Контрольно-сортировочный автомат

Контрольно-сортировочный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

E:„.есо11 айте. : тs. . - .-:;

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ. (;ВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскин

Социалистических

Республик (ll) 593756 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 280476 (21) 2352148/28 — 12

Р1) М Кт

В 07 С 5/08 с ирисоет(инением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 250278.Бюллетень № 7

Гнщнрвтввнйый нвмнтвт

Оаввта Минивтрва ССОР на,двиввв нзвбрвтаний н втнрытнй (Я) yДК 821 .928 . 1 (088.8) (45) Дата опубликования описания p2p2 78

Я.Л.Либерман и С.И.Храмцов (72) Авторы изобретения

Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С.М.Кирова (7I) Заявитель (54) КОНТРОЛЬНΠ†СОРТИРОВОЧН АВТОМАТ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для многодиапазонной сортировки штучных изделий по размерам или другому контролируемому йараметру.

Известен контрольно-сортировочный автомат, содержащий транспортирующий механизм, электропривод, сортировочный механизм и измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого через заполняющее устройство соединены с сортировочным механизмом (11.

В известном автомате возможно ложное адресование сортируемых иэделий, что приводит.к низкой производительности и качества сортировки.

Цель изобретения — повышение производительности и качества сортировки, Достигается она тем, что предлага.— емйй автомат имеет дешифратор, ключе- 20 вые схемы, дополнительное запоминающее устройство, преобразователь двоичного .кода в напряжение, соединенный с электроприводом, логический элемент ИЛИ, инвертор, одновибратор,счет-25 чик-накопитель, двоичные счетчики, преобразователь статистического кода в двоичный и; реле времени, при этом входы дешифратора связаны с выходами измерительно-кодирующ го преобразова- 30 теля, а выходы — через первую ключевую схему, двоичные. счетчики, преобразователь статистического кода в двоичный, вторую ключевую схему и дополнительное запоминающее устройство, соединенное последовательно, подключен к преобразователю двоичного кода в напряжение, причем входы первой ключевой схемы через логический элемент

ИЛИ соединены со счетчиком-накопителем, выход. которого через инвертор связан со входом первой ключевой схемы, непосредственно соединен со входом второй ключевой схемы, и через одновибратор — с шиной сброса дополнительного запоминающего устройства, а шины сброса всех счетчиков соединены с реле времени.

На чертеже дана структурная схема описываемого автомата.

Он содержит измерительно-кодирующий преобразователь 1, формирующий параллельный код; запоминающее устройство

2, входы которого соединены с выходами преобразователя 1; сортировочный механизм 3, связанный с запоминающим устройством 2; механизм транспортирования сортировочных изделии и расп1>еделительный вал, который с помошью электропривода 4 передает движени»

59 3756 раметра, аналогично получают другие наборы А и В, после всего этого составляют таблицу соответствия и по ней общеизвестными методами строят кодопреобразователь, у которого каждому входному набору А соответствует опре деленный набор B.

Контролируемое изделие подается транспортирующим механизмом к измерительно-кодирующему преобразователю 1, а затем к сортировочному механизму 3.

После измерения каждого изделия кодо» вая комбинация, появляющаяся на выходах преобразователя 1, поступает в запоминающее устройство 2, а затем на сортировочный механизм 3. Когда из. делие после измерения попадает к этому механизму, то он уже готов к приему (находится в соответствующем состоянии) и изделие направляется в соответствующий сортировочный стек. Это повторяется каждый цикл. Кроме этого, на одном из выходов дешифратора 5 .при каждом цикле появляется импульс, ко-. торый при непереполненном счетчике 12 проходит.в один из счетчиков б и через схему ИЛИ 13 в счетчик .12. С выходов счетчиков б информация в параллельном-статистическом коде поступает на входы преобразователя 7, но далее не проходит, так как ее не пропускает вторая ключевая схема..

В триггерах 8 запоминается некоторая предыдущая информация. Так происходит в течение и циклов. По истечении . циклов счетчик 12 переполняется, на его выходе появляется сигнал 1 (до,этого был 0 ), на выходе инвертора 11 появляется 0 и элементы И 10.перестают пропускать импульсы в счетчики б. В данный мо-. мент на выходах счетчиков .6 имеется. на ор А, один из тех которые соответствуют определенному закону распределения контролируемого параметра. Одновременно с этим, сигнал переполнения счетчика 12 заставляет элементы

И 14 пропускать от преобразователя 7 к триггерам 8 кодовый набор В, являющийся результатом преобразования набора A. Импульс, поступающий от счетчика 12 через одновибратор 15, стирает в триггерах 8 предыдущую информацию.

