Устройство для измерения магнитного потока

Устройство для измерения магнитного потока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз СоветСких

Социалистических

Республик (11) 594468 (6l) Дополнительное ы авт. саид-ву (22) ЗаЯвлено 060776 (21) 2380723/18-21 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Гаврдарвтввиимр квартет боввта Мантстрвв СС6Р

56.дизв мзэррртрврр а йткрмтир (ф() Опубликовано 2 02 8Бтоллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 090278

621 317.42 (088.8) P2) Авторы

A.È. Евсеев, Е.Н. Логачев, B.A. Нецветаев, В.Л. Соседка, H306Ð e" N В.Е. Титов, А.И. Цыганчук и В.К. Шепелев

Pg) Заявители о

Днепропетровский горный институт им. Артема и Днепропетровское пусконаладолное управление Р 412 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОГО ПОТОКА

Изобретение может найти применение в системах автоматического управления электроприводами с регулированием частоты вращения воздействием йа поток возбуждения двигателя, например глав 5 ных электроприводов обжимных и непрерывных прокатных станов, механизм<уз главного движения станков.

Известно устройство для измерения основного магнитного потока, содержа- IO щее датчик Холла для приближенного интегрирования потока в воздушном зазоре под полюсным башмаком (11 . Этому устройству присущи следующие недостатки: невысокая ..чность и наличие в 15 выходном напряжении значительных пульсаций, обусловленных зубцовым строением якоря и главного полюса.

Известно также а тройство для изме рения потока, содержащее последова- р0 тельно соединенные датчик тока, вход которого включен в цепь питания обмотки возбуждения электрической машины, блок сравнения тока возбуждения и фактического намагничивающего тока, ичтегратор, блок сравнения полного потока и потока рассеяния, а также функционалвный преобразователь, первый вход которого соединен с выходом интегратора, а выход- со вторым входом блока сравнения тока возбуждения .и фактического намагничивающего тока и с входом усилителя, выход которого подключен к второму входу блока сравнения полного потока и потока рассеяния (2) . Однако это устройство не учитывает зависимость постоянной време ни вихревых токов от скорости изменения тока возбуждения. Поэтому оно не обеспечивает точного измеренщ потока машины в динамических режимах.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

Для этого в предлагаемое устройство для измерения магнитного потока, содержащее последовательно соединенные датчик тока, вход которого включен в цепь| питания обмотки возбуждения электрической машины, блок сравнения тока возбуждения и фактического намагничивающего тока, интегратор, блок сравнения полного потока и пото-. ка рассеяния, а также функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с выходом интегратора, а выход- со вторым входом блока сравнения тока возбуждения"и фактического намагничивающего тока и с входом усилителя, выход которого подключен к второму входу блока сравнения полно5944á8

Формула изобретения тегратор, блок сравнения полного потока и потока рассеяния, а также функциональный преобразователь, первый вход которого соединен с выходом интегратора, а выход — со вторым входом блока сравнения тока возбужде45 ння и фактического намагничивающего тока и с входом усилителя, выход которого подключен к второму входу блока сравнения полного потока и потока рассеяния,о т л н ч а ю щ е е с я тем,что, 50 с целью повышения точности измерения,в н го введен диф@еренцирующий блок, включенный между выходом датчика тока и вторым входом функционального преобразователя.

Источники информации, принятые во

59 . внимание при экспертизе:

1. Сабинин Ю.A. и др. Исследование распределения магнитного поля и определейие электромагнитных моментов в электрических машинах при помощи датчиков ЭДС, Холла. Электричество,, 1959, 9 2.

