Устройство для определения положения драги в забсе

Устройство для определения положения драги в забсе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскии

Социалистимескии

Республик

О П И С А Н И Е вв4гвг

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву)ф 361255 (22) Заявлено05.01.77 (21)2409018/29-03

2 (5l) М, Кл.. с присоединением заявки № (23) Приоритет

Е 02 Г 3/16

Государственный комитет

Соаета Иинистроа СССР . оо делам изооретеннй и открытий (53) УДК 622.271, .5 (088.8) (43) Опубликовано25,02.78.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 09.02.78 (72) Авторы изобретения

Л. В. Прасс и Г. А. Багаутинов

Всесоюзный научно-исследовательский институ золота и редких металлов ВНИИ-1 (71) Заявитель (45) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ДРАГИ В ЗАБОЕ

Изобретение относится к горнодобываюшей промышленности и может быть использовано, например, при добыче полезных ископаемых драгами.

Известно устройство для определения положения драги в забое, включаюшее поворотную фотоголовку, электронный усилитель, реверсивный двигатель, сельсинную пару и регистратор, оптически взаимосвязанные с береговым источником света, при этом по- О

BDpoTHBH фотоголовка снабжена спаренными

"".àðàäëåëüíî расположенными объективами и установленными в их фокальных плоскостях фотоэлементами против непрозрачной регулируемой диафрагмы объективов N.

В известном устройстве по углу поворота драги определяют ширину забоя и расположение в нем рабочего органа. Однако оно не позвопяет полностью использовать полученную информацию, так как маркшейдеры, 20 составляющие планы отработанных участков полигона, не знают, к какому участку относится запись. Кроме того, весь объем требуемых замеров и дальнейшие расчеты проводятся маркшейдерами вручную, а про- 25 цесс замеров трудоемкий и осложнен еше тем, что его проводят на затопленных водой полигонах.

С целью расширения функциональных возможностей, предлагаемое устройство дополнительно снабжено двумя береговыми источниками света, счетнс решаюшим блоком и датчиком угла наклона черпаковой рамы, подключенным к одному из входов счетнорешаюшего блока, другой вход которого соединен через сельсинную пару с фотоголовкой, а выход — с регистратором, причем Gepеговые источники света расположены на одной прямой на равном расстоянии один от другого.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 — график положения драги относительно источников света в системе координат.

Устройство включает береговые источники света 1, 2 и 3, установленные на одной прямой на равном расстоянии один от другого, поворотную фотоголовку (фотоэпектричес кий датчик) 4, которую размешают на задней мачте драги, в месте расположения ра594252.g Ыио

QQ ° 9j tf (© » ) а

3 бочей сваи, усилитель 5, реверсивный двигатель б, сеньсинную пару 7, счетно-решающий блок 8, датчик 9 угла наклона черпаковой рамы и регистратор 10.

Устройство работает следующим образом, Фотогоповка 4 "обегает" береговые источники света 1, 2 и 3, при этом направлением световых потоков от источников на местоположение рабочей сваи нв драге образуется треугольник (см. фиг. 2 АВС). Ю

Рассмотрим положение, драги относительно источников света в системе координат (х, у).

Точка В соответствует местопопожещро p& бочей сваи драги, А, Д, С - точки размеще- ния источников света, при этом АД=@С=а

Ф и o(-. углы образованные направлеии2 ем световых потоков от источников света на рабочую сваю, О-местопапожение рабо-. чего органа драги /Ф - угой поворот драги относительно берегового источникй 24 света 3..

Радиус драгирования ф, =3Q) определяется следующим обрезом. *К «9_#_

2S где Р - расстояние между верхним черпако. вым барабаном и рабочей сваей;

- длина черпаковой рамы, ф - угол наклона черпаковой рамы от горизонта.

По теореме косинусов определяют отреэкиАВиВС

4Qе Р ь т й»91п C -icos(c +c )9(HO Ь п

У У

2 2

9и аi,»ь п х -особ(и »а2)ь пж siva<

Координаты рабочей сваи

Щ ЗС ЬФИ (c (+6 ) М1

ЦС bk ff (0(» ф )

Х АБ соьси сыл

2о

Координаты рабочего органа драги (точки О)

+C 9 < (+k+++ )

У У »Ч.а 94П /3-С1 »С91Н )

Х Х>- » ааа()3.а»csj»

1 аким образом, дня определения координат рабочего органа драги достаточно знать расстояние между береговыми источниками света (а), углы ес» И между направлениями на береговые источники, угол j4 поворота драги и радиус драгироввния. Расстояния между источниками света могут быть измерены предварительно, в углы о р а

2 определяются фотоэлектрическим датчиком 4

Информация об угле /3 от фотозлектрыческого датчика 4 и об угле g .от датчика

9 угла наклона черпаковой рамы в виде напряжений поступает на счетно-решающий блок 8, который реализует вышеприведенные уравнения и выдает напряжения, пропорциональные координатам рабочего органа драги, напрнмер, Х И y < ° На диаграмме" регистратора 10 вычерчивается траектория движения рабочего органа драги, а величина эашагивания драги, необходимая для вычисления объемов отработанных плошадей, определяется как кратчайшее расстояние между траекториями движения рабочего органа драги, записанными при отработке смежных забоев.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет автоматизировать трудоемкий пра цесс замеров отработанных площадей и определить объемы добытых драгой песков (горной массы) в соответствии с планом горных работ.

Формула изобретения

Устройство для определения положения драги в забое по авт. св. Щ 361255, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно снабжено двуми береговыми источниками света, счетно-решающим блоком и датчиком угла наклона черпаковой рамы, подключенным к одному из входов счетно-решающего.блока, другой вход которого через сельсинную нару соединен с фотоголовкой, а выход - с регистратором, причем береговые источники света расположены на одной прямой на равном расстоянии один от другого.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: .

1. Авторское свидетельство % 361255, кл. Е 02 Р 3/16, 1970.

594252

Э Х!

Фиг-Р хэ с

Составитель P. Гладун

Редактор Т. Фадеева Техред М. Левицкая Корректор Л. Небола

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная> 4

Заказ 803/35 Тираж 818 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д, 4/5