10 механизму транспортирования и обеспечивает заданную цикличность и продолжительность всех операций в авто мате; дешифратор 5, входы которого. через первую ключевую схему соединены с двоичными счетчиками б. Выходы счетчиков б параллельно соединены с преобразователем 7 статистического кода в двоичный код, который через вторую ключевую схему и дополнительное запоминающее устройство, собранное на триггерах 8,. связан с преобразователем 9 двоичного кода в нап ряжение, причем выход последнего подключен к электроприводу 4 непосредственно или через усилитель. Конструктивное выполнение ключевых схем может быть различным, в частности таким, как показано на чертеже, т.е. первая ключевая схема .может. быть выполнена на логических элементах И

10, первые входы этих элементов. связаны с выходами .дешифратора 5, а вторые входы через инвертор 11 соединены с выходом счетчика 12, имеющего емкость ., вход которого через логический элемент ИЛИ 13 .соединен с выходом элементов 10. Вторая ключевая схема может быть выполнена на элементах H 14, у которых первые входы .сое динены с выходами преобразователя 7,. а вторые связаны между собой, а затем — непосредственно с выходом счетчика 12 и через одновибратор 15 — с первыми входами триггеров 8, вторые входы которых 35 соединены с выходами элементов 14. Шины сброса счетчиков б.и 12 соединены с реле..16 времени.

Преобразователь 7 статистического кода .в двоичный код .строится следую- 40 щим образом. Задают одним из возможных законов .распределения контролируемого параметра и при определенном. числе испытаний ы и заданном числе интервалов сортировки расчитывают 45 частоты 1, т ...различных значений этого параметра, каждую частоту кодируют равномерным двоичным кодом и все кодовые комбинации. записывают в одну сторону, получая тем самым некото- 50. рый набо х A нулей и единиц, который является одной из комбинаций статистического кода. Задают предельно допустимой величиной вероятности ложного адресования и по заданному закону распределения контролируемого параметра вычисляют минимально допустимую длительность цикла, расчитывают величину напряжения, которое будучи подано на электропривод 4, обеспечивает вычисленную длйтельность цикла, кодируют величину этого напряжения двоичным кодом и получают некоторый набор В.

Задают другими возможными законами распределения контролируемого паПосле этого кодовый набор В, поданный ка триггеры 8, поступает от них на преобразователь 9 двоичного кода в напряжение, а последнее поступает на электропривод 4. Скорость вращения электропривода изменяется, меняется и скорость распределительного вала. Производительность автомата меняется в соответствии с изменением закона распределения контролируемого параметра. Через определенные интервалы времени реле 16 возвращает счетчики 6 и 12 в исходное состояние и перестройка производительности пов.59 3756

Формула изобретения торяется в соответствии с новым законом распределения контролируемого параметра. Вероятность ложного адресоваНия при этом все время остается равной предельно допустимой.

Таким образом, автомат обеспечи- . вает максимальную производительность а качество сортировки соответствует требуемому.

Контрольно-сортировочный автомат, содержащий транспортирующий меха,низм, электропривод, сортировочный механизм и измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого:через запоминающее устройство соединены с сортировочным механизмом, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышения качества и йроизводительности сортировки, он имеет.дешифратор.,: ключевые схемы, дополнительное запоминающее устройство, преобразователь двоичного кода.в .напряжение, соединенный с электроприводом, логический элемент ИЛИ, инвертор,одновибратор, счетчик-накопитель, двоичные счетчики, преобразователь статистического кода в двоичный и реле времени, при этом входы дешифратора связаны с выходами нзмерительно-кодирующего преобразователя, а выходы— через ключевую схему, Двоичные счетчики, преобразователь. статистического кода в двоичный, вторую ключевую схе му и дополнительное запоминающее уст.ройство, соединенные последовательно. подключены к преобразователю двоичного кода в напряжение, причем выходы первой ключевой схемы через логический элемент . ИЛИ соедияенЫ со счетчиком-накопителем, выход которо1® го через инвертор связан со входом первой ключевой схемы, непосредственно соедияен со входом .второй ключевой схемы, и через одновибратор — с шиной сброса дополнительного запоминающего

20 устройства, а шины сброса всех счетчиков соединены с реле временн.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

25 1. Сорочкин Б.М., Э.О.Богданов

Автоматизация многодиапазонной сортировки, Л,, Машиностроение, 1973, с ..10.

ЦНИИПИ Заказ 677/8

Тираж 788 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул.Проектная,4