Устройство для отделения из стопы деталей с криволиненой поверхностью

Устройство для отделения из стопы деталей с криволиненой поверхностью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е „„,эзвэв

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцналнстнцескнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИДЬСТВУ г

l з (51) M. Кл. ""

В 23 Я 7/10

В 65 Н 3/06 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.04,76 (21)2348672/25-0 с присоединением заявки №Государствонный комнтот гавота Мнннстров СССР во делам нзооротоннй н открытой (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 02,78, Бюллетень №7 (53) УДК 62-229.6 (088.8) (45) Дата опубликования описания 01.02.78 (72) Авторы изобретения

LL. Р. Кокунрв и В. В. Лобанов . (71) Заявитель

Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильного электрооборудования и автоприборов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OTlIElIEHHH ИЗ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ

С КРИВОЛИНЕЙНОЙ ПОВЕРХНОСТЪЮ

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и обрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью. 5

Известно устройство для укладки листов в стопу, содержащее захват с подъемноопускаюшимся укладчиком и качаюшиеся рычаги для выравнивания стола по торпам(1).

Данное устройство не обеспечивает уста- 10 ковки деталей на заданном уровне, что услож» няет работу вакуумного захвата.

Известно также устройство для отделения из стопы плоских заготовок, содержашее вакуумный захват. и- магазин с подвижным l5 поддоном с рейкой, связанной с храповиком. (2 j.

Это устройство не позволяет поштучно отделять из стопы детали с криволинейной поверхностью в результате распушения сто- 20 пы.

Целью изобретения является увеличение нацржности устройства в работе при поштуч)ной выдаче деталей с криволинейной поверхностью из стопы, 25

Для этого в предлагаемом устройстве магазин снабжен по крайней мере двумя рычагами, шарнирно закрепленными на его корпусе. На рычагах, установлены жесткие упоры для удержания стопы на заданном уровне и подпружиненные фиксаторы для обхвата стопы по боковой поверхности а на вакуумном захвате смонтированы,. упоры, взаимодействуюшие с рычагами магазина.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - то же т в плане.

Устройство .содержит магазин, в корпусе

1 которого смонтирован механизм подъема поддона 2, состояший иэ рейки 3 и пружины 4. На валу S с шестерней 6, находяшейся в зацеплении с рейкой 3, надета рукоятка 7, служащая для возврата поддона в нижнее положение и фиксируемая вилкой 8.

В корпусе установлена емкость 9, в которую закладывают стопу деталей 10. На стойке

11 крепится стапионарная часть емкости

L2, на кронштейнах 13 которой установлены на осях 14 рычаги 15. Каждый из рычагов 15 несет верхний неподвижный упор

5938 95.

16 и нижний фиксатор 17, подвижный относительно. рычага 15 в направлении к центру магазина. Нижний фиксатор подпружинен пружиной 18, Упор 16 и фиксатор 17 на. торце имеют зубчатую насечку,19, Рычаги 14 пружиной 20 устанавливают ся с помощью регулируемого упора 21 в исходное положение, при котором верхние упоры 16 запирают стопу деталей.

Детали из магазина передаются вакуумным захватом 22, на котором смонтирова-. ны упоры 23, взаимодействующие с ролика.ми 24 рычагов. 15.

Вакуумный захват 22 опускают вниз до соприкосновения с верхней деталью 10. При 1 атом упоры 23 в определенный момент нажимают на ролики 24 рычагов 15 и по мере движения захвата вниз поворачивают рычаги вокруг осей 14. Еше до того, как верхние упоры 16 освободят стопу деталей, нижние 20 фиксаторы 17 входят в соприкосновение со стопой деталей и, зубьями 19 удерживают нижнюю часть стопы от движения вверх, / пружины 18 сжимаются. Между тем верхние упоры 16 выходят иэ зоны стопы и осво- 25 бождают часть деталей, верхняя иэ которых притягивается к торцу захвата и при подъе-. ме захвата переносится им из магазйна на рабочую позицию сьорки или обработки, Прк Подъеме захвата упоры 23 освобОждают ры- 0 чаги 15, которые под действием пружин 20 стремятся возвратиться в исходное положение., Далее в работе магазина могут быть два момента; отсутствие распушения стопы и распушение стопы, Ь первом случае рычаги 15, а вместе с ним йупоры 16 занимают исходное положение и тогда фиксаторы 17 освобождают нижнюю часть стопы и она пружиной 4 поднимается вверх до со40 прикосновения с нижней деталью верхней, ранее отсеченной части стопы. Прн последующем опускании захвата процесс поштуч- ной выдачи деталей повторяется.

Во втором случае (при распушении стопы) одна или несколько деталей из верхней отсеченной части стопы может подняться выше нижнего уровня упора 2.6. Тогда уцо ры 16 входят в соприкосновение с перифе.. рией деталей верхней части стопы. При етом нижние фиксаторы. 17 под действием . пружин 18 остаются в соприкосновении со стопой и отходят от стопы только тот1 да, когда по мере работы магазина уровень деталей в верхней части стоны окажется ниже нижнего уровня упора 16, т.е. рычаги 15 и упоры 16 имеют возможность занять исходное положение.

Формула изобретений

Устройство для отделения из стопы деталей с криволинейной поверхностью, содержащее вакуумный захват и магазин с подвижным поддоном о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, магазин снабжен . по крайней мере двумя шарнирно закреплен» ными на его корпусе рычагами, на которых установлены жесткие упоры для удержания стопы на заданном уровне и подпружиненные фиксаторы для обхвата стопы. по боковой поверхности, а на вакуумном захвате смонтированы. упоры, взаимодействующие с, рычагами магазина..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское. свидетельство _#_o 232070, кл. В 65 Н 31/00, 1967." . 2. Авторское свидетелытво.hh 158559, кл., В 23 9 43/24, 1962, 593895

Фиа!

Составитель В. Мещанинов ..

Редактор В. йибобес Техред О. Андрейко .Корректор С. Шекмар

Заказ 688/I5 Тираж 1263 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Il3O35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

: Филиал ППП "Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4