Устройство для программного управления механизмами

Устройство для программного управления механизмами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналнстннескнх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ ()» 594483 (61) Дополнител,ное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 08.06.76 (2))2370168/18-2 (5)) М. Кл.

G 05 В 19IO8 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.78. Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 03.02.78

Гооударстееииый комитет

Совета Ииниотроо СССР ио делам изооретеиий и открытий (53) уд) 621.503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. П. Дэисяк, E. И. Купершмнт и И. М. Черняковский (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро микроэлектроники в приборостроении (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к области систем программного управления.

Известно устройство для программного управления, содержащее матрицу программы последовательности, одни входы которой соединены с первыми входами устройства, блок формирования команд управления, представляющий собой индйвидуапьные, логические схемы управления каждым механизмом(1 щ

Недостатками этого устройства являются пропорциональное увеличение оборудования с ростом количества управляемых механизмов при статическом управлении и отсутствие контроля выполнения команд с учетом инер- ц цнонностн срабатывания испоолнительных механизмов.

Наиболее близкими Фэхническим решением к изобретению является устройство для программного управления механизмами, со- 20 держащее последовательно соед пенные генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, блок задания программы, формирователь команд и блок контроля и индикации (2).

Ы

Однако с помощью этого устройства невозможно осуществлять контроль хода технологического процесса и.производить оперативный поиск неисправности.

11ель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных воэможностей устройства.

Достигается это тем, что в устройство введены коммутатор и последовательно соединенные таймер, блок совпадения, другой вход которого подключен к блоку задания программы, блок памяти, подключенный к дешифратору, сумматор, один из входов которого через коммутатор соединен с выходом дешифратора, и схема сравнения, другой вход которой подключен к таймеру, а выход — к входу блокъ контроля и индикации.

На чертеже дана блок-схема устройства.

Она содержит генератор импульсов 1, счетчик импульсов 2, дешифратор 3, блок 4 задания программы, блок 5 контроля н индикации, формирователь команд 6, блок памяти 7, коммутатор 8, блок совпадения 9, 594483

ЦПИИПИ Заказ 914/57 Тираж 1032 Подписное

Филиал ЦГШ Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 таймер 10, сумматор 11 н схему сравнения 12.

Устройство работает следующим образом. Генератор 1, счетчик 2 и дешифратор 3 выполняют функцию формирования временных

5 йнтервапов (стробов) высокой частоты. В момент формирования одного строба ссушествпяется обработка одной программы в уст-. р ойстве.

Бпок 4 по сигналу с датчиков открывает

t0 бпок совпадения 9 и и блок памяти 7 с помощью таймера 10 заносится текущее значение времени поступления команды, при этом номер ячейки блока памяти 7 опредепяется адресом механизма, поступающим

1.2 синхронно с датчика на блок 7 н блок 4, а в соответствующую ячейку коммутатора 8 записывается число B,ùçîè÷íîì коде, характеризующее инерционность данного механизма.

Стробы выской частоты, поступающие с дешифратора 3, считывают информацию с блока памяти 7 и коммутатора 8 и сумматор 11. Результат суммирования сравнивается в схеме 12 с текущим временем, отсчитываемым таймером .,10, а результат сравне-,, ния поступает в блок 5. контроля и индикации, осуществляющий оперативный контроль и индикацию хода технологического процесСа и состояния механизмов.

Применение данного устройства значите пь-вп но повышает надежность устройств управления механизмами, так как дает возможность наблюдать за ходом технологического процесса,и получать информацию о авариях механизмов в момент их возникновения

Формула изобретения

Устройство дпя программного уцравпения механизмами, содержащее поспедоватепьно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, блок задания программы, формирователь команд и блок контро= пяииндикации, отпичающеес я тем, что, с цепью повышения надежности и расширения функциональных возможностей . устройства, в него введены коммутатор и

DGi педоватепьно соединенные таймер бпок совпадения, другой вход которого подключен к блоку задания программы, бнок памяти, подключенный к дешифратору, сумматор, один из входов которого через коммутатор соединен с выходом дешифратора,. и схема сравнения, другой вход которой подкпючен к таймеру, а выход — к входу блока контроля и индикации.

Источники информации, принятые во внимание при бкспертизе:

1. Патент Японии % 48-8067, кп.

54 (7) .El, 1973.

2. Бипнк Р. В. и др. Бесконтактные эпементы и системы телемеханики с временным разделением сигналов, М., Наука, 1964 с. 383-389,