Устройство задания усавки технологического параметра на прокатном стане

Устройство задания усавки технологического параметра на прокатном стане

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕт ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ ц 595026

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.11.76 (21) 2417194/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования описания 22.03.78 (51) М. Кл.2 В 21В 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР йо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.237.503. .51.536.7 (088.8) (72) Авторы изобретения Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, В. Н. Санников и В. А. Цимбалов (71) Заявитель Уральский дважды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции, ордена Красного Знамeíè, ордена Отечественной войны I степени, ордена Трудового Красного Знамени и ордена «Красное Знамя Труда» завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ УСТАВКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ПАРАМЕТРА НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ

Устройство относится к автоматизации непрерывных прокатных станов, а именно к автоматическому заданию на прокатном стане уставки регулируемого технологического параметра, абсолютная величина которого не имсет существенного значения (например, натяжения или давления металла на валки в процессе прокатки) .

Уставка регулятора технологического параметра на прокатном стане задается от 10 внешнего задающего источника сигнала уставки, например устройства ручного ввода уставки или управляющей вычислительной машины (УВМ), При изменении условий прокатки на непрерывном прокатном стане происходит изменение абсолютной величины ряда регулируемых параметров. Например, при изменении режима прокатки возможно изменение величины межклетовых натяжений прокатываемой IIOлосы.

Регуляторы натяжения имеют ограниченный рабочий диапазон, и указанное изменение натяжения может привести к их насыще- 25 нию и, следовательно, к нарушению 1!х работоспособности. Поскольку абсолютное значение натяжения полосы не имеет существенного значения, то для того, чтобы избежать насыщения регуляторов, корректируют устав- 30 ку регуляторов при изменении величины регулп1руемого параметра.

Наиболее близки: к изобретеншо является извсстное устройство, содержащее измсpiiT0лЬ технологического 112p2>ICTp2 (112TiI>II(.:.1.я прокатываемой полосы), внешний источн;1к cilnI2;12 уставки, узел сравнения с двумя входами, регулятор и управляемые ключи (1).

Измеритель натяжения полосы связан с одним входом узла сравнения непосредственно, а с другим — через последовательно включенные управляемыи клlоч, Ilнтегрозапомпнаlощее устройство (ИЗУ) и другой ключ.

Известное устройство обсспечивает ввод уставки регулятора от внешнего задающего источника, 2 также позволяет автоматически формировать уставку регулятора в соответствии с текущим значением регулируемого параметра.

Однако известное устройство нс обеспечвает плавного перехода с режима работы регулятора от автоматически формируемой уставки на режим работы от уставки, задаваемой внешним задающим источником сипы;I2 уставки. Такой переход в известном устройстве происходит скачком. Указанное скачкообразное возмущение ух> дшает качество работы систем регулирования технологических параметров и тем самым ограничивает область применения устройства.

595026

Целью изобретения является уменьшение аварийных ситуаций на стане и расширение области применения устройства.

Это достигается тем, что устройство дополнительно содержит логический узел, вход которого соединен с выходом узла сравнения, а выход — с управляющим входом ключа, соединяющего выход узла сравнения и вход

ИЗУ, а также внешний источник сигнала через ключ соединен с входом установки начальных условий ИЗУ.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема интегрозапоминающего устройства; на фиг.

3 — схема логического узла. 15

Измеритель 1 технологического параметра стана через узел 2 сравнения свчзан с регулятором 3. Выходной сигнал 4 регулятора 3 поступает на исполнительное устройство системы регулирования (на чертеже не показано). Выходной сигнал интегрозапоминающего ус"ройства 5 поступает на узел 2 сравнения и служит уставкой для регулятора 3.

Ввод уставки от внешнего задающего исто шика 6 осуществляется следующим образом.

На управляющий вход ключа 7 поступает сигнал 8. Ключ замыкается, выходной сигнал источника б подается на управляющий вход

9 ИЗУ и переводит его в режим установки начальных условий. Выходной сигнал с источника 6 поступает такяе на вход установки начальных условий 10 ИЗУ, и выходное напряжение пптегрозапоминающего устройства

lIo экспонепциальному закону. устанавливается равным по величине напряжению, снимаемому с внешнего задающего источника б.

Перевод регулятора на работу от уставки, формируемой автоматически в соответствии с текущим значением регулируемого параметра, осуществляется следующим образом, 1lосле того как установятся переходные процессы в стане, на вход логического узла

ll поступает управляющий импульс 12, и логический узел 11 выдает на ключ 13 управляющий сигнал, под действием которого ключ

13 замыкается. !lри этом на вход интегрирования 14 ИЗУ будет поступать сигнал рассогласования между текущим значением выходного напряжения измерителя 1 и Бо выходным напряжением ИЗУ. Этот же сигнал поступает на вход логического узла 11.

Выходное напряжение ИЗУ, изменяясь по экспоненциальному закону, становится рав ым текущему значению выходного сигнала измерителя 1. Логическим узлом 11 фиксируется момент времени, когда рассогласование между текущим значением выходного сигнала измерителя 1 и выходным напряжением

ИЗУ станет равным нулю. В этот момент управляющий сигнал с ключа 13 снимается, и

ИЗУ переходит в режим запоминания. Запомненный выходной сигнал ИЗУ будет служить уставкой регулятора.

Экспоненциальный характер изменения выходного напряжения ИЗУ обеспечивает плавный переход с режима работы регулятора от уставки, формируемой внешним задающим источником, на режим работы от уставки, формируемой автоматически в соответствии с текущим значением регулируемого параметра, а также плавный обратный переход.

В состав логического узла 11 входит нульорган 15, логический узел ИЛИ вЂ” НЕ 16 и триггер 17.

Эффективность изобретения заключается в том, что устройство позволяет осуществлять плавный переход с уставки регулятора, формируемой автоматически, на уставку, задаваемую от внешних задающих устройств. Это обеспечивает нормальное функционирование локальных систем регулирования технологических параметров на стане холодной прокатки во всех режимах управления этими системами.

Формула изобретения

Устройство задания уставки технологического параметра на прокатном стане, содержащее узел сравнения с двумя входами, один вход которого соединен с измерителем регулируемого параметра, а второй с выходом интегрозапоминающего устройства (ИЗУ), регулятор и управляемые ключи, внешний источник сигнала уставки, отличающееся тем, что, с целью уменьшения аварийных ситуаций па стане и расширения области применения устройства, оно дополнительно содержит логический узел, вход которого соединен с выходом узла сравнения, а выход — с управляющим входом ключа, соединяющего выход узла сравнения и вход ИЗУ, а внешний источник сигнала через ключ соединен с входом установки начальных условий ИЗУ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР ¹480463, кл. В 21Â 27)06, 1973.

Редактор Г. Лановая

Составитель А. Абросимов

Техред И. Михайлова

Корректоры: Л. Брахнина и О. Тюрина

Заказ 181у3

Подписное

Типография, пр. Сапунова, Z

Изд. ¹ 303 Тираж 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 475