Устройство для регулирования положения режущего инструмента
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено04.03.76 (21)2332928/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (>>) 594487
L..
2 (51) М. Кл.
6 05 D3/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25 02.78. Бюллетень №7 (53) УДК 62l.503. .55 (088.8) (45) Дата опубликования описания, . . 1й(72) Авторы изобретения
В. В. Гичан, В. А. Крищюкайтис, P. Ю. Блажайтис и Г, И, Розман
Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского института метаппорежуших станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕГО
ИНСТРУМЕ НТА
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматического регулирования величины подачи металлорежущего станка в зависимости от силового параметра процесса резания.
Известны устройства для регулирования величины подачи.
Недостатком этих устройств является низкая точность регулирования.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для регулирования положения режущего инструмента, содержащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм и последовательно соединенные датчик силового параметра резания и астатический регулятор, второй вход которого соединен с задатчиком силового параметра, выход которого соединен с входом делителя напряжения.
Недостаток этого устройства заключается в том, что выходная величина при врезании инструмента в деталь не регулируется.
Цель изобретения — повышение точности устройства.
Это достигается тем, что устройство содержит релейный регулятор, ком мутатор, нульорган и элемент задержки, причем первый вход релейного регулятора соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход — с выходом датчика силового параметра. выход релейного
C регулятора соелинен с первым входом коммутатора, второй вход которого сослинеH с выходом астати еского регулятора, а третий вход — с выходом эдемеtlT;- задержки, выход коммутатора соединен со входом усилителя, первый вход нуль-органа соединен с ьь,холом делителя напряжения, а второй вход — с выходом латчика силового параметра, выход нуль-органа соединен со входом элемента задержки.
На чертеже приведена структурная схема устройства для регулирования положения режущего инструмента.
Механизм содержит задатчик 1 силового параметра, делитель 2 напряжения, нуль-орган
3, астатический регулятор 4, релейный регулятор 5, коммутатор 6, элемент 7 задержки, усилитель 8, исполнительный механизм 9 подачи и датчик 10 силового параметра.
Сигнал с задатчика 1 силового параметра, уменьшенный делителем 2 до уровня предварительной стабилизации, управляет релейным регулятором 5, при этом выход релейного регуля25 тора 5 подключен через коммутатор 6 к вхо594487
Составитель Г. Романченко
Текред О. Луговая Корректор Н. Тупица
Тираж 1032 Подписное
Редактор М. Разумова
Заказ 837 47
ЦНИИПИ Государс< вснп<>г<> ком иге<а Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ду усилителя 8, управляющего исполнительным механизмом 9 подачи. При врезании между инструментом и деталью возникает большой натяг из-за форсированной подачи исполнительного механизма 9 подачи. При достижении силового параметра процесса резания уровня предварительной стабилизации происходит реверс исполнительного .;еханизма 9 подачи за счет изменения в релейном регуляторе сигнала управления на обратный, в результате чего снимается излишний натяг между инструментом и деталью. В это же время срабатывает нульорган 3, сравнивающий сигнал датчика 10 силового параметра с уровнем предварительной стабилизации. В результате, через время, обусловленное величиной задержки элемента 7, переключается коммутатор 6, вход усилителя 8 соединяется с выходом астатического регулятора 4 и исполнительный механизм 9 подачи снова реверсируется под действием сигнала управления, чтобы осуществить натяг, необходимый для поддерживания силового параметра процесса резания на заданном задатчиком 1 силового параметра уровня.
Предложенное устройство уменьшает величину перерегулирования при врезании инструмента в деталь, тем самым увеличивает срок службы инструмента, предохраняет его от поломок, снижает зону возможных прижогов.
Формула изобретения
Устройство для регулирования положения режущего инструмента, содержащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм, и последовательно соединенные датчик силового параметра резания и астатический регулятор, второй вход которого соединен с задатчиком силового параметра, выход которого соединен с входом делителя напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит релейный регулятор, коммутатор, нуль-орган и элемент задержки, причем первый вход релейного регулятора соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход — с выходом датчика силового параметра, выход релейного регулятора соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом астатического регулятора, а третий вход — с выходом эле20 мента задержки, выход коммутатора соединен со входом усилителя, первый вход нуль-органа соединен с выходом делителя напряжения, а второй вход — с выходом датчика силового параметра, выход нуль-органа соединен с входом
25 элемента задержки.