый и второй фазочувствительные выпрямители (2).

Однако для получения высокой точности в этой следящей системе необходимо выполнение характеристик усилителей с точностью

01 — 02%.

Целью изобретения является упрощение системы при сохранении высокой точности в условиях наличия помех как внутренних, так и внешних, В описываемой системе это дости2 гается тем, что она содержит первый и второй блоки умножения и сумматор, при этом первые входы блоков умножения подключены к выходам одноименных преобразователей код — напряжение, вторые входы — через фазочувствительные выпрямители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы связаны со входами сумматора, выход которого

10 подключен к входу усилителя.

На чертеже показана блок-схема описываемой системы.

Она содержит ЦВМ 1, первый и второй преобразователи 2 и 3 код — напряжение

Б (ПКН), первый и второй блоки 4 и 5 умножения, сумматор 6, усилитель 7, первый и второй фазочувствительные выпрямители 8 и

9, исполнительный двигатель 10, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 11, генератор 12 синусоидальных колебаний. На чертеже поз. 13 показан выход системы.

593187 (— — Г

) (,,1

Изд. № 226

НПО

Заказ 9326

Тираж 1109

Подписное

МОТ, Загорский филиал

Кр — коэффициент электрической редукции; а — желаемые дискретные значения угла поворота системы.

На вторые входы блоков 4 и 5 умножения из цепи обратной связи, состоящей из

СКВТ 11 и фазочувствительных выпрямителей 8 и 9, подаются сигналы.

S< — — Ао з1пКра, + ni (t), (3)

S2 = Ао созК ра„+ из (t), (4) где а, — угол поворота на выходе системы; и Я и и (t) — широкополосные помехи, которые можно считать белыми шумами, с нулевыми средними значениями и спектральными плотностями Л H Vg.

Блоки умножения осуществляют операцию умножения сигналов, в результате чего на их выходе формируются, соответственно, сигналы

$", = К.„А,, созКр аз1пКра, + и, (t), (5)

$" = К,,А, з1пК р асозК р n + и", (t), (6) где ʄ— масштабный коэффициент блока умножения; и", (t), и,,(t) — широкополосные помехи, приведенные к выходу блоков умножения.

С выходов блоков 4 и 5 сигналы $," и

S,, поступают на сумматор 6, производящий их вычитание.

Выходное напряжение сумматора равно 2

S = S",— S",= К„, упК (к — а ) +

А

+tn,, (t) — n ", (1)) = К, Кр(а — а ) +

+ (n ", (t) — и",()). (7)

Так как широкополосные высокочастотные составляющие и,," (t) — и",(1) значительно подавляются в усилителе 7 и инерционным

-Е) — " объектом регулирования, то можно считать, что

42

$ = К,„ Кр (сс — сс„). (8)

Сформированный сигнал ошибки, предварительно усиленный в усилителе 7, воздействует на исполнительный двигатель 10, производящий отработку сигнала ошибки до тех пор, пока а, не будет близко к а (а, = а).

Формула изобретения

Цифро-аналоговая следящая система, содержащая цифровую вычислительную машину, выходы которой подсоединены к входам первого и второго преобразователей код — напряжение, исполнительный двигатель, вал которого связан с валом синусно-косинусного

20 вращающегося трансформатора, а вход— с выходом усилителя, генератор синусоидальных колебаний, выход которого подключен к входным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый и второй фазочувствительные выпрямители, о тл и ч а и щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы, она содержит первый и второй блоки умножения и сумматор, при этом первые входы блоков умножения подключены к выходам одноименных преобразователей код— напряжение, вторые входы через фазочувствительные выпрямители подсоединены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы связаны с входами сумматора, выход которого подключен к входу усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, М., Энергия, 1975, с. 214.

2. Ахметжанов А. A. Высокоточные систе46 мы передачи угла автоматических устройств.

М., Энергия, 1975, с. 221.