2. Шипилло В.П..Автоматизированный вентильный электропривод. И., :-нергня, 1969.

ro потока и потока рассеяния, введен дифференцирующий блок, включенный меж;ду выходом датчика тока и вторым входом функционального преобразователя, На чертеже изображена функциональная схема предложенного устройства, Сигнал, пропорциональный току, протекающему в обмотке возбуждения 1 двигателя постоянного тока 2, снимается с шуита 3 и подается на датчик тока 4

Выход датчика тока соединен через блок сравнения 5 тока возбуждения и фактического намагничивающего тока с входом интегратора б и через дифференцирующий блок 7 -со вторьве входом функционального преобразователя 8. Иа первый вход преобразователя поступает сигнал с интегратора б. Выход преобразователя 8 подсоединен,к второму входу блока сравнения 5 и через усилитель 9, учитывающий приведенный коэффициент рассеяния, — к блоху сравнения

10 пЬлного потока и потока рассеяния.

Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме прн иеиз- М ,менном,1 подводимом к обмотке возбуж дения 1, .напряжении, по обмотке 1 протекает ток "1, который равен фактическому намагничивающему току З . Датчик тока 4, который формирует евой 30 выход в !соответствии с сигналом, снимаемым с шунта 3, подает сигнал на блок сравнения 5, где происходит сравнения З и >.-.,: Так как режим установив-. шийся, g = 3Ф, и сигнал на выходе блока сравнейия 5 равен нулю. В установившемся режиме — а о и сигнал с выхо63

Bt да блока 7 равен нулю. На первый вход преобразователя 8 поступает сигнал с интегратора б, в соответствии с которым преобразователь 8 формирует сигнал, пропорциональный эф, который через усилитель Э сравнивается на блоке сравнения 10 с сигналом, пропорциональным полному потоку Ф„, поступающему с выхода интегратора б. На,выходе блока сравнения 10 получают сигнал, пропор- . циональный полезному потоку двигателя

В переходных режимах при изменении напряжения, подводимого к обмотке воэ буждения 1, происходит измененйе тока

3 протекающего через .обмотку воз=

З 4 буждения.

С увеличением напряжения, подводимого к обмотке возбуждения 1, увели чиваетсЯ ток возбУжДениЯ 3э, Темп изме.

:нения1 3 будет зависеть от скорос3 ти изменения приложенного напряжения.

Датчик тока 4 отрабатывает сигнал, поступающйй с шунта 3, и подает сигналы наволоки 7 .и 5. На выходе блока 5 возникает сигнал Ь 3 3 2в- Л,„ и интегратор б начинает йнтегрировать. л

B свЫэн с изменением тока возбуждения на выходе блока 7 появляется сигЗ нал. Таким образом на вход преобразователя 8 подаются два сигнала:пропорциональный полному потоку "Ф„ и производной тока возбуждения 3 > . Сигнал с выхода преобразователя 8, пропорциональный 3,увеличивается, что приво-дит к уменьшению сигнала на выходе блока 5 до тех пор, пока 3, „ не сравняются по абсолютной величине (Лз и Э, - соответственно новые значения тока возбужцения и фактического намагничивающего тока) и к увеличению сигнала на выходе усилителя. 9.

После сравнения сигналов с интегратора 6 и усилителя 9 на блоке 10 получают новое значение полезного потока возбуждения Ф.

Как только прекращается изменение тока возбуждения в,,исчезает сигнал на выходе блока 7. Устройство переходит .в статический режим работы.

При ослаблении потока возбуждения устройство работает аналогичным образом.

В

Предлагаемое устройство позволит повысить точность измерения потока, что даст воэможность осуществить более точную корректировку настройки регуляторов и улучшить качество переходных процессов в системе.

Устройство для измерении магнитного потока, содержащее последовательно соединенные датчик тока, вход которого включен в цепь питания обмотки возбуждения электрической машины, блок сравнения тока возбуждения и фактического намагничивающего тона, ин594468

Составитель М.. Клыков техред Н.Вабурка Корректор П. Макарейич

Редактор T. Иванова

Заказ 831/46

Филиал ППП Патент™, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 1011 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

--113035, Иосква, Ж-35 Раутская наб., д. 4/5